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TR-Electronic CMV582M 8192/4096 EPN 36ZB10FL Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

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Gesamtbedienungsanleitung
Für
CMV582M*8192/4096 EPN 36ZB10FL
Material Nr.
CMV582M-00001
Generiert am
21.02.2024
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung de/en Baureihe 582/802/1102 Montageanleitung
Betriebsanleitung
de/en 582/802/1102 EPN SSI/INK, PNO 4.2 Profil
Technische Info
de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
Technische Info
de/en Info, TwinCAT3-System - C__-582 EPN
Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
Technische Daten
Seite 1/1
TR-ECE-BA-DGB-0175-01.pdf
TR-ECE-BA-DGB-0132-21.pdf
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
TR-ECE-TI-DGB-0313-00.pdf
TR-ECE-KE-DGB-0374-06.pdf
TR-ECE-KE-GB-0375-06.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CMV582M 8192/4096 EPN 36ZB10FL Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CMV582M 8192/4096 EPN 36ZB10FL Serie

  • Seite 1 Technische Info de/en Info, TwinCAT3-System - C__-582 EPN TR-ECE-TI-DGB-0313-00.pdf Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-06.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-06.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 2 Seite 2 - 28 Page 29 - 55 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 Montageanleitung...
  • Seite 3 TR Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................4 1 Allgemeines ............................. 5 1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel ..................5 1.2 Mitgeltende Dokumente ......................5 1.3 EU-Konformitätserklärung ...................... 6 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................7 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................7 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ............
  • Seite 5 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 07.07.2023 Gültigkeit für Mess-Systeme in ATEX-Schutzgehäuse 24.10.2023  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Seite 6 • anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers • diese Montageanleitung • Steckerbelegung • schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch • das bei der Lieferung bereitgestellte Produktbegleitblatt • Produktdatenblatt (www.tr-electronic.de/produktselektor) • optional: -Benutzerhandbuch  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 7 Allgemeines 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß...
  • Seite 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
  • Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.2.1 UL / CSA – Zulassung Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol gekennzeichnet: Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment • Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, folgenden Anforderungen genügt:...
  • Seite 10 2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
  • Seite 11 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
  • Seite 12 2.8 Organisatorische Maßnahmen • Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. • Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden. •...
  • Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Sicherheitstechnische Hinweise • Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung! ➢ Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. ➢ Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. ➢...
  • Seite 14 3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original-Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01...
  • Seite 15 Montagehinweise / Schema 4 Montagehinweise / Schema Die kundenseitige Anbindung des Mess-Systems ist von der Wellenausführung und der Flanschart abhängig. Sie besteht aus der Wellenmontage, welche die Kundenwelle mit der Mess-System-Welle verbindet, und der Flanschmontage, die das Mitdrehen des Mess-System-Gehäuses verhindert. Die nachfolgenden Prinzip-Darstellungen von Montagearten sind allgemeingültig für die Mess-System-Baureihen 582, 802 und 1102 und können deshalb vom tatsächlichen Aussehen des Mess-Systems abweichen.
  • Seite 16 4.1.2 Flansch-Montage ➢ Das Mess-System wird maschinenseitig mittels drei Schrauben an den Flansch (Zentrierbund) montiert. ➢ Die Flanschplatte zur Montage an der Maschine sollte einen passenden Zentrierbund besitzen. ➢ Die Schrauben müssen mit einem Anzugsmoment von 2,2 Nm angezogen und mit mittelfester Schraubensicherung gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden.
  • Seite 17 Montagehinweise / Schema 4.1.4 Servoklammern ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werden 3 Servoklammern verwendet, die um 120° versetzt um das Mess-System verteilt werden und mit jeweils einer M4-Schraube auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢...
  • Seite 18 4.1.5 Spannpratzen ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werde 2 Spannpratzen verwendet, die möglichst um 180° versetzt montiert und mit jeweils zwei M4-Schrauben auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢ Zur Befestigung der Spannpratzen auf der Flanschplatte sollten M4-Stahlschrauben (empfohlen: beschichtete Stahlschrauben, z.B.
  • Seite 19 Montagehinweise / Schema 4.2 Sacklochwelle / Hohlwelle Da die Einbausituation applikationsabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen An- spruch auf Vollständigkeit. 4.2.1 Montage des Klemmrings (Allgemein) ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ➢...
  • Seite 20 C_H582 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_S582 (Sacklochwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 19 of 55...
  • Seite 21 Montagehinweise / Schema C_H802 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_H1102 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Seite 22 4.2.1.2 Klemmring Varianten Klemmring Frontseitig: Der Klemmring sitzt bei dieser Befestigungsart zwischen dem Mess-System und dem Anbaugerät, d.h. auf der Seite des Flansches. Abbildung 6: Beispiel für Klemmring frontseitig Klemmring Hinten: Der Klemmring befindet sich bei dieser Befestigungsart hinter dem Mess-System und liegt somit gegenüber des Anbaugerätes.
  • Seite 23 Federblech korrosionsbeständig industrieller Atmosphäre. Besondere Umgebungsbedingungen / Medien müssen mit TR-Electronic abgeklärt werden. ➢ Unsachgemäß montierte oder beschädigte Drehmomentstützen dürfen nicht verwendet werden. ➢ Die Montagevorschriften für die Klemmringmontage müssen beachtet werden, siehe Kap.: 4.2.1 „Montage des Klemmrings (Allgemein)“.  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved...
  • Seite 24 Drehmomentstütze mit einem Flügel: Komponenten: 1: Mess-System 2: M3-Zylinderkopfschraube 3: Unterlegscheibe 4: Drehmomentstütze 5: M3-Gewindebohrung 6: Passfeder, gemäß Art.- Nr.-bezogene Zeichnung 7: Maschine 8: Antriebswelle Abbildung 9: Montage mit Drehmomentstütze (Federblech mit einem Flügel), Prinzip-Darstellung Drehmomentstütze mit zwei Flügeln: Komponenten: 1: Mess-System 2: 2x M3-Zylinderkopfschraube 3: 2x Unterlegscheibe...
