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Parametrierung und Konfiguration
5.3.4 Preset-Justage-Funktion
Die Preset-Justage-Funktion wird verwendet, um den aktuell ausgegebenen Positionswert auf einen
beliebigen Positionswert innerhalb des skalierten Messbereichs zu setzen. Damit kann rein
elektronisch die angezeigte Position auf eine Maschinen-Referenzposition gesetzt werden.
5.3.4.1 Vorgehensweise
Voraussetzung: Das Mess-System befindet sich im zyklischen Datenaustausch.
Register Preset in den Ausgangsdaten des sicherheitsgerichteten Submoduls mit dem
gewünschten Preset-Wert beschreiben.
Steuerbits Preset Preparation und Preset Request auf 0 setzen.
Steuerbit Preset Preparation auf 1 setzen. Als Reaktion wird das Statusbit Safe State auf
0 gesetzt, der F-Host muss darauf hin die Anlage in einen sicheren Zustand überführen. Der
ausgegebene Positionswert ist nicht mehr sicher!
Mit einer steigenden Flanke des Steuerbits Preset Request wird der Preset-Wert
angenommen. Der Empfang des Preset-Wertes wird mit Setzen (=1) des Statusbits Preset
Active quittiert. Ist die Preset-Ausführung beendet, wird das Statusbit Preset Active auf 0
zurückgesetzt.
Nach Empfang des Preset-Wertes überprüft das Mess-System, ob alle Voraussetzung zur
Ausführung der Preset-Justage-Funktion erfüllt sind. Ist dies der Fall, wird der Vorgabewert als
neuer Positionswert geschrieben. Im Fehlerfall wird die Ausführung verweigert und mit Setzen
des Statusbits Preset Error eine Fehlermeldung ausgegeben.
Nach erfolgreicher Ausführung der Preset-Justage-Funktion setzt das Mess-System das Statusbit
Preset OK auf 1 und kennzeichnet damit für den F-Host, dass die Preset-Ausführung
abgeschlossen ist.
Steuerbit Preset Request auf 0 zurücksetzen.
Steuerbit Preset Preparation auf 0 zurücksetzen. Als Reaktion wird das Statusbit
Safe State wieder auf 1 gesetzt.
Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position
entspricht.
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 56 von 162
Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden
durch unkontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems, bei Ausführung
der Preset-Justage-Funktion!
Die zugehörigen Antriebssysteme sind gegen automatisches Anlaufen
zu verriegeln
Es wird empfohlen, die Preset-Auslösung über den F-Host durch
weitere Schutzmaßnahmen wie z.B. Schlüsselschalter,
Passwortabfrage etc. zu sichern
Der unten angegebene Ablauf ist zwingend einzuhalten, insbesondere
sind die Status-Bits durch den F-Host auszuwerten, um die
erfolgreiche bzw. fehlerhafte Ausführung zu überprüfen
Nach Ausführung der Preset-Funktion ist die neue Position zu
überprüfen
TR-ECE-BA-D-0139 v15
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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