Objekt 0X23 (Instanz 1), Position Sensor - TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

Parameterbeschreibung

9.1 Objekt 0x23 (Instanz 1), Position Sensor

Das Position Sensor Object enthält alle Mess-System –spezifischen Attribute. Der Zugriff auf
die Attribute erfolgt über die Configuration Assembly bzw. IO-Assembly, siehe Kapitel 6 auf Seite 40
bzw. Kapitel 7 auf Seite 42.
Für den Schreibzugriff (Set_Attribute Service) direkt über das Netzwerk ist im Moment nur das
zwingend vorgeschriebene Attribut 0x0C für die Zählrichtungsumschaltung
Direction Counting Toggle vorgesehen.
Mit Schreibzugriff auf ein schreibbares Attribut wird das Attribut dauerhaft (NV) gespeichert.
Attr.-ID Access Name
Number of
0x01 Get
Attributes
Position Value
- Get
Unsigned
Position Sensor
0x0B Get
Type
Direction
0x0C Set
Counting Toggle
- Set Preset Value
TR Grey -
- Set
Preset Control
TR Grey -
- Get
Encoder Status
TR Grey -
- Get
Velocity
TR Grey -
- Set Rotational
Direction
TR Grey -
- Set Measuring
Range
TR Grey -
- Set Revolutions
Numerator
TR Grey -
- Set Revolutions
Denominator
TR Grey -
- Get
Revolutions
TR Grey -
- Get
Resolution
TR Grey -
- Get Sensor Null
Offset
. . .
 TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Seite 52 von 91
Datentyp Beschreibung
Anzahl aller
USINT
unterstützter Attribute
NICHT-sicherheitsgerichtete Attribute
Aktueller Positionswert
UDINT
ohne Vorzeichen
Definiert den
UINT
Gerätetyp
Zählrichtung des
BOOL Positionswertes
(Profil-Parameter)
DINT Presetwert, 32 Bit
WORD Justage-Funktion
Mess-System Status
WORD
(Preset, Position...)
Aktuelle
DINT Geschwindigkeit mit
Vorzeichen
Zählrichtung des
BOOL Positionswertes
(TR-Parameter)
Gesamtmesslänge in
UDINT
Schritten
Anzahl Umdrehungen
UDINT
- Zähler
Anzahl Umdrehungen
UDINT
- Nenner
UDINT Nur für interne Zwecke
UDINT Nur für interne Zwecke
UDINT Nur für interne Zwecke
TR-ECE-BA-D-0163 v03
Default Seite
Abhängig vom
Mess-System
-
0x00 02: Multi-Turn
Absolut Drehgeber
0: Zählrichtung
steigend
0
0
0
-
1: Zählrichtung
steigend
536870912
65536
1
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Printed in the Federal Republic of Germany
07.10.2020
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