  • Seite 25 Montagehinweise / Schema 4.2.4 Gelenkstange als Drehmomentstütze ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind in der kundenspezifischen Zeichnung ersichtlich. Die Spezifikationen der Gelenkstange, wie z.B. der zulässige Kippwinkel des Gelenkkopfs, sind den individuellen technischen Daten des Herstellers zu entnehmen. ➢ Für Montage wird Gelenkkopfstab...
  • Seite 26 Montagevarianten: Abbildung 12: Gelenkkopfstab – Montagevarianten 4.3 Integriertes Kupplungsstück Komponenten: 1: Mess-System 2: Flanschring (kundenspezifisch) 3: PU-Kupplungselement 4: Kupplungsstück 5: Antriebswelle Abbildung 13: Montage mit integriertem Kupplungsstück, Prinzip-Darstellung kein Lieferumfang Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden.
  • Seite 27 Montagehinweise / Schema Montage-Beispiel: Abbildung 14: Montage-Beispiel mit integriertem Kupplungsstück Verbinden der Kupplungsstücke: Die Kupplungen können entweder eine Radial– ( Kr) oder eine Winkelverlagerung ( Kw) aufnehmen. Sorgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplungen. Die zu verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden.
  • Seite 28 5 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 27 of 55...
  • Seite 29 Zubehör  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Seite 30 Rotary Encoder Series: - 582 - 802 - 1102 Assembly Instructions  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 29 of 55...
  • Seite 31 D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.com Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted. Reproduction, translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer.
  • Seite 32 Contents Contents .............................. 31 Revision index ............................ 32 1 General information ........................33 1.1 Applicability / Type designation code ..................33 1.2 Other applicable documents ....................33 1.3 EU Declaration of conformity ....................34 1.4 Abbreviations and definitions ....................34 2 Basic safety instructions ........................
  • Seite 33 Revision index Revision index Revision Date Index First release 07/07/2023 Validity for measuring systems in ATEX protective enclosure 10/24/2023  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Seite 34 • these Assembly Instructions • Pin assignment • interface-specific User Manual • the product accompanying sheet provided at the time of delivery • Product data sheet (www.tr-electronic.com/product-selector) • optional: User Manual  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 35 General information 1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
  • Seite 36 2 Basic safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
  • Seite 37 Basic safety instructions 2.2.1 UL / CSA approval Measuring systems with this approval are signed with the UL Symbol on the name plate: The measuring systems comply to the following UL / cUL -requirements: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment •...
  • Seite 38 2.3 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state- of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, non-intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property! Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its intended use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing the Other applicable documents! Faults...
  • Seite 39 Basic safety instructions 2.6 Usage in explosive atmospheres The standard measuring system must be installed in an appropriate explosion protection enclosure as required when used in explosive atmospheres. The products are labeled with an additional marking on the nameplate. The “intended use” as well as any information on the safe usage of the ATEX-compliant measuring system in explosive atmospheres are contained in the User Manual.
  • Seite 40 2.8 Organizational measures • The other applicable documents must always be kept accessible at the place of use of the measuring system. • In addition to the other applicable documents, generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.
  • Seite 41 Basic safety instructions 2.10 Safety information's • Destruction, damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury! ➢ De-energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections. Do not carry out welding if the measuring system has already been ➢...
  • Seite 42 3 Transportation / Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place ...
  • Seite 43 Instructions for mounting / schematic 4 Instructions for mounting / schematic The customer connection of the measuring system depends on the shaft design and the flange type. It consists of the shaft mounting, which connects the customer shaft with the measuring system shaft, and the flange mounting, which prevents the measuring system housing from rotating.
  • Seite 44 4.1.2 Flange mounting ➢ The measuring system is mounted to the flange (centering collar) on the machine side using three screws. ➢ The flange plate for mounting on the machine should have a suitable centering collar. ➢ The screws must be tightened to a torque of 2.2 Nm and secured against unintentional loosening with medium-strength thread locker.
  • Seite 45 Instructions for mounting / schematic 4.1.4 Servo clamps ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 3 servo clamps are used, which are distributed around the measuring system offset by 120° and are each fastened to the flange plate with an M4 screw. ➢...
  • Seite 46 4.1.5 Clamping jaws ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 2 clamping jaws are used, which are mounted offset by 180° if possible and fastened to the flange plate with two M4 screws each. ➢...
  • Seite 47 Instructions for mounting / schematic 4.2 Blind hole shaft / Hollow shaft The following instructions are not exhaustive as the assembly situation may be different for each application. 4.2.1 Mounting of the clamping ring (general) ➢ Dimensions and individual mounting options can be found in the customer-specific drawing. ➢...
  • Seite 48 C_H582 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_S582 (blind hole shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 47 of 55...
  • Seite 49 Instructions for mounting / schematic C_H802 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_H1102 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Seite 50 4.2.1.2 Clamping ring versions Clamping ring on the front: With this type of mounting, the clamping ring is located between the measuring system and the attachment, i.e. on the side of the flange. Figure 6: Example for clamping ring on the front Clamping ring on the back: With this type of mounting, the clamping ring is located behind the measuring system and is therefore opposite the attachment.
  • Seite 51 2 Nm. The torque holder must not be warped or prestressed. ➢ The Spring metal sheet is corrosion-resistant in industrial atmosphere. Special ambient conditions / media must be clarified with TR-Electronic. ➢ Improperly mounted or damaged torque supports must not be used.
