SICK Flexi Soft Montageanleitung

M O N T A G E A N L E I T U N G
2 Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der
Flexi Soft
Sicherheit der Anlagenbenutzer.
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor
Sie mit der Installation beginnen.
Encoder-Anschlussboxen
2.1 Befähigte Personen
FX3-EBX3 und FX3-EBX4
Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Soft darf
de
nur von befähigten Personen installiert werden.
Befähigt ist, wer ...
SICK AG • Industrial Safety Systems
über eine geeignete technische Ausbildung
Erwin Sick-Straße 1
verfügt und
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und
8015600/YRD4/2016-02-24 • REIPA/XX
den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen
Printed in Germany (2016-02) • Alle Rechte
wurde und
vorbehalten • Irrtümer und Änderungen
Zugriff auf die Betriebsanleitungen zur Sicher-
vorbehalten
heits-Steuerung Flexi Soft hat und diese gelesen
und zur Kenntnis genommen hat und
Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit
der Sicherheits-Steuerung verbundenen Schutz-
einrichtungen hat und diese gelesen und zur
Kenntnis genommen hat.
2.2 Verwendungsbereiche des Gerätes
1 Über dieses Dokument
Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Soft ist
Diese Montageanleitung ist eine Original- eine einstellbare Steuerung für Sicherheitsanwen-
Montageanleitung. dungen. Sie ist einsetzbar
gemäß IEC 61 508 bis SIL3
1.1 Dokumentationen zum
gemäß EN 62 061 bis SILCL3
Flexi Soft-System
gemäß EN ISO 13 849 1 bis Kat. 4 und PL e
Diese Montageanleitung beschreibt die Mon-
Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt
tage der folgenden Encoder-Anschlussboxen
von der Außenbeschaltung, der Ausführung der
für das Drive-Monitor-Modul FX3-MOCx einer
Verdrahtung, der Parametrierung, der Wahl der
Sicherheits-Steuerung Flexi Soft:
Sicherheitssensoren und deren Anordnung an der
Motor-Feedback-Splitterbox FX3-EBX3
Maschine ab.
Anschlussmöglichkeit für einen Encoder mit
An die modulare Sicherheits-Steuerung werden
zusätzlichen Anschlussklemmen zur
optoelektronische und taktile Sicherheitssensoren
Weiterleitung von Signalen
(z. B. Lichtvorhänge, Laserscanner, Sicherheits-
Duale Encoder-Anschlussbox FX3-EBX4
schalter, Sensoren, Not-Halt-Taster) angeschlos-
Anschlussmöglichkeit für zwei Encoder
sen und logisch verknüpft. Über die Schaltaus-
Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme
gänge der Sicherheits-Steuerung können die
der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft werden in
zugehörigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen
den folgenden Betriebsanleitungen beschrie-
sicher abgeschaltet werden.
ben.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Dokument Titel Art.-Nr.
Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Soft darf
Betriebs- Flexi Soft 8012999
nur innerhalb spezifizierter Betriebsgrenzen (Span-
anleitung Hardware
nung, Temperatur etc., siehe dazu die technischen
8012662 Daten und Abschnitt „Verwendungsbereiche des
Betriebs- Flexi Soft
Gerätes") verwendet werden. Sie darf nur von
anleitung Gateways
fachkundigem Personal und nur an der Maschine
Betriebs- Flexi Soft De- 8012998
verwendet werden, an der sie gemäß der Flexi-
anleitung signer Software
Soft-Betriebsanleitungen von einer befähigten Per-
son installiert und erstmals in Betrieb genommen
Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet
wurde.
unter www.sick.com. Dort finden Sie die
folgenden Dateien zum Download: Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Verände-
rungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage
Betriebsanleitungen
und Installation – verfällt jeglicher Gewährleis-
Die Konfigurationssoftware Flexi Soft
tungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Designer
UL/CSA-Anwendungen
EDS-, GSD- und GSDML-Dateien
Benutzen Sie für einen Temperaturbereich von
1.2 Funktion dieses Dokuments
60 bis 75 °C geeignete Leitungen.
Diese Montageanleitung leitet das technische
Benutzung nur in einer Pollution-Degree-2-
Personal des Maschinenherstellers bzw. Ma-
Umgebung
schinenbetreibers zur sicheren Montage der
Die Spannungsversorgung der Module muss
Encoder-Anschlussboxen der modularen
durch ein Netzteil mit sicherer Trennung erfol-
Sicherheits-Steuerung Flexi Soft an.
gen, abgesichert durch eine Sicherung gemäß
Darüber hinaus sind bei der Montage von UL 248 mit max. 100/V. Dabei entspricht V der
SICK-Schutzeinrichtungen technische Fach-
DC-Versorgungsspannung mit maximal
kenntnisse notwendig, die nicht in diesem 42,4 V DC, so dass die Anforderungen von
Dokument vermittelt werden. UL 508 erfüllt werden.
Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedie-
Hinweis: Die Sicherheitsfunktionen wurden von UL
nung der Maschine an, in die die Sicherheits- nicht geprüft. Die Zulassung erfolgte gemäß
Steuerung Flexi Soft integriert ist oder wird.
UL 508, allgemeine Anwendungen.
Informationen hierzu enthält die Betriebs-
anleitung der Maschine.
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise 3.1
und Schutzmaßnahmen
Die Motor-Feedback-Splitterbox wird üblicherweise
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
zusammen mit einem Motor-Feedback-Encoder
Schutzmaßnahmen!
eingesetzt.
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte,
Beschreibung
um die bestimmungsgemäße Verwendung
der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft zu Eine 15-polige HD-D-Sub-Dose mit M3-Schrau-
gewährleisten. ben zum Anschluss der Verbindungsleitung zum
FX3-MOCx
Beachten Sie bei Montage, Installation und An-
Eine 9-polige D-Sub-Dose mit M3-Schrauben
wendung der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft
zum Anschluss einer zweiten Motor-Feedback-
die in Ihrem Land gültigen Normen und Richt-
Splitterbox FX3-EBX3 (Weiterleiten der ENC2_x-
linien.
Signale von der 15-poligen HD-D-Sub-Dose)
Für Einbau und Verwendung des Flexi-Soft-
Steckbare Zugfederklemmen für den Anschluss
Systems sowie für die Inbetriebnahme und wie-
von Encodersignalen und 8 weiteren Signalen
derkehrende technische Überprüfung gelten die
wie z. B. Temperatursensor, Bremssteuerung
nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,
etc. Die Anschlussklemmen sind doppelt ausge-
insbesondere ...
führt, so dass zur Weiterleitung der Signale je-
weils zwei Adern angeschlossen werden können
– Maschinenrichtlinie,
Anschlussklemmen für die Abschirmung der
– EMV-Richtlinie,
beiden Leitungen vom Encoder und zur Motor-
– Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie,
steuerung für einen niederohmigen Anschluss
– Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheits-
der Leitungsabschirmungen
regeln.
Optionale On-Board-Spannungsversorgung für
Hersteller und Betreiber der Maschine, an der
die Encoder, gespeist vom FX3-MOCx. Die Ver-
eine Sicherheits-Steuerung Flexi Soft verwendet
sorgungsspannung kann mittels eines Dreh-
wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvor-
schalters zwischen 5 V, 7 V, 12 V und 24 V um-
schriften und regeln in eigener Verantwortung
geschaltet werden.
mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen
ID-Kennung in Kombination mit der Spannungs-
und einhalten.
versorgung, zur Auswertung durch den
Die Hinweise, insbesondere die Prüfhinweise
FX3 MOCx
dieser Montageanleitung, sind unbedingt zu
Abschirmungshaube für die steckbaren Zugfe-
beachten.
derklemmen C1 und C2 zum Schutz vor EMV-
Die Prüfungen sind von befähigten Personen
Einflüssen
bzw. von eigens hierzu befugten und beauftrag-
Montage auf DIN-Hutschiene
ten Personen durchzuführen und in jederzeit von
Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumen-
3.1.1 Encoderanschlüsse der Motor-Feedback-
tieren.
Die Motor-Feedback-Splitterbox hat eine 10-polige
Das Flexi-Soft-System erfüllt gemäß der
steckbare Zugfederklemme (C1) zum Anschluss
Fachgrundnorm „Störaussendung" die
eines Encoders und eine 8-polige steckbare Zug-
Voraussetzungen der Klasse A (Industrie-
federklemme (C2) zur Weiterleitung von anderen
anwendungen)!
Signalen.
Das Flexi-Soft-System ist daher nur für den
Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im
Privatbereich geeignet.
2.5 Entsorgung
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler
Geräte sollte immer gemäß den jeweils gültigen
landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften
(z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14)
erfolgen.
3 Produktbeschreibung
Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen
Eigenschaften der Encoder-Anschlussboxen.
Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor
Sie das Gerät montieren, installieren und in
Betrieb nehmen.
Die als Zubehör erhältlichen Anschlussboxen er-
leichtern den Anschluss von Encodern an die Enco-
derschnittstelle der FX3-MOCx-Module, insbeson-
dere für Encoder, die sowohl für ein FX3-MOCx als
auch als Motor-Feedback eines Antriebssystems
verwendet werden.
Abb. 1: 10-polige steckbare Zugfederklemme C1
an der Motor-Feedback-Splitterbox
1)
Nicht mit der Splitterbox verbunden, dient nur zur Weiter-
leitung eines Signals, z. B. für eine externe Spannungs-
versorgung (statt Verwendung von U
2)
x = 1, wenn es die erste Encoder-Anschlussbox ist, d. h.
wenn C3 direkt mit dem FX3 MOCx verbunden ist.
x = 2, wenn es die zweite Encoder-Anschlussbox ist, d. h.
wenn C3 mit einer anderen Anschlussbox verbunden ist.
Pin Signal
Motor-Feedback-Splitterbox
FX3 EBX3 1 NC
2 NC
3 NC
4 NC
5 NC
6 NC
7 NC
8 NC
Abb. 2: 8-polige steckbare Zugfederklemme C2 an
der Motor-Feedback-Splitterbox
Leiterquerschnitt an C1 und C2
Eindrähtig oder feindrähtig: 0,2 ... 1,5 mm²
Feindrähtig mit Aderendhülse: 0,25 ... 1,5 mm²
AWG nach cULus: 24 ... 16
3.1.2 Anschluss zum FX3-MOCx
Die Motor-Feedback-Splitterbox hat eine 15-polige
HD-D-Sub-Dose C3 zum Anschluss an den
FX3 MOCx.
Abb. 3: 15-polige HD-D-Sub-Dose C3 an der Motor-
Feedback-Splitterbox
Pin Signal
1 ENC1_A+
Splitterbox
2 ENC1_A–
3 ENC1_24V
Pin Signal Beschreibung
4 ENC2_A+
1)
1 NC2 Nicht verbunden
5 ENC2_A–
1)
2 NC1 Nicht verbunden
3 U Encoder-Spannungsversor-
out 6 ENC1_B+
gung von der On-Board-
Spannungsversorgung dieser
7 ENC1_B–
Motor-Feedback-Splitterbox
2)
4 ENCx_0V GND-Anschluss des Encoders
8 ENC_0V
2)
5 ENCx_C–
Encoder x, Kanal C, negatives
Signal
9 ENC2_B+
2)
6 ENCx_C+ Encoder x, Kanal C, positives
Signal
10 ENC2_B–
2)
7 ENCx_B– Encoder x, Kanal B, negatives
Signal
11 ENC1_C+
2)
8 ENCx_B+ Encoder x, Kanal B, positives
Signal
12 ENC1_C–
2)
9 ENCx_A– Encoder x, Kanal A, negatives
Signal
13 ENC2_24V
2)
10 ENCx_A+ Encoder x, Kanal A, positives
Signal
14 ENC2_C+
15 ENC2_C–
).
out
Beschreibung 3.1.3 Anschluss zur zweiten Motor-
Feedback-Splitterbox
Nicht mit der Splitterbox
verbunden, dient nur zur Die Motor-Feedback-Splitterbox hat eine
Weiterleitung von Signalen 9 polige D-Sub-Dose C4 zum Anschluss einer
zweiten Motor-Feedback-Splitterbox.
Abb. 4: 9-polige D-Sub-Dose C4 an der Motor-
Feedback-Splitterbox
Pin Signal Beschreibung
1 ENC_A+ Encoder, Kanal A,
positives Signal
2 ENC_B+ Encoder, Kanal B,
positives Signal
3 ENC_C+ Encoder, Kanal C,
positives Signal
4 ENC_24V 24-V-Spannungs-
versorgung für Encoder/
Hardware-ID
Anschlussbox
5 ENC_ID Encoder Splitterbox ID
6 ENC_A–
Encoder, Kanal A,
negatives Signal
7 ENC_B– Encoder, Kanal B,
negatives Signal
8 ENC_C– Encoder, Kanal C,
negatives Signal
9 ENC_0V GND-Anschluss des
Beschreibung
Encoders
Encoder 1, Signalpaar A,
positives Signal
Encoder 1, Signalpaar A,
negatives Signal
24-V-Spannungsversorgung
für Encoder 1/ Hardware-ID
Anschlussbox Encoder 2
Encoder 2, Signalpaar A,
positives Signal
Encoder 2, Signalpaar A,
negatives Signal
Encoder 1, Signalpaar B,
positives Signal
Encoder 1, Signalpaar B,
negatives Signal
0-V-Spannungsversorgung für
Encoder 1 und Encoder 2
Encoder 2, Signalpaar B,
positives Signal
Encoder 2, Signalpaar B,
negatives Signal
Encoder 1, Signalpaar C,
positives Signal
Encoder 1, Signalpaar C,
negatives Signal
24-V-Spannungsversorgung
für Encoder 2/ Hardware-ID
Anschlussbox Encoder 1
Encoder 2, Signalpaar C,
positives Signal
Encoder 2, Signalpaar C,
negatives Signal