SICK Flexi Soft Betriebsanleitung
Sicherheits-steuerung
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Andere Handbücher für Flexi Soft:
- Betriebsanleitung (552 Seiten) ,
- Montageanleitung (6 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (204 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Soft
Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Soft
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Hardware...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Automatic Configuration Recovery (ACR)....... Montage....................49 Schritte zur Montage der Module............8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Statusmeldungen des analogen Eingangsmoduls FX3-ANA0....109 Statusmeldungen des Drive Monitors FX3-MOCx........110 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen FX3-EBX1, FX3-EBX3 und FX3-EBX4............176 12.4.6 Maßbild Diodenmodul DM8-A4K..........178 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 14.2 Checkliste für den Hersteller..............185 Abkürzungsverzeichnis..............186 Abbildungsverzeichnis..............187 Tabellenverzeichnis................189 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 7: Zu Diesem Dokument
Mon‐ tage, Elektroinstallation und Wartung der sicheren Sen‐ sorkaskade Flexi Loop 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Geltungsbereich
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der modularen Sicherheits-Steuerung Flexi Soft einzuhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 9: Zielgruppe
Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. Lesen und befolgen Sie Hand‐ lungsanleitungen sorgfältig. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Zu Diesem Dokument
Die LED ist aus. Die LED blinkt. Ö Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Sinne der Anforderungen an die elektrische Installation verwendet werden. Sie darf nur 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Schutzeinrichtung an der Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 13 Schutzeinrichtung an der Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen worden ist. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 14: Produktbeschreibung
Jedes Erweiterungsmodul FX3-ANA0 stellt zwei analoge Eingänge zur Verfügung, die zu einem sicheren Kanal zusammengefasst wer‐ den. So kann ein FX3-ANA0 mithilfe von zwei Sensoren eine analoge Prozessgröße sicher erfassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 15 FX3-XTIO/FX3-XTDI/FX3-XTDS 3.xx) Optimierung der Logik-Ausführungszeit FX3-CPUx V4.00.0 (Step 4.xx) V1.7.1 Konformitäten 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 16 Sie erhalten die neueste Version der Konfigurationssoftware im Internet unter www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 17: Aufbau Und Funktion
Buskapazität wie die anderen Erweiterungsmodule. Deshalb reduziert jedes eingesetzte FX3-MOCx die maximal mögliche Anzahl einsetzbarer Erweiterungsmodule um zwei. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Module
Dieses Kapitel informiert Sie über die Eigenschaften und Funktionen der erhältlichen Module und Systemkomponenten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Hauptmodul Fx3-Cpu0
Das Hauptmodul FX3-CPU1 kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL0 betrieben werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Hauptmodul Fx3-Cpu2
Das Hauptmodul FX3-CPU2 kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL1 betrieben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Hauptmodul Fx3-Cpu3
Das Hauptmodul FX3-CPU3 kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL1 betrieben werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Hauptmodul Fx3-Cpu3
Diagnose der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft in Verbindung mit der Konfigurati‐ onssoftware Tabelle 4: USB-Schnittstelle am Hauptmodul FX3-CPU3 USB-Version Verbindungstyp Mini-B B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Systemstecker Fx3-Mpl0 Und Fx3-Mpl1
• Fast Shut Off: Direktes Abschalten der am Modul angeschlossenen Aktoren. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: I/O-Modul Fx3-Xtio
Abbildung 7: I/O-Modul FX3-XTIO LED MS (Modul-Status) 8 Eingangs-LEDs 4 Ausgangs-LEDs B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Interner Aufbau Des Fx3-Xtio - Sichere Eingänge Und Testausgänge
Mit dem FX3-XTIO Step ≥ 2.xx (Firmwareversion V2.00.0) ist es möglich, die Testpulse an einem oder mehreren Ausgängen von FX3-XTIO-Modulen zu deaktivieren. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Maximale Verlängerte Fehlererkennungszeiten Für Querschlüsse Am Fx3-Xtio
Ausgangs (Q1 bis Q4)) ≤ V2.11.0 Nicht möglich 3 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 27 Siehe hierzu auch die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurati‐ onssoftware“. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 28: Einkanalige Verwendung Von Ausgängen Am Fx3-Xtio
Länge der Testlücken und der Testperi‐ ode erkannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: I/O-Modul Fx3-Xtds
XY1 und einen für Testausgang XY2. Das Modul FX3-XTDS bietet die folgenden Funktionen: 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: I/O-Modul Fx3-Xtds
2 LEDs für Testausgänge oder nicht sichere Ausgänge LED MS (Modul-Status) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: I/O-Modul Fx0-Stio
• Empfang der Steuersignale vom Hauptmodul und entsprechende Schaltung der Ausgänge 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: I/O-Modul Fx0-Stio
Sie können die Anschlüsse IY7 und IY8 eines FX0-STIO-Moduls wahlweise als nicht sichere Eingänge oder als nicht sichere Ausgänge verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 33: Drive Monitor Fx3-Moc0
Das Modul FX3-MOC0 bietet die folgenden Funktionen: • Anschluss von zwei Encodern für eine oder zwei Achsen 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Erreichbare Sil Und Pl
Fehler gemeinsamer Ursache (CCF, d. h. Common-Cause-Fehler) beherrscht wer‐ den. Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 35 B. einen statischen Zustand der Ausgangsstufe. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 36: Drive Monitor Fx3-Moc1
Weiterleitung der Informationen der internen Logik zum Hauptmodul Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 37 Stillstandsüberwa‐ • Funktionsbaustein Position chung) durch Referenzieren • Referenzfahrt nach Neustart 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 Fehler gemeinsamer Ursache (CCF, d. h. Common-Cause-Fehler) beherrscht wer‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 39 B. einen statischen Zustand der Ausgangsstufe. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 40: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Bit Freigabe auf Low gesetzt. Der zu überwachende Prozessbereich kann im laufenden Betrieb ausgewählt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 41 Homogen-redundante Sensoren können ebenfalls verwendet werden. In diesem Fall müssen die Kennlinien beider Sensoren identisch konfiguriert werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 42: Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Das Relaismodul UE410-2RO hat einen Steuereingang (B1). Dieser steuert zwei interne Relais an und stellt einen redundanten Abschaltpfad zur Verfügung, bestehend aus: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 43: Schnittstellen
Konfiguration aus der Konfigurationssoftware in den Systemstecker übertragen • Konfiguration aus dem Systemstecker in die Konfigurationssoftware einlesen 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Usb
Verbinden von bis zu vier FX3-CPU1-, FX3-CPU2- oder FX3-CPU3-Hauptmodu‐ ° len zu einem Flexi-Link-System (siehe „Flexi Link“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Spezielle Funktionen
Schnittstelle) • Jedem Bit kann ein global gültiger Tag-Name zugewiesen werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Flexi Line
Anordnung durch einen Teach-Vorgang zu bestätigen. • Die EFI-Schnittstelle bleibt uneingeschränkt verfügbar: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Muting
Nachfolgend ist eine Auswahl von optischen Muting-Sensoren angegeben. Sie können diese je nach Typ (hell- oder dunkelschaltend) verwenden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Automatic Configuration Recovery (Acr)
Weitere Informationen zur Verwendung von ACR finden Sie in der Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 49: Montage
Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Flexi-Soft-Systems abge‐ schaltet ist. Hängen Sie das Gerät auf die DIN-Hutschiene (1). 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 50 Zu Montage und Demontage der Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen siehe die Montageanleitungen der Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen unter www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 51: Elektrische Installation