  • Seite 52 Torque holder with one wing: Components: 1: Measuring system 2: M3 cylinder head screw 3: Washer 4: Torque holder 5: M3 threaded hole 6: Parallel key, according to Art.-No.-related drawing 7: Machine 8: Drive shaft Figure 9: Mounting with torque holder (Spring metal sheet with one wing), principle illustration Torque holder with two wings: Components: 1: Measuring system...
  • Seite 53 Instructions for mounting / schematic 4.2.4 Joint rod as torque holder ➢ Please refer to the customer-specific drawing for any variations in size and individual assembly options. Please refer to the manufacturer’s individual technical data for joint head rod specifications, such as the permissible tilt angle of the joint head. ➢...
  • Seite 54 Mounting variants: Figure 12: Joint rod mounting variants 4.3 Integrated coupling Components: 1: Measuring system 2: Flange ring (customer-specific) 3: PU coupling element 4: Coupling element 5: Drive shaft Figure 13: Mounting with integrated coupling, principle illustration no scope of delivery Measuring systems with integrated coupling are independent devices and cannot be manufactured by converting a standard device with shaft.
  • Seite 55 Instructions for mounting / schematic Mounting example: Figure 14: Mounting example with integrated coupling Connecting the coupling pieces: The couplings can accommodate either radial ( Kr) or angular ( Kw) misalignment. Careful and accurate alignment of the shafts increases the service life of the couplings.
  • Seite 56 5 Accessories www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 55 of 55...
  • Seite 57 Seite 2 - 84 Page 85 - 168 Drehgeber Baureihe: 582/802/1102 - PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4 - TR Encoder Profil Keine Gültigkeit für 582_-1_ _ _ _ / 802_-1_ _ _ _ / 1102_-1_ _ _ _ siehe TR-ECE-BA-DGB-0088 Explosionsschutzgehäuse „A*-_ _ _ _ _“...
  • Seite 58 >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer- organisation e.V. (PNO)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 59 8.3.1.2 Standard Telegram 82 ..............27 8.3.1.3 Standard Telegram 83 ..............27 8.3.1.4 Standard Telegram 84 ..............27 8.3.1.5 Standard Telegram 86 ..............28  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 60 8.3.4.7.7 Parameter-Speicherung (dauerhaft) (PNU 971) ....55 8.3.4.7.8 Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972) ..55 8.3.4.7.9 B M P - Access – Identifikation (PNU 974) ...... 56  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 168...
  • Seite 61 10.3 Return of Submodul Alarm .................... 81 10.4 Information & Maintenance .................... 82 10.4.1 I&M0 – I&M4 ....................82 10.5 Sonstige Störungen ....................... 84  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 62 Option1 und Option2 unter Kap.: „TR Encoder Profil“ aufgenommen 25.05.2022 Kapitel 8.2.2 Modul „TR Encoder Profil“: 21.07.2022 Submodul „Zustand und Steuerung“ ergänzt  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 63 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081 ● Produktdatenblätter - Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S017039 - Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S017040 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S017041 ● optional: -Benutzerhandbuch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 7 of 168...
  • Seite 64 PROFIdrive Profil, Version 4.2 Spezifikation Bestell-Nr.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Spezifikation distributed automation Bestell-Nr.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 65 SNMP Simple Network Management Protocol Synchron-Serielles-Interface Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 9 of 168...
  • Seite 66 Version 2.5.0 nach dem Encoder Profil 4.2 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO). Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 168...
  • Seite 67 Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 68 ● Ausführung der Steckerbelegung ● Entsprechende Angaben auf dem Typenschild ● Firmware-Nr. ● Vereinbarung zwischen TR-Electronic und dem Kunden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 69 2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 70 Zwischen einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 71 - Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 15 of 168...
  • Seite 72 Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 73 Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 17 of 168...
  • Seite 74 Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0103.
  • Seite 75 (z.B. eine SPS) der Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut oder schlecht). Abbildung 3: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 19 of 168...
  • Seite 76 Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Rotative 2“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.
  • Seite 77 - keine Ethernet-Verbindung hergestellt - Ethernet-Verbindung hergestellt - Datenaustausch aktiv Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 21 of 168...
  • Seite 78 8. Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu übernehmen 9. Der Vorgang ist abgeschlossen, die Verschluss-Schraube kann wieder eingedreht werden Abbildung 5: Zugang Drehschalter  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 79 Parameterdaten, der entsprechend der Anwendung eingestellt werden muss. Damit das Mess-System am PROFINET anläuft, muss eines der beiden Module und mindestens ein nicht optionales Submodul in die Konfigurationsliste eingetragen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 80 1x 32-Bit Positionsdaten Telegram 87 4 Byte OUT 1x 32 Bit Presetwert + Trigger Seite 28 * aus Sicht des IO-Controllers  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 81 1 Byte IN 1 Statusbyte: Geräte-Fehler Steuerung 1 Byte OUT 1 Steuerbyte: Fehler-Quittierung Seite 75 * aus Sicht des IO-Controllers  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 25 of 168...
  • Seite 82 Seite 32 Statuswort 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Seite 32 Sensor Position Preset G1_XIST_PRESET_A Unsigned32 Seite 33 Steuerwort 32 Bit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 83 G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 27 of 168...
  • Seite 84 EW 1 EW 2 G1_XIST1 Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 G1_XIST_PRESET_A  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 85 Absolutposition zyklisch anfordern 0: keine Abfrage der Absolutposition 1: Absolutposition wird zyklisch über Signal G1_XIST2 übertragen Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 29 of 168...
  • Seite 86 über Signal G1_XIST2 ausgegeben, siehe Kapitel „8.3.6.1“ auf Seite 60. Die Quittierung bzw. die Fehlerlöschung wird über Signal G1_STW Bit 15 vorgenommen.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 168...
