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Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)
Datenformat der Record-Data-Request:
Byte
Name
0
Request-Referenz
1
Request ID
2
Axis
3
Anzahl Parameter
4
Attribut
5
Anzahl Elemente
6
Parameternummer
7
Parameternummer
8
Subindex
9
Subindex
10
Format
11
Anzahl Werte
12-...
Werte
Tabelle 2: Record Data Request
Datenformat der Record-Data-Response:
Byte
Name
0
Request-Referenz
1
Response ID
2
Axis
3
Anzahl Parameter
4
Format
5
Anzahl Werte
6-...
Werte / Fehlerinformation
Tabelle 3: Record Data Response
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 128 von 162
Bedeutung
Eindeutige Identifizierung für jede Request- bzw. Response-Anfrage.
Gültige Werte: 0x01 bis 0xFF
0x01 Parameter lesen / 0x02 Parameter schreiben
immer 0x00
immer 0x01
immer 0x10
immer 0x00
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
Datentyp:
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Double Word
Anzahl der folgenden Werte
Bedeutung
Gespiegelte Identifizierung aus Request
0x01 Parameter lesen erfolgreich
0x81 Parameter lesen nicht erfolgreich
0x02 Parameter schreiben erfolgreich
0x82 Parameter schreiben nicht erfolgreich
immer 0x00
immer 0x01
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Double Word
0x44 Fehler
Anzahl der folgenden Werte
Parameterwert, Fehlernummer
TR-ECE-BA-D-0139 v15
nur bei Schreibzugriff
Bei erfolgreichem Schreib-
zugriff nicht vorhanden:
Im Fehlerfall ist
Format = 0x44
Anzahl Werte = 1
Wert = Fehlernummer
gemäß PROFIdrive-
Antriebsprofil
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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