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5.8 Legacy (TR) Profil
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Aus Kompatibilitätsgründen ist im „Legacy-Betrieb" darauf zu achten, dass die beiden Module Safety
(Legacy) und Channel 1 (Legacy) immer nur paarweise betrieben werden.
Die Prozessdaten und der Parameterumfang sind fest vorgegeben, deshalb sind hier auch keine
weiteren Submodule möglich.
Wird der SIEMENS SIMATIC Manager für die Inbetriebnahme benutzt, muss die GSDML-
Version V2.3 benutzt werden.
Das im F_MessageTrailer (Prozessdaten) enthaltene F-Statusbyte Safe Status
bzw. F-Steuerbyte Safe Control ist in allen sicherheitsgerichteten Submodulen
( Telegram 36 (BP/XP) und Telegram 37 (BP/XP) ) enthalten und wird deshalb
zentral im Kapitel 7.1 ab Seite 119 beschrieben.
5.8.1 Safety (Legacy), sicherheitsgerichtet
5.8.1.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten
Basic Protocol (BP)
Struktur der Eingangsworte 1 bis 5, IO-Device -> Master
EW 1
EW 2
Nocken
TR-Status
Struktur der Ausgangsworte 1 bis 4, Master -> IO-Device
AW 1
AW 2
TR-Control2
TR-Control1
(reserviert)
5.8.1.1.1 Eingang Nocken
Unsigned16
Bit
Beschreibung
Geschwindigkeitsüberlauf
0
2
Das Bit wird gesetzt, wenn der Geschwindigkeitswert außerhalb des Bereiches von
–32768...+32767 liegt.
...2
1
15
2
reserviert
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
EW 3
EW 4
Geschwindigkeit
Multi-Turn
AW 3
AW 4
Preset
Preset
Multi-Turn
Single-Turn
TR-ECE-BA-D-0139 v15
EW 5
Safe Status, 3-Byte-CRC (V2.4)
Single-Turn
F_MessageTrailer4Byte
Safe Control, 3-Byte-CRC (V2.4)
F_MessageTrailer4Byte
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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