  • Seite 87 Seite 36. G1_XIST3, Unsigned64 Word 63-48 47-32 31-16 15-0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 31 of 168...
  • Seite 88 Wird in taktsynchronen Anwendungen benötigt. Das Mess-System inkrementiert den 4-Bit- Zähler in jedem Datenzyklus. Gültige Werte sind 1 bis 15, der Wert 0 bedeutet Fehler.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 168...
  • Seite 89 Im normalen Betriebsmodus wird der gespeicherte Versatzwert verwendet, um den tatsächlichen Wert aus den Sensorpositionsdaten zu berechnen. Dieses Bit wird als "Preset-Control" für die Telegramme 860 und 870 verwendet.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 90 Der Zugriff auf die Initialisierungssteuerung Datenblock (wenn aktiv), als auch über den azyklischen Parameterzugriff erfolgen und ist somit unabhängig von der Initialisierungseinstellung immer einstellbar.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 168...
  • Seite 91 Setzt den Geschwindigkeitswert für 100 % Geschwindigkeits- Standardwert: 3000 Umdr./min 19-22 Float32 referenzwert N2/N4 * Klasse 4 Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 35 of 168...
  • Seite 92 Die Preset-Funktion wirkt sich nur dann auch in G1_XIST1 aus, wenn der Parameter Preset beeinflusst XIST1 auf freigeben eingestellt ist.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 93 Betrieb kann auf diese Weise die zu übertragende Datenmenge begrenzt werden. Zusätzlich zu den kommunikationsspezifischen Alarmen werden auch Encoder-Profil spezifische Fehler übertragen, z.B. Speicherfehler (0x9000) oder ein Positionsfehler (0x900A).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 94 Datentyp Unsigned32 Untergrenze 16 Schritt / Umdrehung Obergrenze 262 144 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 8 192  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 95 Wird die max. Anzahl der zulässigen Fehler überschritten, wird über Signal G1_XIST2 statt der Position der Fehlercode 0x0F02 übertragen. Datentyp Unsigned8 Untergrenze 0, Funktion ist abgeschaltet Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 39 of 168...
  • Seite 96 Wertbereich: -200 % bis zu +200 %  MSB = 1: negatives Vorzeichen  MSB = 0: positives Vorzeichen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 97 Parameteraustausch konfigurierbar sind (PNU 9xx, 6x xxx). Schreibbar PNU 65005 bleibt jedoch nur lesbar. Schreibgeschützt Parameter PNU 9xx, 6x xxx können nur gelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 41 of 168...
  • Seite 98 Auswahl Wert Beschreibung Default Schreibbar Schreibzugriff auf Parameter PNU 972 (Geräte-RESET) Schreibgeschützt Parameter PNU 972 kann nur gelesen werden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 99 Es kann immer nur ein Auftrag bearbeitet werden Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 100 Anzahl Werte = 1 Wert = Fehlernummer 6-... Werte / Fehlerinformation Parameterwert, Fehlernummer gemäß PROFIdrive- Antriebsprofil Tabelle 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 101 0xE8 PNU (Low Byte) 0x00 Subindex (High Byte) 0x00 Subindex (Low Byte) Tabelle 5: Record Data Request, Presetwert zurücklesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 45 of 168...
  • Seite 102 Schreibzugriff Speicherung PNU 971 Standardwert Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 103 Versions-Nr. 0x0102 8 -15 0x01 (MSB) 16 - 23 0x12 Anzahl der Indizes = 18 24 - 31 0x00 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 47 of 168...
  • Seite 104 Unterspannung nicht unterstützt Überspannung nicht unterstützt Kurzschluss nicht unterstützt Inbetriebnahmediagnose nicht unterstützt Speicherfehler unterstützt 6 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 105 Wert dauerhaft abgespeichert und als skalierter Wert entsprechend der eingestellten Auflösung angegeben. Integer32, Zweierkomplement Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 49 of 168...
  • Seite 106 Kapitel „Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4“ auf Seite 40. Float32 Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 107 Encodertyp, siehe auch Kap. 8.3.4.2.2 auf Seite 48 0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung 1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt 7 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 51 of 168...
  • Seite 108 65006 Bedeutung Auflösung in Schritte pro Umdrehung Datentyp Unsigned32 Zugriff lesen / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 109 / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971 Wert Einheit Schritte/s Schritte/100 ms Schritte/10 ms Umdrehungen pro Minute N2/N4 normalisiert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 53 of 168...
  • Seite 110 Hersteller Vendor-Code: 0x0153 (TR-Electronic GmbH) Gerätetyp: 0x0404 Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.0.1 (Beispiel) Firmware-Datum (Jahr): JJJJ (dezimal) Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 111 Mit diesem Parameter kann ein Geräte-RESET erzwungen werden, z.B. in der Inbetriebnahme-Phase, wenn alle Parameter eingestellt wurden und das Mess-System neu initialisiert werden muss, oder nach Fehlerbeseitigung, wenn die Fehlermeldung gelöscht werden soll.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 112 Typ-Klasse: 0x0005 = Encoder identifiziert. Die Sub-Klasse 1 enthält die vom Mess- System unterstützten Encoder-Klassen. Bedeutung Encoder-Objekt-Identifikation Datentyp Array [n] Unsigned16 Zugriff lesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 113 0: kein Shift-Faktor eingestellt Shift-Faktor für Absolutwert in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: kein Shift-Faktor eingestellt Umdrehungen: 0x0001 0000 = 65536 6-30 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 57 of 168...
  • Seite 114 0xFDEE: Skalierung: Auflösung pro Umdrehung (PNU 65006), .. siehe Seite 52 0xFDEF: Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007),....siehe Seite 53 0x0000: Ende der Parameterliste  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 168...
