Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3
Tabelle 30: Anschlussbelegung Encoderanschluss C1 an FX3-EBX3
Klemm‐
Anschluss‐
leiste
klemme
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1)
Nur für Encoder 1, d. h. wenn es die erste Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox ist.
2)
Dient zur Weiterleitung eines Signals, z. B. für eine externe Spannungsversorgung (statt Verwendung von U
x = 1, wenn es die erste Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox ist, d. h. wenn der Steckverbinder C3 direkt mit dem FX3-MOCx verbun‐
3)
den ist.
x = 2, wenn es die zweite Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox ist, d. h. wenn der Steckverbinder C3 mit einer anderen Encoder-/Motor-
Feedback-Anschlussbox verbunden ist.
8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Signal
Sinus-Cosinus-Encoder
NC2
NC1
U
Encoder-Spannungsversorgung von der On-Board-Spannungsversorgung dieser FX3-
out
EBX3, umschaltbar zwischen 5 V, 7 V, 12 V und 24 V nominell
ENCx_0V
3)
ENCx_C–
–
3)
ENCx_C+
–
3)
ENCx_B–
Sin–
Sin_Ref
3)
ENCx_B+
3)
Sin+
ENCx_A–
Cos–
Cos_Ref
3)
ENCx_A+
3)
Cos+
Tabelle 31: Anschlussbelegung der Anschlussklemmen C2 an FX3-EBX3
Klemmleiste
Anschluss‐
klemme
1
2
3
4
5
6
7
8
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Beschaltung
A/B-Inkre‐
A/B-Inkre‐
mental-
mental-
Encoder,
Encoder,
2 Ausgangs‐
2 Ausgänge
paare
(HTL 24 V,
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
HTL 12 V,
TTL)
Nicht mit der FX3-EBX3 verbunden
Nicht mit der FX3-EBX3 verbunden
GND-Anschluss für Encoder
–
–
–
–
B–
Sin
B+
A–
Cos
A+
Signal
Beschreibung
NC
Nicht mit der FX3-EBX3 verbunden, dient nur
zur Weiterleitung von Signalen
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung
A/B-Inkre‐
SSI-Encoder
mental-
Encoder,
2 Ausgangs‐
paare
(RS-422)
1)
TTL)
2)
2)
–
B–
–
B+
GND
–
B
–
GND
A–
A
A+
).
out
5
Clock–
Clock+
–
–
Data–
Data+
65