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Parametrierung und Konfiguration
5.4.2 Submodul Position
5.4.2.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten
Über das Submodul Position wird die aktuelle skalierte absolute Istposition des Mess-Systems
ohne Vorzeichen als rechtsbündiger 32-Bit-Binärwert ausgegeben.
Struktur der Eingangsdaten, IO-Device -> Master
Unsigned32
Byte
X+0
Bit
31-24
– 2
31
2
Data
5.4.2.2 Konfigurierbare submodulbezogene Parameter
Über eine Eingabemaske des Projektierungstools können die Parameter gemäß nachstehender
Tabelle eingestellt werden und werden von der Steuerung im Hochlauf automatisch über das Record-
Data-Objekt mit Index 0x0001 an das Mess-System gesendet.
Byte
Parameter
0
Drehrichtung
1-4
Messlänge
Umdrehungen
5-8
Zähler
Umdrehungen
9-12
Nenner
5.4.2.2.1 Drehrichtung
Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden durch
einen Sprung des Absolutwertes bei Änderung der Drehrichtung-Funktion!
Auswahl
Wert
Rücklauf
0
Vorlauf
1
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 60 von 162
X+1
23-16
– 2
24
23
16
2
Datentyp
Bit
Bit 0
Anz. Schritte/Umdrehung * Anz. Umdrehungen
Standardwert: 536870912
Unsigned32
Wertebereich: 2-536870912
Anzahl Schritte pro Umdrehung Zählerwert
Standardwert: 65536
Unsigned32
Wertebereich: 1-256000
Anzahl Schritte pro Umdrehung Nennerwert
Standardwert: 1
Unsigned32
Wertebereich: 1-16384
Durch
den
internen
unterschiedliche Absolutpositionen für die Zählrichtungseinstellungen
Rücklauf bzw. Vorlauf. Nach einer Änderung der Drehrichtung muss
die richtige Funktion deshalb erst durch einen abgesicherten Testlauf
sichergestellt werden. Unter Umständen muss die ausgegebene
Position über die Preset-Funktion angepasst werden.
Beschreibung
Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend
(Blick auf Welle, Anflanschung)
Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend
(Blick auf Welle, Anflanschung)
TR-ECE-BA-D-0139 v15
X+2
15-8
– 2
15
8
2
Beschreibung
0: Rücklauf
1: Vorlauf
Berechnungs-Algorithmus
X+3
7-0
– 2
7
0
2
Seite
60
61
61
61
ergeben
sich
Default
X
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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