Modul „Tr Encoder Profil - TR-Electronic LA Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Parametrierung und Konfiguration
6.2.2 Modul „TR Encoder Profil"
Submodul
Pos. + Geschw. 1
Seite 66
Pos. + Geschw. 1 - 02
Seite 66
. . .
TPos. + Geschw. 1 - 30
Seite 66
Shared Device
Pos. + Vel. 1 – 30
Seite 77
*
aus Sicht des IO-Controllers
 TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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Betriebsparameter
- Interpolation
- Zählrichtung
- Auflösung
- Anzahl Magnete
- Beobachter
- Mittelung
- Einheit
- Fehler Handhabung
- Option 1
- Option 2
- siehe Submodul
Pos. + Geschw. 1
. . .
- siehe Submodul
Pos. + Geschw. 1
- siehe Submodul
Pos. + Geschw. 1
TR-ELA-BA-DGB-0027 v09
*
Features
Länge
- 1 Magnet Betrieb
- 32-Bit Positionsdaten
- 16-Bit Geschwindigkeitsdaten
IN:
- 32-Bit Status- und Warn-Meldungen
6 Byte * 1 +
- 8-Bit Anzahl parametrierte Magnete
6 Byte
- 8-Bit Lebenszykluszähler
OUT:
- 1 Steuerbyte
12 Byte
- 4-Byte Presetdaten
- Preset-Steuerung über die zyklischen
Ausgangsdaten
- 2 Magnete Betrieb
- 32-Bit Positionsdaten / Magnet
- 16-Bit Geschwindigkeitsdaten / Magnet
IN:
- 32-Bit Status- und Warn-Meldungen
6 Byte * 2 +
- 8-Bit Anzahl parametrierte Magnete
6 Byte
- 8-Bit Lebenszykluszähler
OUT:
- 1 Steuerbyte
12 Byte
- 4-Byte Presetdaten
- Preset-Steuerung über die zyklischen
Ausgangsdaten
. . .
- 30 Magnete Betrieb
- 32-Bit Positionsdaten / Magnet
- 16-Bit Geschwindigkeitsdaten / Magnet
IN:
- 32-Bit Status- und Warn-Meldungen
6 Byte * 30 +
- 8-Bit Anzahl parametrierte Magnete
6 Byte
- 8-Bit Lebenszykluszähler
OUT:
- 1 Steuerbyte
12 Byte
- 4-Byte Presetdaten
- Preset-Steuerung über die zyklischen
Ausgangsdaten
- Optional konfigurierbar für Shared-
Device - Anwendungen
- 30 Magnete Betrieb
IN:
- 32-Bit Positionsdaten / Magnet
6 Byte * 30 +
- 16-Bit Geschwindigkeitsdaten / Magnet
6 Byte
- 32-Bit Status- und Warn-Meldungen
- 8-Bit Anzahl parametrierte Magnete
- 8-Bit Lebenszykluszähler
. . .
Printed in the Federal Republic of Germany
03/09/2023