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8.4.5.4.6 K0 über „TR-Submodul Preset" setzen
Aufbau der zyklischen Prozessdaten
Über das TR-Submodul Preset kann über die zyklischen I/O-Ausgangsdaten die Inkremental-Spur
K0 (Null-Impuls) auf die gewünschte Position gesetzt werden.
Mit steigender Flanke 0->1 des Bits 2
Impuls) gesetzt. Der Wert 0 in den Bytes X+4 bis X+1 setzt K0 auf die aktuelle Position. Ein von 0
abweichender Wert setzt K0 auf die aktuelle Position + übergebenen Impulse.
Struktur der Ausgangsdaten, Master -> IO-Device
OctetString
Byte
X+0
Bit
39-32
– 2
7
Data
2
Funktion
Steuerbyte (2
Untergrenze
Obergrenze
Das Statusbyte (Eingangsdaten) wird bei dieser Funktion nicht genutzt.
8.4.6 TR-Submodul Zustand und Steuerung
Dieses Submodul und die dazugehörigen Funktionen werden vom Mess-System ab
Software-Version 2.5.0 unterstützt.
Printed in the Federal Republic of Germany
07/21/2022
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Justage-Funktion!
Die Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt
werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch
und anwendungstechnisch erlaubt sein!
7
(0x80) im Steuerbyte X+0 wird die Inkremental-Spur K0 (Null-
X+1
31-24
– 2
0
31
24
2
7
)
0
programmierte Anzahl Impulse pro Umdrehung
TR-ECE-BA-DGB-0132 v21
X+2
23-16
– 2
23
16
2
2
Eingabe in Impulsen/Umdrehung
X+3
X+4
15-8
7-0
– 2
– 2
15
8
7
2
TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved
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