Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Von Pfad 2 Eines Flexi-Soft-Systems; Beispiel 2: Berechnung Der Ansprechzeit Für Ein Flexi-Link-System; Ansprechzeiten Innerhalb Eines Flexi-Link-Systems - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

12
TECHNISCHE DATEN
12.2.1.2 Beispiel 2: Berechnung der Ansprechzeit für ein Flexi-Link-System
138 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung
Ansprechzeit von Pfad 2
Tabelle 109: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit von Pfad 2 eines Flexi-Soft-Systems
1. Eingänge Ansprechzeit des betrachte‐
ten Eingangs in Pfad 2
2. Logik Ansprechzeit der Logik
3. Ausgänge Ansprechzeit des betrachte‐
ten Ausgangs in Pfad 2
Gesamtansprechzeit von Pfad 2
Abbildung 63: Ansprechzeiten innerhalb eines Flexi-Link-Systems
Flexi-Link-Station A
Logik-Ausführungszeit = 4 ms
Flexi-Link-Station B
Logik-Ausführungszeit = 8 ms
Digitale Eingänge (E1) von Station A
Tabelle 110: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für die digitalen Eingänge (E1) von
Station A
Generell
Generell
Wenn Ein-Aus-Filter aktiv
Wenn I1 ... I8 mit Testausgang X1 ... X8
verbunden
Summe E1
1) Das Abschalten wird verzögert, bis das Signal für mindestens die gewählte Filterzeit auf Low war. Für FX3-
XTIO und FX3-XTDI Firmwareversion < V3.00.0 ist die Filterzeit fest 8 ms.
E2
2 × Logik-Ausführungszeit
Verzögerung durch Logikap‐
plikation
A1
Taktiler Sensor
Verarbeitungszeit Eingang
+ Min. Filterzeit 1)
13,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
66,0 ms
0 ms
6,5 ms
–
–
6,5 ms
8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten