Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CE-65-M
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CE-65-M
- Seite 1 INTERBUS-S Absolut Encoder CE-65-M _Sicherheitstechnische Hinweise _Montage _Inbetriebnahme _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch...
- Seite 2 Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3 Beispiel für die Programmierung der Meßlänge in Schritten ..........28 4 Störungen ............................29 4.1 Fehlerursachen und Abhilfen ....................29 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 4: Änderungs-Index
Zusätzliches SSI-Ausgabeformat gewährleistet Kompatibilität zur 10.10.97 TR-Komponente AK-40 Generelle Überarbeitung 04.04.16 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03 04.04.2016... -
Seite 5: Sicherheit
1 Sicherheit 1.1 Allgemeines Gefahrenpotential Der Drehgeber CE-65-M kann in seiner Funktion nicht eigenständig betrieben werden, ist also ein Einbauteil in einer Gesamtanlage, die zumeist aus mehreren zusammenwirkenden Komponenten besteht. Der Drehgeber ist daher nicht mit einer direkten Schutzeinrichtung ausgerüstet. -
Seite 6: Hinweise Zur Installation
Automatisierungseinrichtung führen kann, sind bei der E-/A- Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 7: Abschirmung
Durchgängige Verdrahtung des Schirms, großflächige Auflage auf spezielle Schirmanschlußklemmen. Leitungskreuzungen vermeiden. Wenn unvermeidbar, nur rechtwinklige Kreuzun- gen vornehmen. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
übertragen zu können, ist der Drehgeber zusätzlich mit einer SSI-Datenschnittstelle ausgerüstet. Der CE-65-M Absolut-Encoder mit INTERBUS-S - Schnittstelle ist als Fernbusmodul mit 32 I/O - Daten konzipiert. Dadurch erfolgt die Einbindung in den Bus-Ring wie bei einer Busklemme von PHOENIX-CONTAKT und wird auch als solche bearbeitet. -
Seite 9: Zugelassene Bediener
Spannungsversorgungsbereich einhalten: 11-27 V DC (+/- 5 % Restwelligkeit) Hinweis Sicherstellen, daß die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren etc.) geschützt ist. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 10: Schutzeinrichtungen
Maßnahmen zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden ergriffen werden, z.B. die entsprechende Achse bzw. Anlage stoppen. Ggf. ist "NOT-AUS" zu erzwingen. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03 04.04.2016... -
Seite 11: Transport / Inbetriebnahme
Lagerung Lagertemperatur : -30 bis +80 °C Trocken lagern. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03 Seite 11 von 29... -
Seite 12: Technische Daten
Code: ..........programmierbar (Binär,Gray) Anzahl Datenbits: ......programmierbar (8 - 32) Betriebstemperaturbereich: ......0 bis +60 °C TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 13: Mechanische Kenndaten
Anlaufdrehmoment bei 20 °C: ......2 Ncm Vibrationsbelastung (50-2000Hz): ....≤ 100 m/s Schockbelastung (11ms):......... ≤ 1000 m/s TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 14: Steckerbelegung
Pin 6 RBST invertiert 2 3 4 1 2 3 TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03 04.04.2016... -
Seite 15: Optische Anzeigen
LED RC (grün): Fernbuskontrolle LED U (grün): SUPI Betriebsspg. LED BA (grün): Interbus-S aktiv TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 16: Montage
Der Zentrierbund mit der Passung f7 übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung des Encoders wird durch 2 Spannpratzen übernommen. (Bild 2) TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03 04.04.2016... -
Seite 17: Inbetriebnahme (Drehgeber)
2.4 Inbetriebnahme (Drehgeber) 2.4.1 Geberschnittstelle (INTERBUS-S) Der CE-65-M Absolut-Encoder mit INTERBUS-S - Schnittstelle ist als Fernbusmodul mit 32 I/O - Daten konzipiert. Dadurch kann die Einbindung in den Bus-Ring problemlos, wie bei einer Busklemme von PHOENIX-CONTAKT erfolgen. Damit das Protokoll den INTERBUS-S Anforderungen genügt, ist zwischen dem CE-65-M Absolut-Encoder und INTERBUS-S der SYPI (Serielles Microprozessor-Interface) integriert. -
Seite 18: Abbild Der Encoder-Daten Im Master (Steuerung)
IN-Daten bezogen auf Master: Relative Wort-Adresse “1“ IN-Daten bezogen auf Master: Relative Wort-Adresse “2“ TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... - Seite 19 Konnte der Dienst ohne Fehler ausgeführt werden, ist das Error-Bit = “0“. Ein gesetz- tes Error-Bit kann nur gelöscht werden, indem ein Datacheck-Dienst durchgeführt wird. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016...
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Seite 20: Parameter-Programmierung (Bedienung)
Normalbetrieb um, indem das Dienstbit 2 zurückgesetzt wird. Anschließend wird mit der Istwertausgabe des Encoders fortgesetzt. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 21: Zählrichtung / Code - Dienst 01 Hex
Programmierung b) C2 Hex FF FF FF Hex bis 10 Hex je nach Dienstanforderung TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 22: Meßlänge In Umdrehungen Zähler - Dienst 03 Hex
C6 Hex Meßlänge in Schritten bis 0 Hex je nach Dienstanforderung TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 23: Datencheck - Dienst 08 Hex
Programmierung b) C9 Hex 0000 63 Hex bis 1 Hex je nach Dienstanforderung TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 24: Datenschnittstelle Ssi-Out
08 bis 20 Hex Anforderung 0 = mit Wiederh. 0 = Gray TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 25: Kurzbeschreibung Der Ausführbaren Dienste
Schreiben und lesen möglich. Wertebereich Zähler : 1 - FF FF Hex Wertebereich Nenner: 1 - 63 Hex TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 26: Presetjustage - Dienst 06 Hex
Tritt bei der Ausführung eines Dienstes ein Fehler auf, (in Dienstrückmeldung des Encoders Fehlerbit gesetzt), kann durch Ausführung des Daten-Check-Dienstes der Fehler genau ermittelt werden. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03 04.04.2016... -
Seite 27: Datenschnittstelle Ssi-Out
24 gesetzt. Anwendung: einfache Feststellung von Übertragungsstörungen. Wertebereich: 00 bis FF Hex TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 28: Beispiel Für Die Programmierung Der Meßlänge In Schritten
Check durchgeführt werden. Müssen noch weitere Parameter programmiert werden, ist der Daten-Check erst nach Abschluß der gesamten Programmierung durchzufüh- ren. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 29 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03... -
Seite 29: Störungen
Der Bruch Umdrehungen (Zähler/Nenner) muß wurde zu klein pro- größer gewählt werden. grammiert. TR-Electronic GmbH 1996, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04.04.2016 TR - ECE - BA - D - 0007 - 03...