Prüfen Sie, ob für diese Signale eine geschützte oder separate Leitungsführung erforderlich ist. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 52 B. durch Beschriftung oder entsprechende Verlegung der Lei‐ tungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 53: Beschreibung Der Anschlussklemmen
24-V-Spannungsversorgung für alle Module, ausgenommen Versorgung der Ausgänge (Q1 … Q4) GND der Spannungsversorgung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Hauptmodule Fx3-Cpu1 Und Fx3-Cpu2
EFI2_A ß Abbildung 29: Hauptmodul FX3-CPU2 Systemstecker FX3-MPL1 RS-232-Schnittstelle EFI1_A EFI1_B B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Hauptmodul Fx3-Cpu3
LED LINE ß LEDs EFI1 und EFI2 à Line_NEXT_B (Nachfolger) á 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: I/O-Modul Fx3-Xtio
Q1 … Q4 Sichere Ausgänge 1 bis 4 X1/X2 Testausgang 1/Testausgang 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: I/O-Modul Fx3-Xtdi
2 LEDs für Testausgänge oder nicht sichere Ausgänge LED MS (Modul-Status) 8 Eingangs-LEDs 4 Ausgangs-LEDs 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: I/O-Modul Fx0-Stio
Nicht sichere Eingänge 7 und 8 oder nicht sichere Ausgänge 7 und 8 (konfigurierbar) Y1 … Y6 Nicht sichere Ausgänge 1 bis 6 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Drive Monitor Fx3-Mocx
Die Belegung der Signale erfolgt abhängig vom verwendeten Encodertyp (siehe „Anschluss von Encodern“, Seite 89). 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4
Signalen. Zu empfohlenen Anschlussarten siehe „Anschluss von Encodern“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Beschreibung Der Anschlüsse Der Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen
15-polige HD-D-Sub-Dose mit M3-Schrauben zum Anschluss der Verbindungslei‐ tung zum FX3-MOCx 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 62 Schutzart IP54 (EN 60529) entspricht, z. B. in einem Schaltschrank mit der Schutzart IP54. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK...
- Seite 63 Dient zur Weiterleitung eines Signals, z. B. für eine externe Spannungsversorgung. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 64 ENC2_A– ENC1_B+ ENC1_B– ENC_0V ENC2_B+ ENC2_B– ENC1_C+ ENC1_C– ENC2_24V ENC2_C+ ENC2_C– B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 65: Anschlussbelegung Encoderanschluss C1 An Fx3-Ebx3
Nicht mit der FX3-EBX3 verbunden, dient nur zur Weiterleitung von Signalen 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 66 Reserviert (ID-Kennung in Kombina‐ tion mit der Spannungsversorgung) ENC_24V ENC_A– ENC_B– ENC_C– ENC_0V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 67 – ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– – Data– ENC2_A+ Cos+ – Data+ 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 68: Pin-Belegung Hd-D-Sub-Dose C3 An Fx3-Ebx4 Zum Anschluss An Fx3-Mocx
Encoder durch beim Umschalten auftretende Span‐ nungsspitzen beschädigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Encoder-Anschlussleitungen
Y-Verbindungsleitung mit zwei M12-Dosen zum Anschluss von zwei Encodern Abbildung 36: Dose M12, 8-polig 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 70 Micro-D-Sub-Stecker des FX3-MOCx Beschaltung polig Signalname SSI + Sin/Cos- Encoder – – – B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 71: Anschlussleitung Mit M12-Dose, 8-Polig, Zum Direkten Anschluss Eines Sinus
ENC1_C– – GND-Anschluss für ENC_0V Encoder 24-V-Spannungsver‐ ENC1_24V sorgung für Encoder 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Rückführkreis Schützkontrolle (EDM), Öffner Sicherheitskontakt K1/K2, strombegrenzt, Schließer (siehe „Techni‐ sche Daten“, Seite 130) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 73 Y3/Y4 am Relaismodul UE410-4RO mithilfe eines Funktionsbausteins EDM (Schützkon‐ trolle) im Flexi-Soft-Logikeditor überwacht werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 74: Beschaltung Der Spannungsversorgung Eines Flexi-Soft-Systems
SILCL3 (gemäß EN 62061) und Performance Level PL e (gemäß EN ISO 13849-1). Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der Außenbeschaltung, der Ausführung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 75 Testausgangs (X2, X4, X6, X8, XY2) müssen geradzahlige Eingänge (I2, I4, I6, I8) verwendet werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 76: Sicherheitsbefehlsgeräte Und Elektromechanische Sicherheitsschalter
