Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal
Auf
Geschwindigkeit
Prozessabbild zugegriffen. Ein direkter Zugriff ist jedoch nicht zulässig. Auf den
sicherheitsgerichteten Datenkanal des Mess-Systems darf nur aus der erstellten
F-Ablaufgruppe zugegriffen werden.
Die eigentliche Kommunikation zwischen F-CPU (Prozessabbild) und Mess-System
zur Aktualisierung des Prozessabbildes, erfolgt verdeckt im Hintergrund über das
PROFIsafe-Protokoll.
Das Mess-System belegt im Position
aufgrund des PROFIsafe-Protokolls einen größeren Bereich im Prozessabbild, als es
für die Funktion des Mess-Systems erforderlich wäre. Der dort im Prozessabbild
enthaltene F-Parameter-Block wird nicht zu den Nutzdaten gerechnet. Im
Sicherheitsprogramm ist beim Zugriff auf das Prozessabbild nur ein Zugriff auf die
reinen Nutzdaten zulässig!
6.1 Ausgabe von passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall
Die Sicherheitsfunktion fordert, dass bei Passivierung im sicherheitsgerichteten Kanal
im Modul Position + Geschwindigkeit (XP) in folgenden Fällen statt der
zyklisch ausgegebenen Werte die Ersatzwerte (0) verwendet werden. Dieser Zustand
wird über den F-Peripherie-DB mit QBAD = 1 gemeldet, siehe unten.
● beim Anlauf des F-Systems
● bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F-CPU und
Mess-System über das PROFIsafe-Protokoll
● wenn der unter den iParametern eingestellte Wert für die Fensterinkremente
überschritten wurde und/oder das intern errechnete PROFIsafe-Telegramm
fehlerhaft ist
● wenn der, unter der entsprechenden Artikelnummer angegebene, zulässige
Umgebungstemperaturbereich weit unterschritten bzw. überschritten wird
6.2 F-Peripherie-DB
Zu jeder F-Peripherie und jedem Mess-System wird beim Projektieren im
TIA Portal V14 automatisch ein F-Peripherie-DB erzeugt. In Bezug auf das
erzeugte Sicherheitsprogramm, siehe Kapitel „Sicherheitsprogramm erstellen -
Konfigurationsbeispiel", ist das der Baustein F00000_Safety(TR)_1 [DB30002]
für
das
Sicherheitsprogramm ausgewertet werden können bzw. beschrieben werden können
oder
Anwenderprogramm ausgewertet werden darf. Eine Änderung der Anfangs-
/Aktualwerte der Variablen direkt im F-Peripherie-DB ist nicht möglich, da der
F-Peripherie-DB Know-How-geschützt ist.
In folgenden Fällen muss auf die Variablen des Mess-System F-Peripherie-DBs
zugegriffen werden:
●
Anwenderquittierung
Kommunikationsfehlern oder nach der Anlaufphase
●
bei der Auswertung, ob passivierte oder zyklische Daten ausgegeben werden
●
wenn die zyklischen Daten des Position + Geschwindigkeit (XP)-Moduls
abhängig von bestimmten Zuständen des Sicherheitsprogramms passiviert
werden sollen, z.B. Gruppenpassivierung
Printed in the Federal Republic of Germany
12/17/2020
den
sicherheitsgerichteten
(XP) wird, wie bei einer Standard-Peripherie, über das
Mess-System.
Der
müssen.
Ausnahme
(User
TR - ECE - TI - DGB - 0340 - 01
Datenkanal
+
Geschwindigkeit
F-Peripherie-DB
ist
die
Variable
DIAG,
Acknowledgment)
im
Modul
Position
(XP)-Modul
enthält
Variablen,
die
nur
im
Standard-
des
Mess-Systems
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Page 67 of 144
+
die
im
nach
Werbung
Inhaltsverzeichnis
