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5.3.3.2.5 Geschwindigkeit Filtertyp
Siehe hierzu auch Parameter Geschwindigkeit Filterstärke auf Seite 52.
Auswahl
Wert
statisch
dynamisch
5.3.3.2.6 Geschwindigkeit Faktor
Gibt für den Parameter Geschwindigkeit Format den Faktorwert an, siehe Seite 52.
Untergrenze
1
Obergrenze
1000
Default
1
5.3.3.2.7 Geschwindigkeit Integrationszeit
Gibt für den Parameter Geschwindigkeit Format die Integrationszeit in [ms] an, siehe Seite 52.
Der Parameter dient generell zur Berechnung der Geschwindigkeit, welche über die zyklischen
Prozessdaten ausgegeben wird. Hohe Integrationszeiten ermöglichen hochauflösende Messungen
bei geringen Drehzahlen. Niedrige Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsänderungen schneller
an und sind gut geeignet für hohe Drehzahlen und große Dynamik.
Untergrenze
1 ms
Obergrenze
1000 ms
Default
100 ms
Beispiel zur Einheit „Schritte/Integrationszeit"
Gegeben: - Programmierte Auflösung = 8192 Schritte pro Umdrehung
- Drehzahl = 4800 Umdrehungen pro Minute
- Integrationszeit t
Gesucht: - Ausgabewert in Schritte/Integrationszeit
Anzahl Schritte / s =
Anzahl Schritte / t
=
i
Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms
Die Integrationszeit bei den Einheiten U/sec, U/min und U/std (siehe Kap.: 5.3.3.2.3)
hat keinen Einfluss auf den Betrag der Geschwindigkeit. Diese Einheiten zeigen
immer die realen Umdrehungen der Welle an. Die Integrationszeit hat hier lediglich
eine Auswirkung auf die Auflösung und die Dynamik.
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
Beschreibung
Die Tiefpass-Filter Charakteristik wirkt auf die Istwert-
0
Ausgabe der Geschwindigkeit, unabhängig vom aktuellen
Bewegungs- bzw. Beschleunigungs-Status des Antriebs.
Die Tiefpass-Filter Charakteristik wird deaktiviert, sobald das
Mess-System eine signifikante Beschleunigungsänderung
im Geschwindigkeitssignal erkennt.
1
Der Tiefpass-Filter wird reaktiviert, sobald eine gleichförmige
Bewegung vom Mess-System erkannt wird.
= 50 ms = 0,05 s
i
8192 Schritte * 4800 Umdr.
Umdr. * 60 s
655360 Schritte
* 0,05 s
1 s
TR-ECE-BA-D-0139 v15
655360 Schritte
=
1 s
=
32768 Schritte
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