äquivalente Schaltkontakte. Zur Implementierung zweikanalig antivalenter Schaltkontakte finden Sie geeignete Elemente bei den potenzialfreien Kontakten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 77: Elektromechanische Sicherheitsschalter Und Zuhaltungen
HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der elektromechanischen Sicherheitsschalter. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: Zweihandsteuerung
Siehe Funktionsbaustein Zweihand Typ IIIA in der Logik des Hauptmo‐ duls, mit dem diese Eingänge auszuwerten sind B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 79: Funktionen Mit Zweihandsteuerung Typ Iiic
IEC 61508 und SILCL gemäß EN 62061) wie auch des Performance Levels (PL gemäß EN ISO 13849-1) nicht berücksichtigt werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Anschlussdiagramm Mehrfach-Sicherheits-Trittmatten Mit Vorgeschaltetem Diodenmodul Dm8-A4K An Fx3-Xtio
An Stelle einer Sicherheits-Trittmatte können Sie auch z. B. einen Sicherheitsschalter oder einen Not-Halt-Taster anschließen (siehe Abbildung 45, Seite 80). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Schaltbild Diodenmodul Dm8-A4K
Hinweise Testung Möglich Reihenschaltung Möglich Diskrepanzzeit Siehe Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Berührungslose Sicherheitssensoren
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der induktiven Sicherheits‐ schalter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Funktionen Mit Transpondern
Tabelle 69: Funktionen mit testbaren Typ-2-Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken Funktion Hinweise Testung Möglich 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Testbare Typ-4-Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der testbaren Typ-4-Einstrahl- Sicherheits-Lichtschranken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Benutzerdefinierte Testbare Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
1: Grenze zum Gefahrbereich 2: Reflektierende Fläche 3: Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich 4: Optische Achse 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Mindestabstand A In Abhängigkeit Vom Abstand D Für Testbare Einstrahl-Sicher
Senders S3 nicht vom Empfänger R1 empfangen werden kann. Abbildung 49: Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 87: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (Bws)
Das folgende Beispiel zeigt, wie mit einem einkanaligen Ausgang und geschützter Lei‐ tungsverlegung SIL3 erreicht werden kann. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Anschluss Von Efi-Fähigen Geräten
181). Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanlei‐ tung zu dem jeweiligen EFI-fähigen Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Anschluss Eines Pro-Face-Hmi
SSI-Encoder, RS-422, max. 1 MBaud Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Anschlussmöglichkeiten Für Encoder
2067798, 2067799, 2077261 oder 2077262) Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 (SICK-Artikelnummer 2079867) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 91 2067798, 2067799, 2077261 oder 2077262) Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 (SICK-Arti‐ kelnummer 2068728) Kundenseitige Leitung für Encoder 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 92 Anschlussleitung für direkten Anschluss von zwei Encodern, offenes Leitungsende (SICK-Artikelnummer 2067893 oder 2077263) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 93 Abbildung 51: Anschluss von A/B-Inkremental-Encodern mit zwei Ausgängen A/B-Inkremental-Encoder mit zwei Ausgängen FX3-MOCx 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 94: Anschluss Von Analogen Sensoren
Angeschlossene Sensoren werden vom FX3-ANA0 nicht gespeist. Sie benötigen ein externes Netzteil. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Anschluss Eines Sicheren Einkanaligen Analogsignalgebers
Die Eingänge des FX3-ANA0 sind so ausgeführt, dass eine zweite Steuerung (in Reihe angeschlossen) die Messwerte der Sensoren mitverwenden kann. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Verbinden Eines Flexi-Link-Systems
(z. B. EFI1_A an Station A mit EFI1_B an Station B usw.). Abbildung 55: Verbinden von Flexi-Link-Stationen über EFI1+2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 97: Verbinden Eines Flexi-Line-Systems