  • Seite 115 Bit 11 auf 1 und Bit 12 auf 0 im Steuerwort G1_STW setzen. Mit einer steigender Flanke 0->1 des Bits 12 im Steuerwort G1_STW wird der aktuelle Positionswert 4000 auf den Wert 5000 gesetzt. Danach verhält sich der Ablauf wie oben beschrieben.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 116 Wert überschrieben 0x1003 Presetwert außerhalb Bereich werden. Optische Anzeige und Fehlerbeseitigung siehe Kapitel „Device-Status LED“ auf Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 117 Diese sind synonym zu den definierten Fehlern in PNU 65001, Subindex 2, siehe Kapitel „Fehler (PNU 65001.02)“ auf Seite 48. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 118 Lebenszeichens, siehe Kapitel „Fehlercodes in Signal G1_XIST2“ auf Seite 60. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 168...
  • Seite 119 Standardwert: 4096 Unsigned32 Zähler Wertebereich: 1-256000 Anzahl Schritte pro Umdrehung Nennerwert Umdrehungen Standardwert: 1 9-10 Unsigned16 Nenner Wertebereich: 1-16384  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 63 of 168...
  • Seite 120 Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 168...
  • Seite 121 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 122 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 123 Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf Anflanschung) Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648…+2147483647) über- oder unterschritten, werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 124 Umdr. * 60 s 655360 Schritte Anzahl Schritte / t * 0,05 s 32768 Schritte Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 125 Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze Struktur der Eingangsdaten, IO-Device -> Master Unsigned8 Byte – 2 Data Funktion Statusbyte (2  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 69 of 168...
  • Seite 126 REQ = 1: Datensatzübertragung durchführen logische Adresse der DP-Slave/PROFINET IO-Komponente DWORD (Baugruppen- bzw. Modul-Diagnoseadresse gemäß Projektierung) INDEX MLEN RECORD (OUT) gewünschter 32-Bit Justagewert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 127 Der Parameter number of data bits (SSI) legt die Anzahl der Datenbits fest, die über die SSI- Schnittstelle ausgegeben werden. Untergrenze Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 71 of 168...
  • Seite 128 32-47 48-63 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 129 Schnittstelle ausgegeben werden können. Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Impulszahl ist von der Mess-System-Ausführung abhängig, siehe Typenschild. Untergrenze Obergrenze 36000  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 73 of 168...
  • Seite 130 K0 = ½ Periode K0 = ¾ Periode K0 = 1 Periode K0 = 2 Perioden K0 = 4 Perioden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 131 Das Statusbyte (Eingangsdaten) wird bei dieser Funktion nicht genutzt. 8.4.6 TR-Submodul Zustand und Steuerung Dieses Submodul und die dazugehörigen Funktionen werden vom Mess-System ab Software-Version 2.5.0 unterstützt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 132 Ein Fehler beeinträchtigt die Funktion des Mess-Systems. Das Mess-System funktioniert fehlerfrei auch wenn das Statusbyte noch Fehler signalisiert. Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 168...
  • Seite 133 Mess-System defekt, fehlerhafte Position rot = ON 0x00000002 Speicherfehler rot = ON Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 77 of 168...
  • Seite 134 Verbindung zu ermöglichen, wird ein Crossover-Kabel oder ein Switch mit Portbeschaltung zum Kreuzen der Anschlüsse benötigt. Siehe hierzu auch PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 168...
  • Seite 135 - Presetwert außerhalb Bereich Messlänge befinden. Mit Übergabe eines gültigen Presetwertes wird der Fehler gelöscht. Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 79 of 168...
  • Seite 136 - PNO-Konfiguration: Mechanismus des Master-Lebenszeichens überprüfen - PNO-Konfiguration: Einstellung des Parameters Tolerierte Lebenszeichenfehler überprüfen Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 137 Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-System (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand BAD auf GOOD.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 138 Block- Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte Hersteller-ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 139 I&M4, Record Index = 0xAFF4 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (60) Block-Typ = 0x0024 (I&M4) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Signatur (VisibleString) Signatur  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 83 of 168...
  • Seite 140 Belastungen der Welle. Wenn der Fehler trotz Belastung der Welle oder einen dieser Maßnahme weiterhin auftritt, muss das Defekt der Abtastung. Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 141 Explosion Protection Enclosure “A*-_ _ _ _ _” _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 85 of 168...
  • Seite 142 >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). Brand names PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PROFIBUS User Organization) (PNO)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 143 8.3.1.2 Standard Telegram 82 ..............111 8.3.1.3 Standard Telegram 83 ..............111 8.3.1.4 Standard Telegram 84 ..............111 8.3.1.5 Standard Telegram 86 ..............112  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 144 8.3.4.7.8 Device RESET / parameter activation (PNU 972) ... 139 8.3.4.7.9 B M P Access – Identification (PNU 974) ......140 8.3.4.7.10 Encoder object identification (PNU 975) ......140  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 168...
  • Seite 145 10.3 Return of Submodule Alarm ..................165 10.4 Information & Maintenance .................... 166 10.4.1 I&M0 – I&M4 ....................166 10.5 Miscellaneous faults ...................... 168  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 146 Option1 and Option2 included under chapter “TR Encoder Profile” 05/25/2022 Chapter 8.2.2 "TR Encoder Profile" module: 07/21/2022 Sub module “Status and Control” added  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 147 Product data sheets - Series 582: www.tr-electronic.com/s/S017042 - Series 802: www.tr-electronic.com/s/S017043 - Series 1102: www.tr-electronic.com/s/S017044 ● optional: -User Manual  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 91 of 168...
  • Seite 148 PROFIdrive Profile, Version 4.2 Specification Order no.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Specification distributed automation Order no.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 149 SNMP Simple Network Management Protocol Synchronous-Serial-Interface Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 93 of 168...
