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CDS582M 8192/65536 EPN+SSI NTS 10H7+FS3
TR-Electronic CDS582M 8192/65536 EPN+SSI NTS 10H7+FS3 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic CDS582M 8192/65536 EPN+SSI NTS 10H7+FS3. Wir haben
1
TR-Electronic CDS582M 8192/65536 EPN+SSI NTS 10H7+FS3 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gesamt-Bedienungsanleitung
TR-Electronic CDS582M 8192/65536 EPN+SSI NTS 10H7+FS3 Gesamt-Bedienungsanleitung (372 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 28.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Urheberrechtlich Geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den
3
Urheberrechtlichen Bestimmungen Abweichen, sind Verboten. die Reproduktion
3
Bedarf der Schriftlichen
3
Dokument-/Rev.-Nr
3
Kursive oder Fette Schreibweise Steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur
3
Hervorhebung Benutzt
3
Menüauswahlen von Software
3
Weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers Hin (wie Etwa )
3
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Mitgeltende Dokumente
9
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
9
Allgemeine Funktionsbeschreibung
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Symbol- und Hinweis-Definition
11
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
12
Restrisiko
12
UL / CSA - Zulassung
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Bestimmungswidrige Verwendung
13
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
14
Kombination Mess-System und Seilzugbox (CDW582)
14
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
16
Gewährleistung und Haftung
16
Organisatorische Maßnahmen
17
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
17
Sicherheitstechnische Hinweise
18
Transport / Lagerung
20
Technische Daten - Allgemein
20
Funktionale Sicherheit
20
Sicherheitsfunktionen
20
Versorgung
20
Montage
21
Vollwelle
21
Montage der Kupplung (Allgemein)
21
Flansch-Montage
22
Servoklammern
23
Spannpratzen
24
Zur Montage werden 2 Spannpratzen Verwendet, die Möglichst um 180° Versetzt
24
Zur Befestigung der Spannpratzen auf der Flanschplatte Sollten M4-Stahlschrauben
24
Sackloch- / Hohlwelle
25
Montage des Klemmrings (Allgemein)
25
Radiales Verrutschen (Schlupf) des Mess-Systems auf der Antriebswelle ist Mittels
25
Pass-Stift / Nuteinsatz
26
Drehmomentstütze - Federblech
27
Drehmomentstütze - Gelenkkopfstab
29
Wellen-Drehmomente (Worst-Case)
30
Potenzialausgleich - Anschluss
31
Austauschen des Mess-Systems
32
Checkliste, Teil 1 von 2
33
Wartung
35
Zubehör
36
Dokumenten Download
37
Zuwiderhandlungen Verpflichten zu Schadenersatz
39
Jegliche Änderungen, die dem Technischen Fortschritt Dienen, Vorbehalten
39
Ausgabe-/Rev.-Datum
39
Courier-Schrift Zeigt Text An, der auf dem Display Bzw. Bildschirm Sichtbar ist und
39
PROFIBUS™, PROFINET™ und Profisafe™, Sowie die Zugehörigen Logos, sind
39
Allgemeines
47
Geltungsbereich
47
Referenzen
48
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
49
Hauptmerkmale
51
Prinzip der Sicherheitsfunktion
52
Sicherheitshinweise
53
Symbol- und Hinweis-Definition
53
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
54
Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
54
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
55
Grundsätzliche Regeln
55
PROFINET IO Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
56
Anschlusshinweise
57
Versorgungsspannung
57
Optionale Zusatzschnittstellen (Inkremental, SSI)
57
Profisafe-Zieladresse „F_Dest_Add
58
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle (Optional)
59
Signalverläufe
60
HTL- / TTL - Pegel (Optional)
61
SSI-Schnittstelle (Optional)
63
Signalverlauf
63
Kabellängen
65
Inbetriebnahme
66
Profinet Io
66
Geräteklassen
66
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
66
Geräteidentifikation
67
Datenaustausch bei PROFINET IO
67
Adressvergabe
68
Bus-Statusanzeige
69
Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7
69
Inbetriebnahme über ABB AC500-S
69
Parametrierung und Konfiguration
70
Modularer Aufbau
70
Konfigurierbare Module - Übersicht/Auswahl
71
TR Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety (TR))
72
Submodul Position + Geschwindigkeit (XP) auf Subslot
72
TR Encoder Profil, nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (TR))
72
OPTION: PNO Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety BP/XP (PNO))
73
PNO Encoder Profil, nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (PNO))
73
OPTION: Zweitschnittstelle
74
Legacy (TR) Profil
74
TR Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety (TR))
75
Submodule Position (BP/XP)
75
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
75
Konfigurierbare Submodulbezogene Iparameter (F_Ipar)
76
Submodule Geschwindigkeit (BP/XP)
78
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
78
Konfigurierbare Submodulbezogene Iparameter (F_Ipar)
79
Submodule Position + Geschwindigkeit (BP/XP)
81
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
81
Eingang TR-Status1 (Stat. 1)
82
Eingang TR-Status2 (Stat. 2)
83
Eingang Position
83
Eingang Geschwindigkeit
83
Ausgang TR-Control1 (Cont. 1)
83
Ausgang TR-Control2 (Cont. 2)
84
Ausgang Preset
84
Konfigurierbare Submodulbezogene Iparameter (F_Ipar)
85
Drehrichtung
85
Geschwindigkeit Format
85
Geschwindigkeit Filterstärke
85
Geschwindigkeit Filtertyp
85
Drehrichtung
86
Skalierungsparameter
86
Geschwindigkeit Format
89
Geschwindigkeit Faktor
90
Geschwindigkeit Integrationszeit
90
Fensterinkremente
91
Preset-Justage-Funktion
93
Vorgehensweise
93
Timing - Diagramm
94
Berechnung der Verzögerung bei einer Bewegten Achse
95
TR Encoder Profil, nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (TR))
96
Konfigurierbare Modulbezogene Parameter
96
Gekoppelter Kanal
96
Submodul Position
97
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
97
Konfigurierbare Submodulbezogene Parameter
97
Drehrichtung
97
Skalierungsparameter
98
Submodul Geschwindigkeit
101
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
101
Konfigurierbare Submodulbezogene Parameter
101
Geschwindigkeit Format
101
Geschwindigkeit Filterstärke
102
Geschwindigkeit Filtertyp
103
Geschwindigkeit Faktor
103
Geschwindigkeit Integrationszeit
103
Submodul Preset (Justage-Funktion)
104
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
104
Submodul Status
105
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
105
Konfigurierbare Submodulbezogene Parameter
105
OPTION: PNO Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety BP/XP (PNO))
106
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
106
Standard Telegram 36 (BP/XP)
107
Standard Telegram 37 (BP/XP)
107
Format Signal 96: F-Positionswert (S_XIST32)
108
Format Signal 97: F-Geschwindigkeitswert (S_NIST16)
108
Format Signal 98: Encoder F-Steuerwort 1 (S_STW1_ENC)
108
Parameterzugriff und Initialisierung (Sicherheitsgerichtet)
110
Konfigurierbare Modulbezogene Iparameter (F_Ipar)
112
Drehrichtung
112
Preset Beeinflusst XIST32
112
Skalierungsfunktion
112
Drehrichtung
113
Skalierungsparameter
113
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung
114
Skalierung: Gesamtauflösung
114
Drehzahlnormierung
115
Fensterinkremente (Intern, nicht Sichtbar)
115
Preset-Justage-Funktion
117
Vorgehensweise
117
Preset Zustandsmaschine / Steuerzyklus
118
Diagnose
119
PNO Encoder Profil, nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (PNO))
120
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
120
Standard Telegram 81
121
Standard Telegram 82
121
Standard Telegram 83
121
Standard Telegram 84
121
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
122
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
122
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
123
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
124
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
124
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
124
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
125
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
125
Parameterzugriff und Initialisierung
127
Konfigurierbare Modulbezogene Parameter
130
Parameter Initialisierung (PNU 65005_0-1)
130
Parameter Schreibschutz (PNU 65005_2-4)
130
Schreibschutz PNU 65005_5 (Control) / PNU 971 (Save)
130
Schreibschutz (PNU 65005_6), Parameter Reset (PNU 972)
130
Drehrichtung
131
Encoder Class 4 Funktionalität
131
Preset Beeinflusst XIST1
132
Skalierungsfunktion
132
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
132
Kompatibilitätsmodus V3.1
133
Skalierungsparameter
133
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung
133
Skalierung: Gesamtauflösung
134
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
134
Drehzahlnormierung (PNU 60001)
135
Drehzahlfilter Stärke
135
Drehzahlfilter Typ
136
Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 (PNU 60000)
136
Preset Value (PNU 65000)
137
Preset-Funktion
138
Warnungen, Fehler, Diagnose
138
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
139
Diagnose-Alarm
139
OPTION: Zweitschnittstelle
140
Quelle
141
Kodierung
141
Datenbits
141
Monozeit
141
Status-Bits
141
Lebenszeichen-Bits
142
Checksumme
142
Inkremental (TR)
143
Konfigurierbare Modulbezogene Parameter
143
Impulse/Umdr
143
Legacy (TR) Profil
144
Safety (Legacy), Sicherheitsgerichtet
144
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
144
Eingang Nocken
144
Eingang TR-Status
145
Eingang Geschwindigkeit
145
Eingang Multi-Turn / Single-Turn
146
Ausgang TR-Control1
146
Ausgang Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
147
Konfigurierbare Modulbezogene Iparameter (F_Ipar)
148
Integrationszeit Safety
148
Integrationszeit Standard
148
Stillstandtoleranz Preset
148
Drehrichtung
149
Channel 1 (Legacy), nicht Sicherheitsgerichtet
151
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
151
Eingang Nocken
151
Eingang Geschwindigkeit
151
Eingang Multi-Turn / Single-Turn
152
Preset-Justage-Funktion
153
Vorgehensweise
153
Timing Diagramm
154
Rücksetzen der Geräte-Parameter
155
F_Messagetrailer/F-Parameter - Informativ
156
Safe Status / Safe Control
156
Safe Status (BP/XP)
156
Safe Control (BP/XP)
157
Zugriffs - Mechanismus
158
Ausgabe von Passivierten Daten (Ersatzwerte) IM Fehlerfall
158
F-Parameter (F_Par) - Beschreibung
159
F_Check_Ipar
159
F_Sil
159
F_Crc_Length
159
F_Crc_Seed / F_Passivation
159
F_Block_Id
159
F_Par_Version
159
F_Source_Add / F_Dest_Add
159
F_Wd_Time
160
F_Ipar_Crc
160
F_Par_Crc
160
Ipar_Crc-Prüfsummen - Berechnung
160
Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
161
Mrp
161
Fsu
161
Shared-Device Anwendungen
162
Mögliche Modul-Gruppierungen - Beispiele
163
Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)
164
Nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (PNO))
164
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
168
Betriebsstatus (PNU 65001)
168
Block Header (PNU 65001.00)
168
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
168
Fehler (PNU 65001.02)
170
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
170
Warnungen (PNU 65001.04)
170
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
171
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
171
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
171
Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65001.09)
171
Gesamtauflösung (PNU 65001.10)
172
Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
172
Geschwindigkeit Ref-Wert N2/N4 (PNU 65001.12)
172
Funktionssteuerung (PNU 65004)
172
Parametersteuerung (PNU 65005)
173
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
174
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
174
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 600Xx, 9Xx)
175
Geschwindigkeits - Referenzwert N2/N4 (PNU 60000)
175
Drehzahlnormierung (PNU 60001)
175
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
176
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
176
Geräte-Identifikation (PNU 964)
176
Profil-Identifikation (PNU 965)
177
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
177
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
177
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
178
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
179
Sensor Format (PNU 979)
179
Parameterliste (PNU 980)
181
Sicherheitsgerichtet (Safety BP/XP (PNO))
182
Safety Telegramm-Nr. (PNU 60022)
182
Safety Drehzahlnormierung (PNU 60023)
182
Safety Sollwerte-Telegramm (PNU 60024)
183
Safety Istwerte-Telegramm (PNU 60025)
183
Safety Presetwert S_PRESET32 (PNU 62000)
183
Safety Betriebsstatus (PNU 65100)
184
Block Header (PNU 65100.00)
184
Betriebsstatus (PNU 65100.01)
185
Offsetwert 32-Bit (PNU 65100.08)
185
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
186
Optische Anzeigen
186
Device-Status, Bicolor LED
186
PNO-Konfiguration: Einstellung des Parameters Tolerierte Lebenszeichenfehler Überprüfen
187
Net-Status, Bicolor LED
187
PROFINET Diagnose-Alarm
188
Return of Submodul Alarm
192
Einbinden von Organisationsbausteinen (Obs)
192
Diagnosealarm-OB (ob 82)
192
Daten-Status
193
Information & Maintenance
194
I&M0 - I&M4
194
Verhalten der Mess-System Prozessdatenausgänge
196
Checkliste, Teil 2 von 2
197
Anhang
199
TÜV-Zertifikat
199
PROFINET IO-Zertifikat
199
Profisafe-Zertifikat
199
EU-Konformitätserklärung
199
EC Type-Examination Certificate
200
Vorkonfektionierte Leitungen
201
Versorgung
201
Allgemeines
212
Geltungsbereich
212
Sicherheitshinweise
213
Symbol- und Hinweis-Definition
213
Organisatorische Maßnahmen
213
Personalqualifikation
213
Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele
214
Tr - Ece - Ti - Dgb
215
Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
215
Iparameter
215
CRC-Berechnung über die Iparameter
216
F-Parameter
219
Nicht Einstellbare F-Parameter
220
Einstellbare F-Parameter
220
Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel
221
Voraussetzungen
222
Hardware-Konfiguration
223
Eigenschaften der Hardware-Konfiguration Festlegen
229
Parametrierung
236
Einstellen der Iparameter
236
Einstellen der F-Parameter
237
Erstellen der Fehlenden (F-)Bausteine
239
Programmstruktur
239
F-Ablaufgruppe
240
Generieren der Organisationsbausteine (Obs)
243
Programmieren der F-Bausteine (Anwenderquittierung)
244
Programmieren der F-Bausteine (Eingangsdaten Speichern)
247
Übersetzen der Hardware- und Software-Projektdaten
250
Sicherheitsprogramm Laden
252
Sicherheitsprogramm Testen
254
Sicherheitsprogramm Erweitern - Anwendungsbeispiele
257
Preset-Durchführung
257
Parameter Beschreibung
258
Funktionsbeschreibung
259
Preset-Baustein Erstellen
262
Preset-Baustein aus Bibliothek Einbinden
265
Preset Ausführen
268
Fehlerauswertung
270
Anzeige der Diagnosenachricht
270
Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
273
Ausgabe von Passivierten Daten (Ersatzwerte) IM Fehlerfall
273
F-Peripherie-DB
273
Ack_Rei
275
Ipar_En
275
Pass_Out/Qbad
275
Ack_Req
276
Diag
276
Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-Dbs
276
Mess-System - Passivierung und User Acknowledgment
277
Nach Anlauf des F-Systems
277
Nach Kommunikationsfehlern
277
Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download
278
TR-ECE-TI-DGB-0340-01.Docx
280
Revision Index
283
General Information
284
Applicability
284
Safety Information
285
Definition of Symbols and Notes
285
Organizational Measures
285
Personnel Qualification
285
Conditions of Use for Software Examples
286
Parameter Definition / CRC Calculation
287
Iparameters
287
CRC Calculation Via Iparameters
288
F-Parameters
291
Non-Settable F-Parameters
292
Settable F-Parameters
292
Safety Program Creation - Configuration Example
293
Prerequisites
294
Hardware Configuration
295
Defining the Properties of the Hardware Configuration
301
Parameterization
308
Setting the Iparameters
308
Setting the F-Parameters
309
Creating the Missing (F-)Blocks
311
Program Structure
311
Generating the Organization Blocks (Obs)
315
Programming the F-Blocks (User Acknowledgment)
316
Programming the F-Blocks (Save Input Data)
319
Compilation of the Hardware and Software Project Data
322
Loading the Safety Program
324
Testing the Safety Program
326
Extending the Safety Program - Application Examples
329
Preset Execution
329
Parameter Description
330
Functional Description
331
Preset Block Creation
334
Use Preset Block from the Library
337
Executing Preset
340
Error Analysis
342
Display of the Diagnostic Message
342
Access to the Safety-Oriented Data Channel
345
Output of Passivated Data (Substitute Values) in Case of Error
345
F-Periphery-DB
345
Measuring System F-IO Data Block "DB30002" - Overview of Tags
346
Ack_Rei
347
Ipar_En
347
Pass_Out/Qbad
347
Ack_Req
348
Diag
348
Access to Tags of the F-IO Data Block
348
Measuring System - Passivation and User Acknowledgment
349
After Start-Up of the F-System
349
After Communication Errors
349
Download of Software, Examples and Libraries
350
Technische Daten
358
Maßzeichnung
359
Umgebungsbedingungen
368
Steckerbelegung / Pin Assignment
371
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