Verbinden Sie jeweils die identisch benannten Anschlussklemmen miteinander, also A mit A und B mit B. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Emv-Maßnahmen Für Flexi Link Und Flexi Line
Verbinden Sie alle inaktiven Metallteile (Türen und Gehäuse des Schaltschranks, DIN-Hutschienen etc.) mit dem Erdpotenzial. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 99 Sensorik, Feldbusleitungen etc.) müssen separat und mit induktionsar‐ mer Kopplung verlegt werden. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 100: Konfiguration
Für die Konfiguration und Verifizierung der EFI-fähigen Geräte wird die SICK Konfigurati‐ ons- und Diagnosesoftware CDS benötigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 101 Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ sowie die Betriebsanleitung des jeweiligen Geräts. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 102: Inbetriebnahme Der Hardware
Schreibschutz zuvor wieder aufgeho‐ ben wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 103: Prüfungen Vor Der Erstinbetriebnahme
Maschinenbetreibers eingewiesen wird. Die Unterweisung obliegt der Verantwor‐ tung des Maschinenbetreibers. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 104: Bedienung
Ö Rot (2 Hz) anzeigt. Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls ggf. auch die Diagnosefunk‐ tion der Konfigurationssoftware benutzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Anzeigen Der Led Cv
Ö Rot (1 Hz) Schwerwiegender Fehler, Flexi Line gestoppt O Rot 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 106: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx3-Xtio
HINWEIS Die LEDs zeigen den Zustand mit einer Aktualisierungsrate von ca. 64 ms an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 107: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx3-Xtdi
Zu den Positionen der LEDs am I/O-Modul FX3-XTDS siehe Abbildung 33, Seite 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 108: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx0-Stio
Zu den Positionen der LEDs am I/O-Modul FX0-STIO siehe Abbildung 34, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 109: Statusmeldungen Des Analogen Eingangsmoduls Fx3-Ana0
Zu den Positionen der LEDs am FX3-ANA0 siehe Abbildung 39, Seite 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Statusmeldungen Des Drive Monitors Fx3-Mocx
Zu den Positionen der LEDs am Drive Monitor FX3-MOCx siehe Abbildung 35, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: Statusmeldungen Der Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Relais K1/K2 – Sicherheitskontakte geschlossen K3/4 (grün) Relais K3/K4 – Sicherheitskontakte geschlossen (nur am UE410-4RO) 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 112: Instandhaltung
Schlag oder unerwartetes Geräteverhalten zu verhindern. • Um die Systemkonfiguration weiter verwenden zu können, prüfen Sie: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 113 Konfiguration. Speichern Sie deshalb Ihre Konfiguration als Pro‐ jektdatei mithilfe der Konfigurationssoftware. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 114: Diagnose
Bei schwerwiegenden Fehlern schalten Sie die Spannungsversorgung des Flexi- Soft-Systems für mindestens 3 Sekunden ab und anschließend wieder ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 115: Fehleranzeigen Der Status-Leds, Fehlermeldungen Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung
Hauptmodule FX3-CPUx“, Seite 104 siehe „Statusmeldungen der Relaismo‐ dule UE410-2RO und UE410-4RO“, Seite 111). 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 116: Fehlercodes Und Fehlermeldungen Des Flexi-Soft-Systems Und Mögliche Maßnah
Hardwarefehler im Systemste‐ cker • Der Systemstecker ist leer (Lie‐ ferzustand). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 117 MS = Ö Grün MS = Ö Grün – Das System ist in Betrieb. Kein Feh‐ – ler erkannt. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 118 (1 Hz) Spannungsreset am Hauptmodul • Spannungsversorgung am durch. FX3-XTIO-Modul kurzzeitig unterbrochen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 119 Sicher‐ heits-Trittmatte zu I1, I2, … oder I8 • Defekte Sicherheits-Trittmatte 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 120 Wenn der Fehler weiter besteht, ersetzen Sie das Modul, dessen LED MS blinkt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 121 Wenn der Fehler weiter besteht, ersetzen Sie nachein‐ ander das Hauptmodul und die Erweiterungsmodule. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 122 Dauer von 40 ms oder länger (z. B. Näherungsschal‐ ter an einem Zahnrad). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 123 XTIO-Modul in der Hardware‐ FX3-XTIO-Modul installation. • Folgefehler im Hauptmodul: 0x0029C006 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 124 Das benutzte Relais/Ventil hat eine größere Schaltverzöge‐ rung am Überwachungskon‐ takt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 125: Zusätzliche Fehleranzeigen Efi-Fähiger Geräte
