Submodule Position + Geschwindigkeit (Bp/Xp); Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten - TR-Electronic CDV582M-00050 Bedienungsanleitung

Parametrierung und Konfiguration

5.3.3 Submodule Position + Geschwindigkeit (BP/XP)

5.3.3.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten

Basic Protocol (BP)
Struktur der Eingangsworte 1 bis 5, IO-Device -> Master
EW 1
EW 2
EB1 EB2
Stat. 2 Stat. 1
Stat.: TR-Status
Struktur der Ausgangsworte 1 bis 3, Master -> IO-Device
AW 1
AW 2
AB1 AB2
Cont. 2 Cont. 1
Cont.: TR-Control
Expanded Protocol (XP)
Struktur der Eingangsworte 1 bis 5, IO-Device -> Master
EW 1
EW 2
EB1 EB2
Stat. 2 Stat. 1
Stat.: TR-Status
Struktur der Ausgangsworte 1 bis 3, Master -> IO-Device
AW 1
AW 2
AB1 AB2
Cont. 2 Cont. 1
Cont.: TR-Control
 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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EW 3 EW 4
Position
AW 3 Safe Control, 3-Byte-CRC (V2.4)
Preset F_MessageTrailer4Byte
EW 3 EW 4
Position
AW 3 Safe Control, 4-Byte-CRC (V2.6.1)
Preset
TR-ECE-BA-D-0139 v15
EW 5
Geschwindigkeit
EW 5
Geschwindigkeit
F_MessageTrailer5Byte
Safe Status, 3-Byte-CRC (V2.4)
F_MessageTrailer4Byte
Safe Status, 4-Byte-CRC (V2.6.1)
F_MessageTrailer5Byte
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023