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Tr Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety (Tr)); Tr Encoder Profil, Nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (Tr)) - TR-Electronic CDV582M-00050 Bedienungsanleitung

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5.2.1 TR Encoder Profil, sicherheitsgerichtet (Safety (TR))

Beschreibung, siehe Kapitel 5.3 ab Seite 38 bis 58.
Modul
Beschreibung
Safety (TR)
PROFIsafe Modul für das TR Profil
Submodul
Beschreibung
PROFIsafe V2.4 (BP) bzw. V2.6.1 (XP) Submodul
EINGANG: 8 bit TR-Status2, 8 bit TR-Status1, 32 Bit safety
Position
Position, 4 bzw. 5 Byte safety Nachrichtenblock
(BP/XP)
AUSGANG: 8 Bit TR-Control2, 8 Bit TR-Control1, 32 Bit
safety Preset, 4 bzw. 5 Byte safety Nachrichtenblock
PROFIsafe V2.4 (BP) bzw. V2.6.1 (XP) Submodul
Geschwindigkeit
EINGANG: 32 Bit safety Geschwindigkeit,
(BP/XP)
4 bzw. 5 Byte safety Nachrichtenblock
AUSGANG: 4 bzw. 5 Byte safety Nachrichtenblock
PROFIsafe V2.4 (BP) bzw. V2.6.1 (XP) Submodul
EINGANG: 8 bit TR-Status2, 8 bit TR-Status1,
Position +
32 Bit safety Position, 32 Bit safety Geschwindigkeit,
Geschwindigkeit
4 bzw. 5 Byte safety Nachrichtenblock
(BP/XP)
AUSGANG: 8 Bit TR-Control2, 8 Bit TR-Control1,
32 Bit safety Preset, 4 bzw. 5 Byte safety Nachrichtenblock
Standardeinstellung:
Modul Safety (TR) auf Slot 1
Submodul Position + Geschwindigkeit (XP) auf Subslot 1

5.2.2 TR Encoder Profil, nicht sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (TR))

Beschreibung, siehe Kapitel 5.4 ab Seite 59 bis 68.
Modul
Beschreibung
Channel 1 (TR)
Kanal 1 Standard Modul für das TR Profil
Channel 2 (TR)
Kanal 2 Standard Modul für das TR Profil
Submodul
Beschreibung
Kanal 1 + 2 Standard Submodul
Position
EINGANG: 32 Bit Position
Kanal 1 + 2 Standard Submodul
Geschwindigkeit
EINGANG: 32 Bit Geschwindigkeit
Kanal 1 + 2 Standard Submodul
Preset
EINGANG: 8 Bit Preset Status
AUSGANG: 8 Bit Preset Control, 32 Bit Preset
Kanal 1 + 2 Standard Submodul
Status
EINGANG: 8 Bit Sensor Status
Standardeinstellung:
Modul Channel 1 (TR) auf Slot 2
Submodule Position, Geschwindigkeit und Preset auf den Subslots 2, 3 und 4
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
TR-ECE-BA-D-0139 v15
Slot
Seite
1,4,5,6
38
Subslot
Seite
1
38
1
41
1
44
Slot
Seite
2
59
3
59
Subslot
Seite
2
60
3
64
4
67
5
68
 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 35 von 162

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