Seite 1 TR-ECE-BA-DGB-0035-14.pdf Betriebsanleitung de/en Cx-58, CEx-58 CANopen Schnittstelle TR-ECE-BA-DGB-0038-05.pdf Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 2 Seite 2 - 32 Page 33 - 63 Drehgeber Baugröße 58 _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
Seite 3 Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
4.2 Sacklochwelle ......................... 19 4.3 Hohlwelle ..........................25 4.4 Kupplung ..........................29 5 Zubehör ............................31  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 5 - Mitgeltende Dokumente Magnetische-Abtastung aufgenommen 23.05.17 Verallgemeinerung auf Baugröße 58 14.02.18  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
Seite 6: Allgemeines
Dokumentationen z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 5 of 64...
Seite 7: Geltungsbereich / Typenschlüssel
5-stellige fortlaufende Nr. Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 8: Mitgeltende Dokumente
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Europäische Gemeinschaft...
Seite 9: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Prinzip: Codescheibe mit Opto-Elektronik zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 10 Prinzip: Magnet-Quelle zur Erfassung der Schritte pro Umdrehung.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 9 of 64...
Seite 11: Inkremental Encoder
Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess- System – Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden: Referenz-Signale nicht dargestellt!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 12: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Seite 13: Ul / Csa - Zulassung
Beachtung der Mitgeltenden Dokumente verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung
 Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-System.  Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.  Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 15: Organisatorische Maßnahmen
Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal !  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 16: Sicherheitstechnische Hinweise
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 17: Transport / Lagerung
Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
Seite 18: Montagehinweise / Schema
4 Montagehinweise / Schema 4.1 Vollwelle Flansch-Montage Klemmflansch-Montage  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 17 of 64...
Seite 19 Montagehinweise / Schema Spannpratzen-Montage Servoklammern-Montage  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
Seite 20: Sacklochwelle
4.2 Sacklochwelle Stift-Nut axial mit Klemmring Stift-Nut radial mit Klemmring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 19 of 64...
Seite 21 Montagehinweise / Schema Stift-Nut axial mit Klemmring, Stift kundenseitig Stift-Nut axial mit axialer Schraube  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 22 Stift-Nut radial mit axialer Schraube Stift-Nut axial mit axialer Schraube, Stift kundenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 21 of 64...
Seite 23 Montagehinweise / Schema Stift-Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube Stift-Nut radial mit Kerbnut und axialer Schraube  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 24 Stift-Nut axial mit Kerbnut und axialer Schraube, Stift kundenseitig Drehmomentstütze mit Klemmring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 23 of 64...
Seite 25 Montagehinweise / Schema Drehmomentstütze mit Kerbnut und axialer Schraube Drehmomentstütze mit axialer Schraube  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 26: Hohlwelle
4.3 Hohlwelle Stift-Nut axial mit Klemmring flanschseitig Stift-Nut radial mit Klemmring flanschseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 25 of 64...
Seite 27 Montagehinweise / Schema Stift-Nut axial mit Klemmring flanschseitig, Stift kundenseitig Stift-Nut axial mit Klemmring haubenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 28 Stift-Nut radial mit Klemmring haubenseitig Stift-Nut axial mit Klemmring haubenseitig, Stift kundenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 27 of 64...
Seite 29 Montagehinweise / Schema Drehmomentstütze mit Klemmring flanschseitig Drehmomentstütze mit Klemmring haubenseitig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 30: Kupplung
 Radiale und axiale Toleranz zur Kundenwelle  Weniger Montageteile notwendig  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 29 of 64...
Seite 31 (Sicherheit von Maschinen siehe DIN EN ISO 12100). 92Sh A - GS [Shore]  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 32: Zubehör
5 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 31 of 64...
Seite 34 _Intended use Assembly Instructions _General functional description _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 33 of 64...
Seite 35  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 36 4.3 Hollow through shaft ....................... 57 4.4 Integrated claw coupling ......................61 5 Accessories ............................. 63  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 37: Revision Index
Magnetic scanning unit added 05/23/17 Generalization to construction size 58 02/14/18  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 38: General Information
As the documentation is arranged in a modular structure, this Assembly Instruction is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and interface-specific User Manuals etc.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Seite 39: Applicability / Type Designation Code
Consecutive number, 5-digit The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 40: Other Applicable Documents
The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Seite 41: General Functional Description
Principle: Code disk and opto-electronic scanning unit to identify the steps per revolution.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 42 Principle: Magnet source to identify the steps per revolutions.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 41 of 64...
Seite 43: Incremental Encoder
By a corresponding counter evaluation in the user electronics the measuring system resolution can be doubled or quadrupled electronically: Reference signals not represented!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 64...
Seite 44: Basic Safety Instructions
EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Seite 45: Ul / Csa Approval
Other applicable documents! Faults which could threaten safety should be eliminated without delay!  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 64...
Seite 46: Intended Use
 Repairs carried out autonomously.  Third party interference and Acts of God.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 47: Organizational Measures
 Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and operation. The obligation exists to provide supervision for trainee personnel !  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 64...
Seite 48: Safety Information's
Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 49: Transportation / Storage
Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 50: Instructions For Mounting / Schematic
4 Instructions for mounting / schematic 4.1 Solid shaft Flange mounting Clamping flange  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 49 of 64...
Seite 51 Instructions for mounting / schematic Clamping brackets Servo clamps  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 02/14/2018...
Seite 52: Blind Shaft
4.2 Blind shaft Pin-Groove axial with clamping ring Pin-Groove radial with clamping ring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 51 of 64...
Seite 53 Instructions for mounting / schematic Pin-Groove axial with clamping ring, pin customer side Pin-Groove axial with axial screw  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 54 Pin-Groove radial with axial screw Pin-Groove axial with axial screw, pin customer side  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 53 of 64...
Seite 55 Instructions for mounting / schematic Pin-Groove axial with V-groove and axial screw Pin-Groove radial with V-groove and axial screw  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 56 Pin-Groove axial with V-groove and axial screw, pin customer side Torque holder with clamping ring  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 57 Instructions for mounting / schematic Torque holder with V-groove and axial screw Torque holder with axial screw  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 58: Hollow Through Shaft
4.3 Hollow through shaft Pin-Groove axial with clamping ring front Pin-Groove radial with clamping ring front  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 59 Instructions for mounting / schematic Pin-Groove axial with clamping ring front, pin customer side Pin-Groove axial with clamping ring back  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 60 Pin-Groove radial with clamping ring back Pin-Groove axial with clamping ring back, pin customer side  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 61 Instructions for mounting / schematic Torque holder with clamping ring front Torque holder with clamping ring back  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 62: Integrated Claw Coupling
 Simple and fast mounting / dismounting  Radial and axial tolerance to the customer shaft  Only few components necessary  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 63 (Safety of machines see DIN EN ISO 12100). 92Sh A - GS [Shore]  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14...
Seite 64: Accessories
5 Accessories www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0035 - 14 Page 63 of 64...
Seite 66 Seite 2 - 56 Page 57 - 112 Absolute Encoder C__-58 CK-58 CEK-58 CE-58 CEV-58 CH-58 / CS-58 _Zusätzliche Sicherheitshinweise CEH-58/ CES-58 _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies Benutzerhandbuch User Manual 43779C: 4376D1 + 43774B / 43779D: 43769A / 43779E: 43769E...
Seite 67 CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken der CAN in Automation e.V.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 68 5.3 Schirmauflage ......................... 28 5.4 Einschalten der Versorgungsspannung .................. 30  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 3 of 112...
Seite 69 9.1.6.11 Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert ..................49 9.1.6.12 Objekt 650Bh - Serien-Nummer ....................49  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 70 12.4 Alarm-Meldungen ......................... 55 12.5 Sonstige Störungen ......................56  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 5 of 112...
Seite 71 Anpassung der Warnhinweise 20.09.11 Neues Design 17.10.14 Verweis auf Support-DVD entfernt 02.02.16  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 72: Allgemeines
Benutzerhandbuch,  und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0035  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 7 of 112...
Seite 73: Referenzen
Oktober 1996 CiA DS-406 V2.0, CANopen Profil für Encoder, Mai 1998  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 74: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Geräten. Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 75: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 76: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 77: Technische Daten
- Presetwert EMV: ........... DIN EN 61000-6-2/DIN EN 61000-4-2/DIN EN 61000-4-4 * parametrierbar über den CANopen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 78: Canopen Informationen
Geräteprofile entwickelt, in der mit der Struktur des Objektverzeichnisses und den allgemeinen Kodierungsregeln der gemeinsame Nenner aller Geräteprofile definiert ist.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 79: Canopen - Kommunikationsprofil
Network Management Object (NMO) z.B. Life / Node-Guarding Boot-Up,… Error Control Protokoll  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 80: Prozess- Und Service-Daten-Objekte
Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 3: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 81: Objektverzeichnis (Object Dictionary)
SYNC 0001bin 1005 PDO1 (tx) 0011bin 181h – 1FFh 1800h  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 82: Übertragung Von Sdo Nachrichten
Im Fall eines Fehlers (SDO Response CCD = 0x80) enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt. Die Bedeutung der Fehlercodes ist aus der Tabelle 8, Seite 53 zu entnehmen.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 83 0x01 SDO Response Die Bytes 1 bis 7 beinhalten die angeforderten Daten.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 84: Lese Sdo
Wenn nur 1 Datenbyte (Daten 0) Daten enthält, ist der Wert von Byte 0 = "4Fh". Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 85: Schreibe Sdo
High Byte Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 86: Netzwerkmanagement, Nmt
(9),(10),(11) Reset_Node --> Reset Knoten (12),(13),(14) Reset_Communication --> Reset Kommunikation  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 21 of 112...
Seite 87: Netzwerkmanagement-Dienste
(14) erster Zustand nach dem Einschalten. Tabelle 4: NMT-Dienste zur Gerätekontrolle  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 88: Nmt-Dienste Zur Verbindungsüberwachung
Ist die Life Time = 0, ist das Life Guarding abgeschaltet. Tabelle 5: Parameter für NMT-Dienste  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 89: Geräteprofil
DE-91058 Erlangen Tel. +49-9131-69086-0 Fax +49-9131-69086-79 Website: www.can-cia.org e-mail: headquarters@can-cia.org  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 90: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 91: Anschluss
Teilnehmers verwendet werden. Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden !  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 92: Dip-Schalter - Einstellungen
DIP-2 Baudrate 20 kbit/s 125 kbit/s 500 kbit/s 1 Mbit/s  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 27 of 112...
Seite 93: Schirmauflage
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig zusammen stecken. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 94 Einschraubstutzen vorgesehenen Längsnuten passen. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 29 of 112...
Seite 95: Einschalten Der Versorgungsspannung
Daten-Objekte möglich. Es ist aber möglich, PDOs unter Nutzung von SDOs zu konfigurieren. Ist das Mess-System in den Zustand OPERATIONAL überführt worden, ist auch eine Übertragung von PDOs möglich.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 112...
Seite 96: Inbetriebnahme
Die EDS-Datei hat den Dateinamen "CE_CANOP.eds". Download:  CE_CANOP.eds: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0027  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 31 of 112...
Seite 97: Bus-Statusanzeige
Zuordnung zu einem Master Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 53.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 98: Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
280 + Node-ID Übertragungsart Sperrzeit 1A02h Anz. abgebildeter Objekte Positionswert 60040020h  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 33 of 112...
Seite 99: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301)
ARRAY Parameter abspeichern Unsigned32 Tabelle 6: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte segmentiertes Lesen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 100: Objekt 1000H: Gerätetyp
Im Moment des Auftretens wird ein Fehler durch eine EMCY-Nachricht signalisiert. Unsigned8 Bedeutung generischer Fehler Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 35 of 112...
Seite 101: Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
System unterstützt werden. Subindex 2 beschreibt die Anzahl der asynchronen PDO´s, die durch das Mess- System unterstützt werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 102: Objekt 1005H: Cob-Id Sync Nachricht
Systems einmalig durch das zweite Sende-Prozessdaten-Objekt (Objekt 1802h) übertragen. Objekt Funktions-Code COB-ID SYNC 0001  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 37 of 112...
Seite 103: Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
Wertebereich: 1 - 64. Die Node-ID ist die eingestellte Hardwareadresse über die DIP-Schalter + 1, siehe Kapitel "Node-ID", Seite 27.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 104: Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 Bit Identifier Bit 10 - 0 = 11 Bit Identifier, Wert = 700h + Node-ID  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 105: Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
Speicherung fehl, antwortet das Gerät mit entsprechender Abbruch-Meldung. Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und antwortet mit Abbruch der Übertragung, Fehlerklasse 8, Fehlerkennung 0.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 112...
Seite 106: Parametrierung Und Konfiguration
Aufruf wirksam und wird im EEPROM dauerhaft abgespeichert wird erst wirksam und dauerhaft im EEPROM abgespeichert nach Aufruf von "Objekt 1010h: Parameter abspeichern"  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 107: Objekt 6000H - Betriebsparameter
Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 4096  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 108: Objekt 6002H - Gesamtmesslänge In Schritten
Der tatsächliche Wert kann durch Lesen der Objekte 6001h und 6002h ermittelt werden. Unendliche Stellen bei Kommazahlen mit Periode 3 oder 6  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 109: Objekt 6003H - Presetwert
Wenn das Mess-System mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der Wert des Cyclic-Timers > 0 ist, überträgt das erste Sende-Prozessdaten-Objekt (Objekt 1800h) die Mess-System-Position.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 112...
Seite 110: Mess-System Diagnose
2 Standardwert: 4096 = 1000h Schritte pro Umdrehung (abhängig von der Kapazität, siehe Typenschild).  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 111: Objekt 6502H - Anzahl Der Umdrehungen
EE-PROM-Fehler Fehler Reserviert für weitere Verwendung herstellerspezifische Funktionen herstellerspezifische Funktionen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 112: Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
EE-PROM-Fehler Nein Reserviert für weitere Verwendung herstellerspezifische Funktionen herstellerspezifische Funktionen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 47 of 112...
Seite 113: Objekt 6505H - Warnungen
9.1.6.10 Objekt 6509h - Offsetwert Dieses Objekt enthält den Offsetwert, der durch die Preset-Funktion berechnet wird. Der Offsetwert wird gespeichert und kann vom Mess-System gelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 112...
Seite 114: Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
Dieses Objekt wird nicht unterstützt. Der Parameter Serien-Nummer wird nicht verwendet, der Wert wird auf den Maximalwert FF FF FF FF h gesetzt.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 115: Emergency-Meldung
Wenn der Fehler nicht mehr vorhanden ist, überträgt das Mess-System eine Emergency-Meldung mit dem Fehlercode "0" (Reset Fehler / kein Fehler) und Fehler- Register "0".  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 112...
Seite 116: Übertragung Des Mess-System-Positionswertes
1800h Um die Übertragung der Mess-System-Position kurzzeitig zu stoppen, kann die Ausgabe durch Timerwert = 0 im Objekt 6200h unterbrochen werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 117 COB-ID übertragen den Positionswert. Objekt Funktions-Code COB-ID Index Kommunikations-Parameter SYNC 0001bin 1005  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 118: Fehlerursachen Und Abhilfen
Objekt 1010h: Parameter abspeichern, Seite 40. Tabelle 8: SDO-Fehlercodes  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 53 of 112...
Seite 119: Emergency-Fehlercodes
Fehlers wird das Fehlerregister zurückgesetzt und eine EMCY-Nachricht mit Fehlercode „0x000“ übertragen. Bedeutung generischer Fehler Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 120: Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
Bit 12 = 1, Speicherbereich im internen Mess-System getauscht werden. EE-PROM-Fehler EE-PROM defekt  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 55 of 112...
Seite 121: Sonstige Störungen
Welle oder einen auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. Defekt der Abtastung.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 123 CANopen and CiA are registered community trademarks of CAN in Automation e.V.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 124 5.3 Shield cover ..........................84 5.4 Switching on the supply voltage ..................... 86  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 125 9.1.6.11 Object 650Ah - Manufacturer offset value ................105 9.1.6.12 Object 650Bh - Serial number ....................105  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 126 12.4 Alarm messages ........................111 12.5 Other faults ........................... 112  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 61 of 112...
