Drive Monitor Fx3-Moc1 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.11

Drive Monitor FX3-MOC1

Nur für Encoder 1 möglich (ENC1).
7)
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung
beherrscht werden. Es ist in diesem Fall jedoch möglich, dass die Encoder beschä‐
digt werden.
Das FX3-MOC0 kann nicht allein betrieben werden, sondern benötigt immer ein Haupt‐
modul FX3-CPUx mit der folgenden Firmwareversion:
• FX3-CPU0 und FX3-CPU1: ≥ V2.50.0
• Alle anderen FX3-CPUx-Module (FX3-CPU2, ...): alle Firmwareversionen
Der gleichzeitige Einsatz von bis zu sechs FX3-MOC0 ist möglich
Funktion", Seite 17). Jedes angeschlossene FX3-MOC0-Modul reduziert dabei die mög‐
liche Anzahl anderer Erweiterungsmodule um zwei.
Die Spannungsversorgung der internen Logik erfolgt über den Systemstecker und den
internen Bus FLEXBUS+.
Abbildung 18: Drive Monitor FX3-MOC0
LED MS (Modul-Status)
1
Beschreibung
Das Modul FX3-MOC1 ist ein Erweiterungsmodul zur sicheren Bewegungsüberwachung
von Antriebssystemen. Bewegung bedeutet in diesem Zusammenhang Geschwindig‐
keitsniveau, Geschwindigkeitsrampe und Position. Das Modul verfügt über eine Schnitt‐
stelle für den Anschluss von zwei Encodern (z. B. A/B-Inkremental-Encoder, Linear-
Encoder, Motor-Feedback-Systeme oder Linearwegmesssysteme).
Das Modul FX3-MOC1 bietet die folgenden Funktionen:
• Anschluss von zwei Encodern für eine oder zwei Achsen
A/B-Inkremental-Encoder HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, max. 300 kHz
°
A/B-Inkremental-Encoder RS-422, max. 1 MHz
°
Sinus-Cosinus-Encoder 1 V
°
SSI-Encoder, RS-422, max. 1 MBaud
°
• Positionsüberwachung
• Stillstandsüberwachung
• Geschwindigkeitsüberwachung
• Richtungsüberwachung
• Verarbeitung der Informationen der Encoder und der Steuersignale vom Hauptmo‐
dul in der internen Logik des FX3-MOC1. Hierzu steht ein eigener Logikeditor mit
einer Anzahl von Funktionsbausteinen zur Verfügung.
• Weiterleitung der Informationen der internen Logik zum Hauptmodul
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, max. 120 kHz
SS
(siehe „Aufbau und
8012477/YWJ1/2017-10-25 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten