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TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch
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TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

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Absolut Encoder CD_582
EtherNet/IP
-
OPTION:
CDV582
DIN EN 61508 / DIN EN 62061:
DIN EN ISO 13849:
_Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
™
/ CIP Safety
Zweitschnittstelle
Abbildungen ähnlich
SIL2 / SIL CL 2, SIL3 / SIL CL 3
PL d / PL e
™
CDS582 / CDH582
Benutzerhandbuch
Schnittstelle
Original

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CD 582 Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CD 582 Serie

  • Seite 1 Original Absolut Encoder CD_582 ™ ™ EtherNet/IP / CIP Safety OPTION: Zweitschnittstelle CDV582 CDS582 / CDH582 Abbildungen ähnlich DIN EN 61508 / DIN EN 62061: SIL2 / SIL CL 2, SIL3 / SIL CL 3 DIN EN ISO 13849: PL d / PL e _Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme...
  • Seite 2 > ″ weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken EtherNet/IP™, DeviceNet™, ControlNet™, CIP™, CIP Safety™ und ODVA™ sind eingetragene Warenzeichen der ODVA, Inc.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.6 Inbetriebnahme über SCHNEIDER M580 SIL3 (BME P58) – Typ 2 ........38 4.7 Inbetriebnahme über Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 – Typ 1 ......38 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03...
  • Seite 4 9.1.21 TR Safety - Velocity Factor ................... 69 9.1.22 TR Safety - Velocity Integration Time ..............70 9.1.23 TR Safety - Velocity Filter Intensity ............... 70  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 5 15.1 TÜV-Zertifikat ........................91 15.2 EtherNet/IP™ - Zertifikat ....................91 15.3 CIP Safety™ - Zertifikat ..................... 91 15.4 EU-Konformitätserklärung ....................91 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 5 von 91...

  • Seite 6: Änderungs-Index

    20.07.20 Vervollständigung gemäß EDS-Datei Version 1.43 vom 14.09.2020 24.09.20 Anpassung des Ablaufs in Kapitel 07.10.20 „Rücksetzen der sicherheitsgerichteten Geräte-Parameter“  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 7: Allgemeines

    Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ im Sicherheitshandbuch www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0142 ● Produktdatenblätter www.tr-electronic.de/s/S022711 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 7 von 91...

  • Seite 8: Referenzen

    RFC2236 Definiert das Internet Group Management Protocol (ICMP), Version 2 ODVA™ The CIP Networks Library Vol. 1 – 9  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 9: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Systems, umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass das System die geforderten Sicherheitsfunktionen nicht ausführen kann..Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 9 von 91...
  • Seite 10 Kombination aus SNN und Geräte Node-ID und dient der eindeutigen Identifizierung eines Knotens über alle Netzwerke im Sicherheitssystem hinweg. Vollduplex Beidseitige Datenübermittlung  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 11: Hauptmerkmale

    Statt der Inkremental-Schnittstelle ist auch eine synchron-serielle Absolutwert-Schnittstelle (SSI) erhältlich, die ebenfalls nicht sicherheitstechnisch bewertet ist. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 11 von 91...

  • Seite 12: Prinzip Der Sicherheitsfunktion

    Mess-System immer von der zu messenden Achse angetrieben und nicht überlastet wird – der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder Änderung eines Parameters, einen abgesicherten Test durchführt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Sachschaden eintreten kann, wenn entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 13 von 91...

  • Seite 14: Sicherheitsgerichtete Anforderungen Beim Einsatz Von Cip Safety™ Geräten

    Zur Bestätigung, dass eine Zielverbindung wie vorgesehen funktioniert, müssen Konfigurationen von Sicherheitsverbindungen überprüft werden, nachdem sie in einem Originator angewendet wurden. Siehe auch Kapitel 8 ab Seite 49.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 15 In diesem Fall muss das Mess-System zurückgesetzt werden, damit die Eigentumszuweisung aufgehoben wird. Siehe auch Kapitel „Rücksetzen der sicherheitsgerichteten Geräte-Parameter“ auf Seite 39. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 15 von 91...

  • Seite 16: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit

    Erkennt die interne Diagnose eines nicht sicherheitsgerichteten Kanals keinen Fehler, so werden die Prozessdaten weiterhin ausgegeben. Diese Daten sind jedoch nicht sicher im Sinne einer Sicherheitsnorm.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 17: Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen

    Daten --> STOPP Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur Über- prüfung von z.B. kritischen Fehlern, Kabelbruch, Spannungsausfall STOPP usw. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 17 von 91...

  • Seite 18: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

     Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.  Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...
  • Seite 19 Ann Arbor, MI 48108-5006 USA Phone +1 734.975.8840 Fax +1 734.922.0027 www.odva.org e-mail: mailto:odva@odva.org Weitere Literatur Download - Möglichkeiten: http://literature.rockwellautomation.com/ www.rockwellautomation.com/knowledgebase/ Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 19 von 91...

  • Seite 20: Ethernet/Ip™ Übertragungstechnik, Kabelspezifikation

    Die EtherNet/IP™ Node-ID kann entweder über zwei Drehschalter, Flash-Konfiguration oder DHCP eingestellt werden. Die Kabellänge zwischen zwei Teilnehmern darf max. 100 m betragen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 21: Anschluss - Hinweise

    Zur Sicherstellung der Signalqualität und zur Minimierung möglicher Umwelteinflüsse wird jedoch empfohlen, zusätzlich ein paarig verseiltes Kabel zu verwenden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 21 von 91...

  • Seite 22: Zusatzschnittstellen - Hardwarebeschreibung

     bzw. müssen vom Anlagenbetreiber entsprechende Schutzmecha- nismen für die Folgeelektronik vorgesehen werden. Nachfolgend werden die Signalverläufe der beiden möglichen Schnittstellen aufgezeigt.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 23: Signalverläufe

    4x: 4096 Zählimpulse/Umdr. Abbildung 1: Zähler-Auswertung, Inkremental Schnittstelle Messung der Signale gegen 0 V Differenzmessung Abbildung 2: Pegeldefinition, SIN/COS Schnittstelle Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 23 von 91...

  • Seite 24: Htl- / Ttl - Pegel (Optional)

    Versorgungsspannungen auf, getrennt nach TTL-Version und HTL-Version. Bei den Messungen wurde die TR-eigene Hybridleitung (Art.Nr.: 64-200-021) verwendet. Abbildung 3: Kabellängen / Grenzfrequenzen, TTL-Version  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...
  • Seite 25 Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der Inkremental Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 25 von 91...

  • Seite 26: Ssi-Schnittstelle (Optional)

    MSB-Datenbit gelesen. Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins höher sein (n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 27 Abbildung 5: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 6: SSI-Übertragungsformat Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 27 von 91...

  • Seite 28: Kabellängen

    Temperatureintrag über die Welle und Flansch, können in der Praxis ein deutlich schlechteres Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der SSI Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 29: Festlegen Des Target Unique Network Identifier (Tunid)

    Konfiguration über DHCP Tabelle 3: Schalter-Aktivierung * Siehe „Attribut 3, Configuration Control“ von „TCP/IP Interface Object“ auf Seite 77. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 29 von 91...

  • Seite 30: Programmieren Der Safety Network Number (Snn)

    „Attribut 5, Interface Configuration“ ab Seite 78. 3.5.2 Programmieren der Safety Network Number (SNN) Zur Konfiguration des Mess-Systems nach dem Schema „SNCT-to-Originator and SNCT-to-Target“, ® Firmware-Updates und Diagnose-Möglichkeiten, stellt TR-Electronic das WINDOWS Programm TR SNCT Device Applet zur Verfügung: Download Programm-Beschreibung: ●...
  • Seite 31 Wurde der TUNID von einem Originator mit einer automatischen SNN- Einstellungsfunktion programmiert, ist der Benutzer in der Pflicht, die Eindeutigkeit der automatisch vergebenen SNN sicherzustellen. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 31 von 91...

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Originatoren, die nur Typ 2 SafetyOpen Verbindungsframes unterstützen, sind nicht in der Lage das Mess-System zu konfigurieren. Die sicherheitsgerichteten Parameter, SNN sowie SCID müssen über das TR-Electronic eigene SNCT-Tool TR SNCT Device Applet konfiguriert werden. Die so berechneten Werte sind dann in die Projektierung der Steuerung zu übernehmen.

  • Seite 33: Geräteidentifikation

    Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-Datei wird durch das EtherNet/IP™-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden, um das Mess-System ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu können. Download: • www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0067 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 33 von 91...

  • Seite 34: Bus-Statusanzeige

    - Spannungsversorgung fehlt oder wurde unterschritten - Hardwarefehler, Mess-System defekt - Mess-System offline Mess-System online, CIP-Verbindung hergestellt 1 Hz Mess-System online, keine CIP-Verbindung hergestellt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 35: Mac-Adresse

    Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Fehlerursachen und Abhilfen“, auf Seite 83. 4.4 MAC-Adresse Jedem EtherNet/IP™-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte- Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar.

  • Seite 36: Download Der Sicherheitsgerichteten Konfiguration

    Spannung AUS/EIN-Zyklus vom Mess-System übernommen. Das Mess-System ist jetzt konfiguriert und in der Lage über den Originator in den zyklischen Datenaustausch (Execute State) versetzt zu werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 37 SCID) zu vergleichen und müssen im Sinne der Safety-Konfiguration identisch sein. Über die Schaltfläche Schließen wird der Editor wieder geschlossen. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 37 von 91...

  • Seite 38: Aufschließen

    4.6 Inbetriebnahme über SCHNEIDER M580 SIL3 (BME P58) – Typ 2 Download, Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0363 4.7 Inbetriebnahme über Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 – Typ 1 Download, Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0370  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 39: Rücksetzen Der Sicherheitsgerichteten Geräte-Parameter

    Im Gegensatz zum Safety Reset Typ 1 kann bei Typ 2 noch gewählt werden, welche Parameter nicht zurückgesetzt werden sollen, z.B. das Passwort. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 40: Aufbau Der Konfigurationsdaten - Configuration Assembly

    6.2 Instanz 104, TR Grey Config Channel In der nicht sicherheitsgerichteten TR-Electronic bezogenen Configuration Assembly (Instanz 104, Attribut 3) sind alle TR Grey - Attribute aus dem Position Sensor Objekt (0x23) zusammengefasst und werden im Hochlauf, nachdem eine Verbindung aufgebaut wurde, an das Mess-System übertragen.

  • Seite 41: Instanz 123, Safety Config

    TR Safety - Velocity Integration Time TR Safety - Velocity Filter Type TR Safety - Velocity Filter Intensity TR Safety - Window Increments Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 41 von 91...

  • Seite 42: Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten - Io Assembly

    0x30 0x03 Logical Type = Logical Type = Logical Type Class #4 Instance #1 Attr.-ID #3 Class Instance =Attr.-ID  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 43: Instanz 101, Tr Grey Input

    Justage-Ausführung – Negativ-Rückmeldung 1: Justage wurde nicht ausgeführt Ausführung der Justage-Funktion, siehe Kapitel 7.3 auf Seite 45. 8-15 unbenutzt Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 43 von 91...

  • Seite 44: Eingang Position Value Unsigned

    Eingangsworte EW 3 bis EW 4, DINT Byte 55-48 63-56 71-64 79-72 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 45: Instanz 102, Grey Output Channel 1 (Justage-Funktion)

    0x30 0x03 Logical Type = Logical Type = Logical Type Class #4 Instance #79 Attr.-ID #3 Class Instance =Attr.-ID Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 45 von 91...

  • Seite 46: Eingang Tr Safety - Status

    Um Inkonsistenzen zu vermeiden, kann in dieser Anwendung erst wieder ein Preset ausgeführt werden, wenn der Preset-Vorgang in der anderen Anwendung vollständig abgeschlossen wurde. 10…15 reserviert  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 47: Eingang Tr Safety - Position

    Eingangsworte EW 3 bis EW 4, DINT Byte 55-48 63-56 71-64 79-72 Data – 2 – 2 – 2 – 2 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 47 von 91...

  • Seite 48: Instanz 122, Safety Output

    Ausgangsworte AW 1 bis AW 2, UDINT Byte 23-16 31-24 39-32 47-40 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 49: Verbindungstypen - Connection Points

    - TR Grey - Encoder Status, 16 Bit 0x04 10 Byte - Position Value Unsigned, 32 Bit - TR Grey – Velocity, 32 Bit Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 49 von 91...
  • Seite 50 Zur Bestätigung, dass eine Zielverbindung wie vorgesehen funktioniert, müssen Konfigurationen von Sicherheitsverbindungen überprüft werden, nachdem sie in einem Originator angewendet wurden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 50 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 51: Parameterbeschreibung

    Das Attribut wird im flüchtigen Speicher nur temporär abgespeichert. Name Attribut-Name Datentyp Datentyp des Attributes Beschreibung Attribut-Beschreibung Default Attribut-Standardwert Tabelle 6: Begriffsdefinition Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 51 von 91...

  • Seite 52: Objekt 0X23 (Instanz 1), Position Sensor

    Nur für interne Zwecke Resolution TR Grey - Sensor Null UDINT Nur für interne Zwecke Offset . . .  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 52 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 53 Velocity Filter BOOL 0: statisch Filtertyp Type TR Safety - Window UINT Fensterinkremente 1000 Inkremente Increments . . . Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 53 von 91...
  • Seite 54 TR Safety - UINT Justage-Funktion Controlword TR Safety - UDINT Presetwert, 32 Bit Presetout Tabelle 7: Übersicht Mess-System Parameter  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 54 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 55: Attribut 1, Number Of Attributes

    Funktion deshalb erst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden. Unter Umständen muss die ausgegebene Position über die Preset-Funktion angepasst werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 55 von 91...

  • Seite 56: Preset Value

    Instanz 102, Grey Output Channel 1 (Justage-Funktion) eingebunden, siehe Kapitel 7.3 auf Seite 45. WORD Byte 15-8 Data – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 56 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 57: Tr Grey - Encoder Status

    Standardeinstellung: U/min, siehe Parameter TR Grey - Velocity Format auf Seite 62. DINT, nur lesen Byte 15-8 23-16 31-24 Data – 2 – 2 – 2 – 2 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 57 von 91...

  • Seite 58: Tr Grey - Rotational Direction

    Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend (Blick auf Welle, Anflanschung) Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend (Blick auf Welle, Anflanschung)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 58 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 59: Tr Grey - Skalierungsparameter

    Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 59 von 91...
  • Seite 60 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 60 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 61 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 61 von 91...

  • Seite 62: Tr Grey - Velocity Format

    Das Attribut gibt für den Parameter TR Grey - Velocity Format den Faktorwert an, siehe Seite 62. UINT Untergrenze Obergrenze 1000 Default  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 62 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 63: Tr Grey - Velocity Integration Time

    Die Presetfunktion kann nur im sicherheitsgerichteten Kanal TR Safety durchgeführt werden, die Presetfunktion im nicht sicherheitsgerichteten Kanal TR Grey hingegen ist gesperrt. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 63 von 91...

  • Seite 64: Tr Grey - Position Substitution

    System eine signifikante Beschleunigungsänderung im Geschwin- dynamisch digkeitssignal erkennt. Der Tiefpass-Filter wird reaktiviert, sobald eine gleichförmige Bewegung vom Mess-System erkannt wird.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 64 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 65: Tr Safety - Rotational Direction

    Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend (Blick auf Welle, Anflanschung) Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend (Blick auf Welle, Anflanschung) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 65 von 91...

  • Seite 66: Tr Safety - Skalierungsparameter

    Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 67 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 67 von 91...
  • Seite 68 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 68 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 69: Tr Safety - Velocity Format

    Das Attribut gibt für den Parameter TR Safety - Velocity Format den Faktorwert an, siehe Seite 69. UINT Untergrenze Obergrenze 1000 Default Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 69 von 91...

  • Seite 70: Tr Safety - Velocity Integration Time

    Untergrenze Obergrenze Default 0: keine Filterung 1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz . . . 10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 70 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 71: Tr Safety - Velocity Filter Type

    Sicherheitsklasse SIL2 Sicherheitsklasse SIL3 Es ist erforderlich, dass der Benutzer die Auswirkungen des Mischens verschiedener SIL-Level-Geräte im Netz sorgfältig überprüft. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 71 von 91...

  • Seite 72: Tr Safety - Position

    Instanz 122, Safety Output eingebunden, siehe Kapitel 7.5 ab Seite 48. UINT Byte 15-8 Data – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 72 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 73: Tr Safety - Presetout

    Instanz 122, Safety Output eingebunden, siehe Kapitel 7.5 auf Seite 48. DINT, Default: 0 Byte 15-8 23-16 31-24 Data – 2 – 2 – 2 – 2 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 73 von 91...

  • Seite 74: Tr Safety - Preset-Justage-Funktion

    Safe State wieder auf 1 gesetzt. Zum Schluss muss vom Originator überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-  Position entspricht.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 74 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 75: Timing - Diagramm

    10.2 Timing - Diagramm blauer Bereich: Ausgangssignale Originator -> Mess-System oranger Bereich: Eingangssignale Mess-System -> Originator Abbildung 10: Preset Timing Diagramm Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 75 von 91...

  • Seite 76: Berechnung Der Verzögerung Bei Einer Bewegten Achse

    Die dabei zurückgelegten Schritte ergeben sich aus: 6 Umdr. * 8192 Schritte * Auflösung = 49152 Schritte dynamisch Umdr.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 76 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 77: Ip-Parameter Über Flash Bzw. Dhcp Beziehen

    Bei abweichenden Schalterstellungen erfolgt keine Auswertung von Attribut 3, es gelten die Vorgaben für die Hardwareschalter. DNS Enable 0 (FALSE): wird nicht unterstützt 5-31 Reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 77 von 91...

  • Seite 78: Attribut 5, Interface Configuration

    DHCP-Anfrage DHCP-Anfragen gesendet, bis eine 0x02 0x00 Antwort erhalten wird. Unzulässig! andere keine Anfrage wird mit Fehlercode 0x20 beantwortet.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 78 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 79: Ip-Parameter Setzen Und Speichern

    Attribut 3 Configuration Control = 0x02, und der Wert des Configuration Control anschließend auf 0x00 gesetzt wird, wird die aktuelle Konfiguration dauerhaft im FLASH gespeichert. Ablaufdiagramme Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 79 von 91...

  • Seite 80: Beispiel, Ip-Parameter Über Dhcp-Server Beziehen

     Subnet Mask: gewünschte Subnetzmaske  Gateway: gewünschte IP-Adresse des Default Gateways  Primary DNS, Secondary DNS, Domain Name: werden nicht unterstützt  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 80 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...
  • Seite 81  Ethernet Address (MAC): wird automatisch übernommen!  IP Address: gewünschte IP-Adresse  Hostname: wird nicht unterstützt  Description: optionale Beschreibungsmöglichkeit Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 81 von 91...
  • Seite 82 Disable BOOTP/DHCP setzt Instanz Attribut 3 Configuration Control auf 0x0000 0000 – --> nach POWER ON führt das Mess-System bei Hardwareschalter = 0x00 keine DHCP-Anfragen mehr aus.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 82 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03...

  • Seite 83: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Object 0x39 auslesen, Attribut 11 = 7. - Gerätestatus: CONFIGURING Siehe Kapitel „Download der - Mess-System muss konfiguriert werden sicherheitsgerichteten Konfiguration” auf Seite 36. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 83 von 91...

  • Seite 84: Network Status, Bicolor Led

    2 Hz lange, bis vom Mess-System der APPLY_TUNID – Service empfangen wurde und die Validierung erfolgreich abgeschlossen werden konnte.  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 84 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 85: Allgemeine Status Codes

    Der Service spezifiziert ein Vorgehen, welcher Fragmentation of a 0x12 einen einfachen Datenwert fragmentiert, d.h. primitive value halbiert einen REAL Datentyp..Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 85 von 91...
  • Seite 86 Die empfangene Nachricht ist größer, als der 0x23 Buffer Overflow Empfangspuffer verarbeiten kann. Die komplette Nachricht wurde verworfen.. TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 86 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 87: Sonstige Störungen

    Belastungen der Welle. Wenn der Fehler trotz Welle oder einen Defekt dieser Maßnahme weiterhin auftritt, muss das der Abtastung. Mess-System getauscht werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 87 von 91...

  • Seite 88: Elementare Datentypen

    SHORT_STRING 0xDA Character String, 1 Byte/Zeichen, 1 Byte Längenindex EPATH 0xDC CIP Pfad Segment STRINGI 0xDE International Character String  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 88 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 89: Checkliste, Teil 2 Von 2

    ● Sperrung von Konfigurationsdaten ● Eigentumszuweisung bei SafetyOpen Typ 1 Konfigurationen ● Visuelle Überprüfung von Konfigurationsdaten . . . Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 89 von 91...
  • Seite 90 Funktion, Seite 74 ● Nach Ausführung der Preset- Justage-Funktion muss vor Wiederanlauf die neue Position an der betreffenden Achse überprüft werden  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 90 von 91 TR-ECE-BA-D-0163 v03 07.10.2020...

  • Seite 91: Anhang

    15.3 CIP Safety™ - Zertifikat Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-GB-0372 15.4 EU-Konformitätserklärung Download ● CD_582M +FS02: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0354 ● CD_582M +FS03: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0358 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved 07.10.2020 TR-ECE-BA-D-0163 v03 Seite 91 von 91...

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