Fehleranzeigen und Fehlerbehebung sind in den Betriebsanleitungen der entspre‐ chenden Geräte beschrieben. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 126: Fehlerhistorie
Betriebsanleitungen beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 127: Außerbetriebnahme
Wenn mehrere Module vorhanden sind, dann schieben Sie die Module in Pfeilrich‐ tung einzeln auseinander, bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 128: Ausserbetriebnahme
Entsorgung Gehäuse Kunststoff-Recycling Leiterplatten, Leitungen, Stecker und elektri‐ Elektronik-Recycling sche Verbindungsstücke B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 129 AUSSERBETRIEBNAHME Bestandteile Entsorgung Verpackung Papier-/Kartonage-Recycling 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 130: Technische Daten
Funktion ist eine Ansprechzeit von 8 ms erreichbar. Entnehmen Sie die Werte dem Bericht in der Konfigurationssoftware. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 131: Berechnung Der Ansprechzeit
Die folgende Tabelle kann benutzt werden, um die Ansprechzeit zusammenhängender Pfade innerhalb des Flexi-Soft-Systems zu berechnen. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 132: Berechnung Der Maximalen Ansprechzeit Des Flexi-Soft-Systems In Ms
XTIO und FX3-XTDI Firmwareversion < V3.00.0 ist die Filterzeit fest 8 ms. Werte dem Bericht in der Konfigurationssoftware entnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 133: Berechnung Der Maximalen Ansprechzeit Für Die Digitalen Ausgänge (A1) In Ms
Flexi Link + 4 ms Summe A2 Wert der jeweiligen Betriebsanleitung entnehmen. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 134 Max. 4 ms + 1,5 × Max. Datenemp‐ und Richtungsstatus) fangsintervall 1) 2) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 135: Berechnung Der Maximalen Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Fx3-Mocx (A4) In Ms
+ Verzögerung für Sensor AI1 Summe E5 Wert der jeweiligen Betriebsanleitung entnehmen. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 136: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1)
XTIO und FX3-XTDI Firmwareversion < V3.00.0 ist die Filterzeit fest 8 ms. Entnehmen Sie die Werte dem Bericht in der Konfigurationssoftware. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... - Seite 137 40,0 ms Generell Verarbeitungszeit Ausgang 4,5 ms Summe A1 44,5 ms 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 138: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Von Pfad 2 Eines Flexi-Soft-Systems
Das Abschalten wird verzögert, bis das Signal für mindestens die gewählte Filterzeit auf Low war. Für FX3- XTIO und FX3-XTDI Firmwareversion < V3.00.0 ist die Filterzeit fest 8 ms. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 139: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Input Von Einem Efi-Fähigen Gerät (E2)
Gesamtansprechzeit (dezentraler Eingang zu lokalem Ausgang) von Station B 79,5 ms 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 140: Datenblatt
Anzahl EFI-Schnittstellen Anzahl Flexi-Line-Schnittstellen FX3-CPU1/2: 0 FX3-CPU3: 1 Datenschnittstelle Interner Bus (FLEXBUS+) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 141: I/O-Modul Fx3-Xtio
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 142: Allgemeine Daten Fx3-Xtio
Schwingfestigkeit 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6) 10–500 Hz/3 G (EN 60068-2-64) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 143: Netzteil (A1, A2) Für Fx3-Xtio
Eingang Hardwareversion ≥ V1.10 Max. 2 mA (FX3-XTIO Step 2.xx) 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 144: Testausgänge (X1, X2) Des Fx3-Xtio
Max. 2,0 mA ≥ V1.10 (FX3-XTIO Step 2.xx) Ausgangsstrom Max. 2,0 A B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 145: I/O-Modul Fx3-Xtdi