  • Seite 150 (PNO). The technical guidelines for configuration of the Fast Ethernet network must be adhered to in order to ensure safe operation.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 151 Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 152 Type of the pin assignment ● Corresponding details on the type plate ● Firmware no. ● Declaration between TR electronic and the customer  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 153 2005 and has been part of the IEC 61158 and IEC 61784 standards since 2003. PROFINET is supported by "PROFIBUS International" and the "INTERBUS Club". Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 154 Application relationships exist between the individual components, which contain several communication relationships for the transmission of configuration data (standard channel), process data (real-time channel) and alarms (real-time channel).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 168...
  • Seite 155 - Synchronous data transmission - Hardware support by Switch-ASIC - Typical field of application are drive controllers in motion control applications Figure 2: PROFINET communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 156 Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 email: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 157 „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 158 Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO and for TR-Electronic has a value of 0x0153, while the Device-ID has a value of 0x0103. During start-up the configured device identification is checked and any configuration errors are detected.
  • Seite 159 (e.g. a PLC) is the consumer. The transmitted data are always given a status (good or bad). Figure 3: Device communication Application relationship between IO controller and assigned IO devices Communication relationships for configuration, process data and alarms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 160 The MAC address is also printed on the connection housing of the device, e.g. "00-03-12-04- 00-60". The name for the device type assigned by TR-Electronic is "TR Rotative 2". Generally this information can also be read out with the engineering tool during a so-called bus scan.
  • Seite 161 - No Ethernet connection established - Ethernet connection established - Data exchange active For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 162 8. The measuring system executes a restart, in order to take over the settings 9. The procedure is completed, the screw plug can be screwed in Figure 5: Access, rotary switches  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 163 For the measuring system to start on PROFINET, one of the two modules and at least one not optional submodule must be entered in the configuration list.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 164 1x 32-bit position data Telegram 87 4 bytes OUT Preset value + trigger Page 112 * from viewpoint of the IO controller  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 165 1 Status byte: Device errors Control 1 byte OUT 1 Control byte: Error acknowledge Page 159 * from viewpoint of the IO controller  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 109 of 168...
  • Seite 166 Status word 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Page 116 Sensor position preset G1_XIST_PRESET_A Unsigned32 Page 117 control word 32 bit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 167 G1_XIST2 NIST_B Structure of output words 1 to 2, Master -> IO device OW 1 OW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 111 of 168...
  • Seite 168 IW 2 G1_XIST1 Structure of output words 1 to 2, Master -> IO device OW 1 OW 2 G1_XIST_PRESET_A  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 169 Cyclically request absolute position 0: No querying of absolute position 1: Absolute position is cyclically transmitted via signal G1_XIST2 Continued on next page  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 170 1: Measuring system error or position error present. The relevant error code is output via signal G1_XIST2, see chapter "8.3.6.1" on page 144. The acknowledgement or error deletion is made via signal G1_STW bit 15.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 168...
  • Seite 171 Encoder Class 4 functionality, see page 120. G1_XIST3, Unsigned64 Word 63-48 47-32 31-16 15-0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 115 of 168...
  • Seite 172 Required in clock cycle synchronous applications. The measuring system increments the 4- bit counter in each data cycle. Valid values are 1 to 15, the value 0 means error.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 173 In the normal operating mode, the stored offset value is used to calculate the actual value from the sensor position data. This bit is used as "preset control" for the telegrams 860 and 870.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 174 Access to the PNU 65005 initialization controller is possible both via the parameter data block (if enabled) and an acyclic parameter access, and is therefore always adjustable, irrespective of the initialization setting.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 168...
  • Seite 175 Sets the velocity value for 100% Velocity reference Default value: 3000 rev./min 19-22 Float32 value N2/N4 * Class 4 Continued on next page  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 119 of 168...
  • Seite 176 13) and G1_XIST3. The preset function is also only effective in G1_XIST1, if the parameter Preset affects XIST1 is set to enable.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 168...
  • Seite 177 In addition to the communication-specific alarms, encoder profile-specific errors are also transmitted, e.g. a memory error (0x9000) or a position error (0x900A).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 178 16 step / revolution Upper limit 262 144 steps per revolution (max. value see type plate) Default 8 192  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 179 G1_XIST2. Data type Unsigned8 Lower limit 0, Function is switched off Upper limit Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 123 of 168...
  • Seite 180  Value range: -200% up to +200%  MSB = 1: negative sign  MSB = 0: positive sign  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 181 Write all an acyclic parameter exchange (PNU 9xx, 6x xxx). Read-only Parameters PNU 9xx and 6x xxx are read only.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 125 of 168...
  • Seite 182 Value Description Default Write all Write access to parameter PNU 972 (device RESET) Read-only Parameter PNU 972 is read only  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 183 Only one command can be processed at a time The initiative always comes from the IO controller Only one parameter can be processed in a command  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 184 PROFIdrive 6-... Values / Error information Parameter value, error number drive profile Table 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 185 PNU (Low Byte ) 0x00 Subindex (High Byte) 0x00 Subindex (Low Byte) Table 5: Record Data Request, read back preset value  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 129 of 168...
  • Seite 186 Storage PNU 971 Default value Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 187 Version no. 0x0102 8 -15 0x01 (MSB) 16 - 23 0x12 Number of indices = 18 24 - 31 0x00 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 131 of 168...
  • Seite 188 Not supported Overvoltage Not supported Short-circuit Not supported Commissioning diagnosis Not supported Memory error Supported 6 - 31 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 189 Integer32, complement of two Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 133 of 168...
  • Seite 190 N2/N4” on Page 124. Float32 Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 191 0: Shaft encoder, resolution in steps per revolution 1: Linear encoder, resolution in nm per step 7 - 31 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 135 of 168...
