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Kapitel 3
26
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Produktbeschreibung
Der Radius des Identifikationssfenster kann zusätzlich in Abhängigkeit von der Entfernung
zwischen NAV350 und Reflektor konfiguriert werden. Hierzu werden der Anfangs- und
Endpunkt einer Geradenfunktion und die Größe des Identifikationssfenster jeweils am
Anfangs- und Endpunkt an den NAV350 übertragen.
Der Anfangs- der Geraden kann minimal bei dist
dist
bei 70 m liegen. Der Radius des Identifikationssfenster lässt sich im Bereich von
High
100 ... 2.000 mm einstellen.
Abb. 12:
Radius des Erkennnungsfensters in Abhängigkeit von der Entfernung
Bei einem Positionsverlust durch Störfaktoren (z.B. gleichzeitige Abdeckung mehrerer
Reflektoren) wird der NAV350 eine initiale Positionierung anstoßen.
Virtuelle Positionierung
Falls die Initiale Positionierung fehlschlägt, wird eine Position auf Basis der eingespeisten
Geschwindigkeiten und des Bewegungsmodells für max. 3 m geschätzt. Nach 3m wird die
virtuelle Positionsschätzung abgebrochen.
Laser-Positioniersensor NAV350
bei 0,5 m, der Endpunkt maximal bei
Low
8013888/ZML0/2017-06-09
Betriebsanleitung
dist in m
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