Seite 127 Modification of the warnings 09/20/11 New design 10/17/14 Reference to Support-DVD removed 02/02/16  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 128: General Information
 and the assembly instructions TR-ECE-BA-DGB-0035, which is enclosed when the device is delivered  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 129: References
October 1996 CiA DS-406 V2.0, CANopen Profile for Encoder, May 1998  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 130: Abbreviations And Definitions
Service Data Object. Peer to peer communication with access to the Object Dictionary of a device.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 131: Additional Safety Instructions
 observing the assembly instructions. The "Basic safety instructions" in particular must be read and understood prior to commencing work.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 132: Organizational Measures
This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally, e.g. at the parameterization of the measurement system.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 133: Technical Data
- Preset value EMC: ............DIN EN 61000-6-2/DIN EN 61000-4-2/DIN EN 61000-4-4 * parameterizable via CANopen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 135: Canopen - Communication Profile
Network Management Object (NMO) e.g. Life / Node-Guarding Boot-Up,… Error Control Protocol  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 136: Process- And Service-Data-Objects
Important characteristics of the SDO and PDO Figure 3: Comparison of PDO/SDO characteristics  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 137: Object Dictionary
SYNC 0001bin 1005 PDO1 (tx) 0011bin 181h – 1FFh 1800h  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 138: Transmission Of Sdo Messages
In the case of an error (SDO response CCD = 0x80) the data field contains a 4-byte error code, which gives information about the error cause. Meaning of the error codes see table Table 8 on page 109.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 139 0x01 SDO Response The bytes 1 to 7 contain the requested data.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 140: Read Sdo
If only 1 data byte (Data 0) contains data the value of byte 0 is "4FH". If byte 0 = 80h the transfer has been aborted.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 141: Write Sdo
High Byte If byte 0 = 80h the transfer has been aborted.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 142: Network Management, Nmt
(4),(7) Enter_PRE-OPERATIONAL_State --> Pre-Operational (5),(8) Stop_Remote_Node (9),(10),(11) Reset_Node (12),(13),(14) Reset_Communication  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 77 of 112...
Seite 143: Network Management Services
Afterwards transition into the INITIALIZATION state, first state (14) after Power on. Table 4: NMT device control services  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 144: Nmt Node / Life Guarding Services
Guard Time = 0: No monitoring active Life Time = 0: Life guarding disabled Table 5: Parameter for NMT services  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 145: Device Profile
DE-91058 Erlangen Tel. +49-9131-69086-0 Fax +49-9131-69086-79 Website: www.can-cia.org e-mail: headquarters@can-cia.org  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 146: Installation / Preparation For Start-Up
In particular, the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 148: Dip-Switch - Settings
Baud rate 20 kbit/s 125 kbit/s 500 kbit/s 1 Mbit/s  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 83 of 112...
Seite 149: Shield Cover
6. Push seal / contact bush (2) + (3) flush into the screw socket (5). 7. Screw the nut (1) to the screw socket (5).  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 112...
Seite 150 6. Insert the clamping ring (2) in the screw socket (4) such that the torque supports fit in the slots in the screw socket (4). 7. Screw the nut (1) to the screw socket (4).  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 151: Switching On The Supply Voltage
Objects is possible. But it is possible to configure PDOs with the help of SDOs. If the measuring system was transferred into the OPERATIONAL state, also a transmission of PDOs is possible.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 112...
Seite 152: Commissioning
The EDS file has the file name "CE_CANOP.eds". Download:  CE_CANOP.eds: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0027  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 87 of 112...
Seite 153: Bus Status
No allocation to a master Corresponding measures in case of an error see chapter “Optical displays”, page 109.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 154 1A02h number of mapped objects Position value 60040020h  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 89 of 112...
Seite 155: Communication Specific Standard Objects (Cia Ds-301)
Store parameters Unsigned32 Table 6: Communication specific standard objects segmented reading  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 156: Object 1000H: Device Type
EMCY message. Unsigned8 Meaning generic error communication error (overrun, error state)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 91 of 112...
Seite 157: Object 1002H: Manufacturer Status Register
Sub-index 2 describes the number of asynchronous PDOs supported by the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 158: Object 1005H: Cob-Id Sync Message
2nd Transmit PDO (object 1802h), non-recurrent triggering. Object Function Code COB-ID SYNC 0001  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 93 of 112...
Seite 159: Object 1008H: Device Name
The value range is: 1 - 64. The Node-ID is the selected hardware address by the DIP-switches + 1, see chapter "Node-ID", page 83.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 112...
Seite 160: Object 100Ch: Guard Time
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 bit Identifier Bit 10 - 0 = 11 bit identifier, value = 700h + Node-ID  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 161: Object 1010H: Store Parameters
If a wrong signature is written, the device refuses to store and responds with abort domain transfer, error class 8, error code 0.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 112...
Seite 162: Parameterization And Configuration
EEPROM durably is only actively and stored durably, if the object "1010, Store parameters" is executed  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 163: Object 6000H - Operating Parameters
8192 steps per revolution (max. value see nameplate) default 4096  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 164: Object 6002H - Total Measuring Range In Measuring Units
2-digit comma number, more than two digits cause an automatic correction. The actual value can be obtained by reading the objects 6001h and 6002h. Infinite digits with comma numbers period 3 or 6  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 165: Object 6003H - Preset Value
When the measuring system is started with the NODE START Command and the value of the cyclic timer is > 0, the 1st transmit PDO (object 1800h) transmit the measuring system position.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 112...