  • Seite 192 8.3.3.7 on Page 122. 65006 Meaning Resolution in steps per revolution Data type Unsigned32 Access read/write Activation PNU 972 Storage PNU 971  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 193 Activation PNU 972 Storage PNU 971 Value Unit Steps/sec Steps/100 msec Steps/10 msec Revolutions per minute N2/N4 normalized  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 137 of 168...
  • Seite 194 Current Software Version: 101 (decimal) = Version 1.0.1 (example) Firmware Date (Year): YYYY (decimal) Firmware date: (Day/Month): ddmm (decimal)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 195 Use this parameter to force a device RESET, e.g. during the commissioning phase, when all parameters have been set and the measuring system has to be reinitialized or after elimination of errors to delete an error message.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 196 Profile by the type class: 0x0005 = Encoder. Sub-Class 1 contains the encoder classes supported by the measuring system. Meaning Encoder object identification Data type Array [n] Unsigned16 Access read  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 140 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 197 Shift factor for absolute value in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: no shift factor set Revolutions: 0x00010000 = 65536 6-30 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 141 of 168...
  • Seite 198 0xFDEE: Scaling: Measuring units per revolution (PNU 65006), .. see Page 136 0xFDEF: Scaling: Total measuring range (PNU 65007), ....see Page 137 0x0000: End of parameter list  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 142 of 168...
  • Seite 199 Set bit 11 to 1 and bit 12 to 0 in the control word G1_STW. The current position value 4000 is set to the value 5000 with a rising edge 0->1 of bit 12 in control word G1_STW. The process then continues as described above.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 200 For visual display and 0x1003 Preset value out of range troubleshooting see chapter "Device status LED" on page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 144 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 201 These are synonymous with the errors defined in PNU 65001, Subindex 2, see chapter "Error (PNU 65001.02)" on page 132. The error is acknowledged in the same way.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 202 This error is synonymous with the error code 0x0F02: Failure of the controller sign-of- life, see chapter "Error codes in signal G1_XIST2" on page 144. The error is acknowledged in the same way.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 146 of 168...
  • Seite 203 Range of values: 1-256000 Number of steps per revolution denominator value Revolutions Default value: 1 9-10 Unsigned16 denominator Range of values: 1-16384  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 147 of 168...
  • Seite 204 Measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions For the purposes of calculation the parameters Steps/revolution and Number of revolutions can be taken from the measuring system type plate.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 148 of 168...
  • Seite 205 (zero transition) if the travel is slightly exceeded. For the sake of simplicity the full revolution range of the measuring system can also be programmed.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 206 Number of denominator revolutions 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolutions denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 150 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 207 (looking at flange connection) If the speed value range (-2147483648…+2147483647) is exceeded or not reached, the limit values (0x7FFF FFFF or 0x8000 0000) are output.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 208 655360 steps Number of steps / t * 0.05 s 32768 steps Steps/integration time = 32768 steps / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 152 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 209 Upper limit Structure of input data, IO device -> master Unsigned8 Byte – 2 Data Function Status byte (2  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 153 of 168...
  • Seite 210 Logical address of DP slave/PROFINET IO component (unit or DWORD module diagnostic address according to configuration) INDEX MLEN RECORD (OUT) Desired 32-bit adjustment value  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 154 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 211 The parameter number of data bits (SSI) defines the number of data bits that are output via the SSI interface. Lower limit Upper limit Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 155 of 168...
  • Seite 212 – 2 – 2 – 2 Data Lower limit Programmed total measuring range in steps – 1 Upper limit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 156 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 213 The actual upper limit for the number of pulses to be entered is dependent on the measuring system version, see nameplate. Lower limit Upper limit 36000  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 157 of 168...
  • Seite 214 K0 = ½ period K0 = ¾ period K0 = 1 period K0 = 2 periods K0 = 4 periods  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 158 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 215 In connection with this function the status byte (input data) is not used. 8.4.6 TR-Module Status and Control This submodule and the associated functions are supported by the measuring system as of software version 2.5.0.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
  • Seite 216 The measuring system functions without errors even if the status byte still signals errors. For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 217 0x00000002 Memory error red = ON For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 161 of 168...
  • Seite 218 Also see PROFINET Design Guidelines, PNO order no.: 8.062.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 162 of 168...
  • Seite 219 The error is deleted on transmission of a valid preset value. Normal mode, measuring system in data (green) exchange  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 163 of 168...
  • Seite 220 - PNO configuration: Check setting of the parameter Tolerated sign of life faults Normal mode, measuring system in data (green) exchange  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 164 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 221 The status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes from BAD to GOOD in this case.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
  • Seite 222 Manufacturer ID Order no. Serial No. Hardware Revision Software Revision Revision Status Profile ID Profile-Specific Type I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 166 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 223 Number of Bytes (60) Block Type = 0x0024 (I&M4) Block Length Block Header Block Version, High-Byte Block Version, Low-Byte IM_Signature (VisibleString) Signature  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 167 of 168...
  • Seite 224 If the error occurs repeatedly despite on the shaft or a scanning these measures, the measuring system must defect. be replaced.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 168 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
  • Seite 225 05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
  • Seite 226 Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
  • Seite 227 Absolut Encoder C__-582 Parametrierung über die Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT 3 C_V582 C_H582 / C_S582 _Konfigurationsbeispiel Technische Information...
  • Seite 228 Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 229 3 Konfigurationsbeispiel ..................7 3.1 Einrichten des Mess-Systems ....................7 3.2 Konfigurationsparameter ......................11  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 230 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 19.06.17  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00 19.06.2017...
