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5.6.1.8 Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
Über Signal G1_XIST1 wird die aktuelle inkrementelle Istposition des Mess-Systems ohne
Vorzeichen
als
rechtsbündiger
Versorgungsspannung wird das Signal G1_XIST1 zunächst mit dem Absolutwert geladen. Abhängig
von der Drehrichtung, wird dieser Wert dann nur noch inkrementiert bzw. dekrementiert. Ein Überlauf
wird immer erst nach 32-Bit erzeugt: 0xFFFFFFFF -> 0x00000000. In der Standardeinstellung hat die
Preset-Funktion keinen Einfluss auf die Positionsausgabe, siehe Parameter Preset beeinflusst
XIST1 auf Seite 95. Abhängig von der Einstellung des Parameters Encoder
Funktionalität
können
Positionsausgabe auswirken.
G1_XIST1, Unsigned32
Byte
X+0
Bit
31-24
– 2
31
2
Data
5.6.1.9 Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
Über Signal G1_XIST2 wird die aktuelle skalierte absolute Istposition des Mess-Systems ohne
Vorzeichen
als
rechtsbündiger
entsprechenden Bits in den Steuerungswörtern gesetzt sein:
G1_STW: Bit 13 = 1, STW2_ENC: Bit 10 = 1
Die Preset-Funktion hat direkten Einfluss auf die Positionsausgabe. Abhängig von der Einstellung des
Parameters Encoder
Einstellungen direkt auf die Positionsausgabe auswirken.
Liegt ein Mess-System-Fehler vor (G1_ZSW, Bit 15 = 1), wird statt der Position ein 16-Bit-Fehlercode
0
auf den Datenbits 2
bis 2
Das Mess-System verbleibt im Fehlerzustand, bis die Fehlerursache behoben und der Fehlerzustand
mit dem Steuerwort G1_STW Bit 15 = 0->1 Flanke quittiert wurde.
G1_XIST2, Unsigned32
Byte
X+0
31-24
Bit
– 2
31
Data
2
5.6.1.10 Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
Über Signal G1_XIST3 wird die aktuelle skalierte absolute Istposition des Mess-Systems ohne
Vorzeichen als rechtsbündiger 64-Bit-Binärwert ausgegeben. Im Moment werden jedoch nur 32-Bit
32
unterstützt, die Bits 2
auf
die
Positionsausgabe.
Klasse-4-Funktionalität unter dem Parameter Encoder Class 4 Funktionalität freigeschaltet
sein, siehe Seite 94.
G1_XIST3, Unsigned64
X+0
Byte
Bit
63-56
– 2
63
56
2
Data
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
32-Bit-Binärwert
sich
auch
X+1
23-16
– 2
24
23
2
32-Bit-Binärwert
Class
4
Funktionalität können sich auch sonstige Parameter-
15
übertragen, siehe Seite 102.
X+1
23-16
– 2
24
23
2
63
bis 2
werden deshalb auf 0 gesetzt. Die Preset-Funktion hat direkten Einfluss
Damit
sich
X+1
X+2
55-48
47-40
– 2
– 2
55
48
47
40
2
2
TR-ECE-BA-D-0139 v15
ausgegeben.
sonstige
Parameter-Einstellungen
X+2
15-8
– 2
16
15
2
ausgegeben.
X+2
15-8
– 2
16
15
2
Parameter-Einstellungen
X+3
X+4
39-32
31-24
– 2
– 2
39
32
31
24
2
2
Nach
dem
Einschalten
Class
direkt
X+3
7-0
– 2
8
7
2
Hierzu
müssen
jedoch
X+3
7-0
– 2
8
7
2
auswirken,
muss
X+5
X+6
23-16
15-8
– 2
– 2
23
16
15
8
2
2
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 87 von 162
der
4
auf
die
0
die
0
die
X+7
7-0
– 2
7
0
2
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