+40 °C, die üblicherweise zur statistischen Berechnung der Werte angenommen wird. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 146: Allgemeine Daten Fx3-Xtdi
Tabelle 127: Sichere Eingänge (I1 … I8) des FX3-XTDI FX3-XTDI Anzahl Eingänge Eingangsspannung High 13 … 30 V DC B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 147 1 µF für Testlücke ≥ 4 ms 0,5 µF für Testlücke 1 ms Leitungswiderstand < 100 Ω 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 148: I/O-Modul Fx3-Xtds
Kunststoffhülse max. 1,5 mm² AWG nach UL/CUL: 24 … 16 Datenschnittstelle Interner Bus (FLEXBUS+) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 149: Netzteil (A1, A2) Für Fx3-Xtds
≤ 33 Ω + 10 %, Strom begrenzt bei ca. 10 mA 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 150: I/O-Modul Fx0-Stio
CE, cULus, CCC, EAC Schutzklasse III (EN 61140) Schutzart IP20 (EN 60529) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 151: Netzteil (A1, A2) Für Fx0-Stio
Eingangsstrom High 2,4 … 3,8 mA Eingangsstrom Low –2,5 … +2,1 mA 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 152: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 153: Allgemeine Daten Fx3-Ana0
1 % des Skalenwerts (20 mA) Isolationsspannung zwischen AI1 0,5 kV und AI2 Übertragungsfrequenz 10,6 kHz 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 154: Drive Monitor Fx3-Moc0
„Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurations‐ software“ Für Encoder mit Sin+/Sin– und Nicht erforderlich Cos+/Cos– B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 155: Allgemeine Daten Fx3-Moc0
Eingangswiderstand bei Konfigura‐ 0,9 kΩ 1 kΩ 1,1 kΩ tion für Sinus-Cosinus-Encoder 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 156 A/B-Inkremental-Encoder mit HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 157 Genauigkeitsfehler der Positionser‐ Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐ fassung information 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 158 Eine Beschreibung dieser Funktion enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfi‐ gurationssoftware“ im Abschnitt „Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung“. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK...
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Seite 159: Drive Monitor Fx3-Moc1
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Seite 160: Allgemeine Daten Fx3-Moc1
Eingangswiderstand bei Konfigura‐ 0,9 kΩ 1 kΩ 1,1 kΩ tion für Sinus-Cosinus-Encoder B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 161 A/B-Inkremental-Encoder mit HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V) 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 162 Genauigkeitsfehler der Positionser‐ Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐ fassung information B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 163 Zzgl. der Auflösung der Geschwindigkeitsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems: 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 164: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4 Für Fx3-Mocx
Die technischen Daten in diesem Abschnitt sind nur gültig für das folgende Gerät: Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 165: Spannungsversorgung Für Encoder Enc1_24V Und Enc2_24V (Vom Fx3-Mocx)
Die technischen Daten in diesem Abschnitt sind nur gültig für die folgenden Geräte: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 ■ Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 ■ 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 166: Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
1,2 × 10 –9 Schalthäufigkeit = h –1 (siehe Tabelle 158, Seite 170) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 167: Allgemeine Daten Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Tabelle 153: Versorgungskreis des UE410-2RO/UE410-4RO (über FX3-CPUx) Minimal Typisch Maximal Leistungsaufnahme 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 168: Eingangskreis (B1, B2) Des Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Abbildung 65, Seite 169. Zeit von Low an B1/B2 bis Abfall Relais. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 169: Maximale Schaltspannung Bei Gleichstrom, Relaismodule Ue410-2Ro/ Ue410-4Ro
Schließerkontakt an intern 24 V DC, zwangsgeführt, strombegrenzt Anzahl Schließer Y14/24 UE410-2RO UE410-4RO 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 170: Anschlussklemmen- Und Anschlussdaten Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Relaismodule UE410-2RO/UE410-4RO, z. B. durch Ab- und Wiederein‐ schalten der Maschine oder Anlage, überwacht durch die EDM-Funktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK... -
