Eingang Tr Safety - Status; Bit Beschreibung Velocity Error - TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

Aufbau der zyklischen Prozessdaten – IO Assembly

7.4.1 Eingang TR Safety - Status

Über Member TR Safety - Status wird der sicherheitsgerichtete Mess-System – Status
ausgegeben.
Eingangswort EW 0, UINT
Bit Beschreibung
Velocity Error
Bit = 1, wenn der Geschwindigkeitswert außerhalb des Bereiches von
0
–2147483648...+2147483647 liegt. Das Bit wird automatisch zurückgesetzt, wenn sich der
Geschwindigkeitswert wieder im zulässigen Bereich befindet.
1 reserviert
Preset OK
2
Bit = 1, wenn eine Preset-Anfrage erfolgreich ausgeführt werden konnte.
Preset Error
Bit = 1, wenn eine Preset-Anfrage aufgrund eines Fehlers nicht ausgeführt werden konnte. Das Bit
3
kann über die Preset-Steuerbits Preset Request und Preset Preparation wieder
zurückgesetzt werden, siehe auch Kap. 7.5.1 auf Seite 48.
Safe State
Bit = 0,
in der Initialisierungsphase, bzw. wenn die Initialisierung nicht erfolgreich abgeschlossen
-
werden konnte
wenn eine Preset-Anfrage über das Steuerbit Preset Preparation eingeleitet wird
-
4
wenn sich das Mess-System im sicheren Zustand befindet
-
Bit = 1,
wenn die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen werden konnte
-
wenn die Preset-Steuerbits Preset Request und Preset Preparation wieder
-
zurückgesetzt wurden
Preset Active
5
Bit = 1, wenn über das Steuerbit Preset Request die Preset-Ausführung ausgelöst wird. Nach
Beendigung der Preset-Ausführung wird das Bit automatisch zurückgesetzt, siehe auch Seite 74.
6
reserviert
Scaling Error
Bit = 1, wenn das Mess-System im stromlosen Zustand verfahren wurde. Da nicht überprüft
werden kann, ob hierbei ein Nullübergang erzeugt worden ist, muss die ausgegebene Position mit
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der gewünschten mechanischen Position erst verifiziert werden bevor die Anwendung gestartet
wird. Nach positiver Verifizierung kann das Bit durch Ausführung der Preset-Justage-Funktion
gelöscht werden, siehe Kap. 10 auf Seite 74.
Error Ack Request
Bit = 1, wenn sich das Mess-System im sicheren Zustand befindet. Dieses Bit kann nur mit dem
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Verlassen des Abort-Zustandes quittiert werden. Es kann versucht werden einen Safety Reset
Typ 0 über Safety Supervisor Object 0x39 (Service Code = 0x54) auszuführen, bzw. einen
Versorgungsspannung AUS/EIN-Zyklus durchzuführen.
Preset Locked
Bit = 1, wenn unter einer anderen Safety-IO-Verbindung (Anwendung) bereits ein Preset
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ausgeführt wird. Um Inkonsistenzen zu vermeiden, kann in dieser Anwendung erst wieder ein
Preset ausgeführt werden, wenn der Preset-Vorgang in der anderen Anwendung vollständig
abgeschlossen wurde.
10...15 reserviert
 TR-Electronic GmbH 2020, All Rights Reserved
Seite 46 von 91
Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden
durch unkontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems, bei Nicht-
Auswertung des Safe State-Bits 2
 Die ausgegebenen Istwerte haben nur Gültigkeit, wenn das
Safe State-Bit 2
TR-ECE-BA-D-0163 v03
4
!
4
= 1 ist.
Printed in the Federal Republic of Germany
07.10.2020