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Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)
10.1.2.6 Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
Der Parameter in Subindex 5 zeigt die vom Mess-System unterstützen Warnungen an.
Bits
Definition
0-13
-
14
Presetwert außerhalb Bereich
15
Kommando wird nicht unterstützt
16 - 24
-
25 - 31
reserviert
10.1.2.7 Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
Der Parameter in Subindex 6 enthält die im Mess-System implementierte Profil Version.
Bits
Definition
0 - 7
0x02 (LSB)
8 - 15
0x04 (MSB)
16 - 31
0x0000, reserviert
10.1.2.8 Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
Der Offsetwert in Subindex 8 wird intern bei der Ausführung der Preset-Funktion berechnet und
verschiebt den Positionswert um den berechneten Wert. Bei jeder Ausführung der Preset-Funktion
wird der neu berechnete Wert als skalierter Wert entsprechend der eingestellten Auflösung
angegeben.
Integer32, Zweierkomplement
Byte
Bit
Data
10.1.2.9 Auflösung pro Umdrehung (PNU 65001.09)
Der Parameter in Subindex 9 enthält die eingestellte Schrittzahl/Umdrehung, siehe Kapitel
„Skalierungsparameter" auf Seite 96.
Unsigned32
Byte
Bit
Data
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 134 von 162
X+0
31-24
– 2
31
24
2
X+0
31-24
– 2
31
24
2
TR-ECE-BA-D-0139 v15
= 0
nicht unterstützt
-
-
nicht unterstützt
Versions-Nr. 0x0402
X+1
X+2
23-16
15-8
– 2
23
16
15
2
2
X+1
X+2
23-16
15-8
– 2
23
16
15
2
2
=1
-
unterstützt
unterstützt
-
X+3
7-0
– 2
– 2
8
7
0
2
X+3
7-0
– 2
– 2
8
7
0
2
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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