Seite 171: Diodenmodul Dm8-A4K
5 µA Durchlassspannung 0,8 V Eingangsstrom pro Kanal (1/2) 400 mA 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 172: Maßbilder
12.4.1 Hauptmodule FX3-CPUx mit Systemstecker Abbildung 66: Maßbild FX3-CPUx (mm) Steckbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 173: I/O-Module Fx3-Xtio, Fx3-Xtdi, Fx3-Xtds Und Fx0-Stio, Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Abbildung 67: Maßbild FX3-XTIO, FX3-XTDS, FX0-STIO, FX3-XTDI, UE410-2RO und UE410-4RO (mm) 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 174: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
TECHNISCHE DATEN 12.4.3 Analoges Eingangsmodul FX3-ANA0 Abbildung 68: Maßbild FX3-ANA0 (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 175: Drive Monitor Fx3-Mocx
Drive Monitor FX3-MOCx Abbildung 69: Maßbild FX3-MOC0 (mm) Drive Monitor FX3-MOC1 baugleich. 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 176: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4
Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 Abbildung 70: Maßbild Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 177 TECHNISCHE DATEN Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 Abbildung 71: Maßbild Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 (mm/in) 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 178: Maßbild Diodenmodul Dm8-A4K
Abbildung 72: Maßbild Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (mm/in) 12.4.6 Maßbild Diodenmodul DM8-A4K Abbildung 73: Maßbild Diodenmodul DM8-A4K Eingänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 179 TECHNISCHE DATEN 8 × 1N4007 Ausgänge 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 180: Bestelldaten
Zugfederklemmen FX3-XTDI80012 I/O-Modul 1050617 8 sichere Eingänge, steckbare Doppelstock- Zugfederklemmen, Schutzlackierung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 181: Zubehör
Konfigurationsleitung, M8 auf USB-A, 2 m 6034574 DSL-8U04G10M025KM1 Konfigurationsleitung, M8 auf USB-A, 10 m 6034575 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 182: Artikelnummern Zubehör Für Drive Monitor Fx3-Mocx
1× Micro-D-Sub, Stecker, 15-polig, gewinkelt • 1× M12, Dose, 8-polig, gerade • – 2094403 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 183: Artikelnummern Muting-Leuchte Und Leitung
LED-Muting-Leuchte mit Leitung 2 m 2019909 – LED-Muting-Leuchte mit Leitung 10 m 2019910 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 184: Anhang
Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 185: Checkliste Für Den Hersteller
Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicher‐ heits-Steuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 186: Abkürzungsverzeichnis
Safety integrity level = Sicherheits-Integritätslevel SILCL Safety integrity level claim limit = SIL-Anspruchsgrenze Speicherprogrammierbare Steuerung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 187: Abbildungsverzeichnis
Öffnungswinkel 10° (z. B. Wx12/24/27, Vx18).... 86 49. Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung......86 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 188 72. Maßbild Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (mm/in)..178 73. Maßbild Diodenmodul DM8-A4K................178 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 189: Tabellenverzeichnis
43. Anschlussbelegung des Relaismoduls UE410-2RO..........72 44. Anschlussbelegung des Relaismoduls UE410-4RO..........73 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 190 95. Berechnung der maximalen Ansprechzeit für die digitalen Eingänge (E1) in ms 132 96. Berechnung der maximalen Ansprechzeit für die digitalen Ausgänge (A1) in ms..B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK...
- Seite 191 133. Ausgänge XY1 … XY2 des FX3-XTDS bei Verwendung als Testausgänge.....149 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 192 163. Artikelnummern Zubehör für Drive Monitor FX3-MOCx......... 182 164. Artikelnummer Diodenmodul DM8-A4K..............183 165. Artikelnummern Muting-Leuchte und Leitung............183 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 193 TABELLENVERZEICHNIS 8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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