  • Seite 231 PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der PROFINET PROFIBUS Nutzerorganisation für die Automatisierung.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 232 Beckhoff Anwenderhandbuch. 2.4 Nutzungsbedingungen des Konfigurationsbeispiels Für das fehlerfreie Funktionieren des Konfigurationsbeispiels übernimmt die TR-Electronic GmbH keine Haftung und keine Gewährleistung. Das Konfigurationsbeispiel dient ausschließlich zu Demonstrationszwecken, der Einsatz durch den Anwender erfolgt auf eigene Gefahr.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved...
  • Seite 233  Rechtsklick auf  Entsprechende Klemme auswählen und mit OK bestätigen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00 Seite 7 von 11...
  • Seite 234  Nun kann ausgewählt werden, ob das TR Encoder Profil oder das PNO Encoder Profil verwendet werden soll  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 235 Um einen korrekten Wert zu erhalten, muss bei den Variablen das LOW-BYTE und HIGH-BYTE, sowie das LOW-WORD und HIGH-WORD getauscht werden.  Rechtsklick auf  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 236 Anschließend kann man die Variable mit dem Programm verknüpfen  Der Positionswert lässt sich nun ablesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 11 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 237 Durch Klicken auf Restart TwinCAT System werden die Werte in das Mess- System übernommen.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 19.06.2017 TR - ECE - TI - DGB - 0313 - 00...
  • Seite 238 Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
  • Seite 239 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type:...
  • Seite 240 Order No.: Ixx58-xxxxx, Ixx58H-xxxxx, Ixx58F-xxxxx Type: IEV58, IES58, IEH58, IEK58, IEW58, IDV58, IDS58, IDH58, IDK58, IDW58, IMV58, IMS58, IMH58, IMK58, IMW58, IOV58, IOS58, IOH58, IOK58, IOW58, IPV58, IPS58, IPH58, IPK58, IPW58, IRS58, IRV58 Order No.: Ixx582-xxxxx, 0000-xxxxx Type: IEV582, IES582, IEH582, IEK582, IEW582, IOV582, IOS582, IOH582, IOK582, IOW582, IPV582, IPS582, IPH582, IPK582, IPW582, IRS582, IRV582 Order No.: 5800-xxxxx, 5802-xxxxx, 5820-xxxxx, 5822-xxxxx, 5832-xxxxx, 5840-xxxxx, 5842-xxxxx,...
  • Seite 241 Baugröße / Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Baugröße / Size: 75 (nicht sicherheitsgerichtet / not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Baugröße / Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Baugröße / Size: 80, 81 Order No.:...
  • Seite 242 Baugröße / Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115...
  • Seite 243 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
  • Seite 244 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type:...
  • Seite 245 Order No.: Ixx58-xxxxx, Ixx58H-xxxxx, Ixx58F-xxxxx Type: IEV58, IES58, IEH58, IEK58, IEW58, IDV58, IDS58, IDH58, IDK58, IDW58, IMV58, IMS58, IMH58, IMK58, IMW58, IOV58, IOS58, IOH58, IOK58, IOW58, IPV58, IPS58, IPH58, IPK58, IPW58, IRS58, IRV58 Order No.: Ixx582-xxxxx, 0000-xxxxx Type: IEV582, IES582, IEH582, IEK582, IEW582, IOV582, IOS582, IOH582, IOK582, IOW582, IPV582, IPS582, IPH582, IPK582, IPW582, IRS582, IRV582 Order No.: 5800-xxxxx, 5802-xxxxx, 5820-xxxxx, 5822-xxxxx, 5832-xxxxx, 5840-xxxxx, 5842-xxxxx,...
  • Seite 246 Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Size: 75 (not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx...
  • Seite 247 Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.:...
  • Seite 248 10-30V ANSCHLUSSART 1x M12 04-PIN A-CODE MALE 2x M12 04-PIN D-CODE FEMALE ANSCHLUSSRICHTUNG AXIAL FLANSCHART ZB36 3xM3+3xM4 WELLENVARIANTE VOLLWELLE WELLENAUSFUEHRUNG D10 L19,5 FLÄCHE Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 249 - Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf SSI - Schnittstelle - Ausstattung Optionale Schnittstelle - SSI-Takteingang Optokoppler - SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht - SSI-Taktfrequenz 80…1000 kHz Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 250 Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, typisch 1,3E-6 kg m² Anlaufdrehmoment, 20 °C 2 Ncm Masse, typisch 0,25…0,35 kg Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068-2-6 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 251 IP65 - Optional erweitert auf IP67 Beständigkeit - gegen Salz (Seewasser) DIN EN IEC 60068-2-52 - Prüfverfahren Prüfverfahren 1 - ausgenommen sind Anbauteile Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 252 Maße in mm Maßstab 1 : 1 DIN A3 [Tolerancing] [all dimensions in mm] [Scale] Artikel-Nr. und Steckerbelegung: siehe Datenblatt E-Mail: info@tr-electronic.de CAD: STEP Support: http://tr-e.info/01 [Article-No. and pin assignment: see data sheet] Bezeichnung Datum Name [Designation] C_V-582-_ 36er Zentr.
  • Seite 253 Steckerbelegung / Pin assignment Baureihe 582 / 802 / 1102 PROFINET Netzwerkparameter zurücksetzen / axialer Steckerabgang / radialer Steckerabgang / Reset Network Parameters axial connector outlet radial connector outlet - Verschlussschraube entfernen / Remove sealing screw - Taster ≥ 3 sek. betätigen / Press button ≥...
  • Seite 254 Steckerbelegung / Pin assignment Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen! Empfehlung: Potentialausgleich [A] großflächig mit dem Erdungsanschluss verbinden. / The shielding is to be connected with large surface on the mating connector housing! Recommendation: Connect the potential equalisation [A] to the grounding connection across a sufficiently sized surface.