Seite 166: Measuring System Diagnostics
Standard value: 4096 = 1000h steps per revolution (depending on capacity- marked on nameplate).  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 167: Object 6502H - Number Of Distinguishable Revolutions
Error Reserved for further use Manufacturer specific functions Manufacturer specific functions  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 168: Object 6504H - Supported Alarms
EE-PROM Error Reserved for further use Manufacturer specific functions Manufacturer specific functions  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 Page 103 of 112...
Seite 169: Object 6505H - Warnings
This object contains the offset value calculated by the preset function. The offset value is stored and can be read from the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 112...
Seite 170: Object 650Ah - Manufacturer Offset Value
This object is not supported. The parameter serial number is not used the value is set to maximum value FF FF FF FF h.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 171: Emergency Message
If the error disappears, the measuring system transmits an emergency message with error code "0" (reset error / no error) and error register "0".  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 112...
Seite 172: Transmission Of The Measuring System Position Value
In order to stop the transmission of the measuring system position temporarily, the output can be interrupted by timer value = 0, in object 6200h.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016...
Seite 173 Object Function Code COB-ID Index Communication Parameter SYNC 0001bin 1005  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05 02/02/2016...
Seite 174: Causes Of Faults And Remedies
General error parameters, see Object 1010h: Store parameters, page 96. Table 8: SDO Error codes  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 175: Emergency Error Codes
"0x000" is transferred. Meaning generic error communication error (overrun, error state)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 112 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 176: Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
Memory area in internal measure, the measuring system must be replaced. EE-PROM error EE-PROM defective  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/02/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0038 - 05...
Seite 178: Eu-Konformitätserklärung / Eu Declaration Of Conformity
Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
Seite 179 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36...
Seite 180 Baugröße / Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
Seite 181 Baugröße / Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Baugröße / Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx, 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
Seite 182 Baugröße / Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
Seite 183 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Baugröße / Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
Seite 184 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
Seite 185 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type: IMV36, IMS36, IMF36...
Seite 186 Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
Seite 187 Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
Seite 188 Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
Seite 189 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
Seite 190 GEGENSTECKER NEIN WELLENAUSFUEHRUNG 10H7 HOHLWELLE ARBEITSTEMPERATUR -20+70°C SCHUTZART IP54 OPTION ENC DREHMOMENTSTÜTZE FLACHE BUSHAUBE KLEMMRING FLANSCHSEITIG PROFIL-406-PROGB STEBE CIA DR 303-1 - KONFORM Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 191 K1± K2± - Impulse, Rechteck 32...8192, 2er-Potenzen - Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC - Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, 11…27 VDC - Ausgangsfrequenz <= 300 KHz Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 192: Umgebungsbedingungen
High-/Low-Limit, Hysterese Umgebungsbedingungen Vibration - Kennwert <= 100 m/s² - Sinus 50…2000 Hz Schock - Kennwert <= 1000 m/s² - Halbsinus 11 ms Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 193 Arbeitstemperatur - Standard 0…+60 °C - Optional -20…+70 °C; Lagertemperatur, trocken -30…+80 °C Relative Luftfeuchte 98 %, keine Betauung Schutzart - Standard IP54 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 195 Steckerbelegung, conform to DR 303-1 specification Cxx-58 CANopen ( 2x M12, 1x M8 ) Allgemeine Hinweise: Wenn das Mess-System die letzte Station im CANopen-Segment ist, muss der DIP-Schalter SW2 für den CAN-Bus-Terminator (Zuschaltung des Abschlusswiderstandes) eingeschaltet werden (SW2=ON). Sonst muss er ausgeschaltet sein (SW2=OFF). Bei der Zuschaltung des Abschlusswiderstandes wird der nachfolgende Bus (CANopen_OUT) abgeschaltet, nachfolgende Slaves werden vom Bus getrennt.
Seite 196 Steckerbelegung, conform to DR 303-1 specification Cxx-58 CANopen (2x M12, 1x M8) General note: If the measuring system is the last station in the CANopen-segment, the DIP switch SW2 for the CAN-bus terminator (switching-on of the terminal resistance) must be switched on (SW2=ON). Otherwise the terminator must be switched off (SW2=OFF).

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