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5.6.4 Preset-Funktion
Das Mess-System kann über diese Funktion im Wertebereich von 0 bis (Messlänge in Schritten – 1)
auf einen beliebigen Positionswert justiert werden. Wird ein ungültiger Presetwert außerhalb des
Messbereichs übergeben, wird das Bit 7 Warnung vorhanden in Signal 81 ZSW2_ENC gesetzt und
die Preset-Ausführung verweigert. Um die Warnung zu löschen, muss ein gültiger Presetwert
übergeben werden.
Die Preset-Funktion wird über die Bits 11 Preset-Modus und 12 Preset ausführen im
Steuerwort G1_STW gesteuert (Kapitel 5.6.1.6 auf Seite 85) und über Bit 12 Preset-Funktion
wird ausgeführt im Statuswort G1_ZSW (Kapitel 5.6.1.7 auf Seite 86) quittiert.
In der Standardeinstellung hat der Parameter Presetwert den Wert 0. Über den azyklischen
Datenaustausch mittels der PNU
„Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)" ab Seite 127.
Preset-Modus = absolut, vorherrschender Presetwert z.B. = 0:
Bit 11 und 12 im Steuerwort G1_STW auf 0 setzen. Mit einer steigender Flanke 0->1 des Bits 12 im
Steuerwort G1_STW wird der aktuelle Positionswert auf den Wert 0 gesetzt.
Im Statuswort G1_ZSW wird durch Setzen des Bits 12 die Preset-Ausführung quittiert. Um die Preset-
Ausführung abzuschließen, muss das Bit 12 im Steuerwort G1_STW wieder zurückgesetzt werden.
Daraufhin wird auch im Statuswort G1_ZSW das Bit 12 automatisch zurückgesetzt.
Der dabei intern berechnete Offsetwert kann über den azyklischen Datenaustausch mittels der
PNU 65001.08 gelesen werden, siehe Kapitel „Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)" ab
Seite 127.
Preset-Modus = relativ, vorherrschender Presetwert z.B. = 1000, aktuelle Position z.B. = 4000:
Bit 11 auf 1 und Bit 12 auf 0 im Steuerwort G1_STW setzen. Mit einer steigender Flanke 0->1 des Bits
12 im Steuerwort G1_STW wird der aktuelle Positionswert 4000 auf den Wert 5000 gesetzt.
Danach verhält sich der Ablauf wie oben beschrieben.
5.6.5 Warnungen, Fehler, Diagnose
Es gibt unterschiedliche Diagnosemechanismen, um die Mess-System - Funktionen zu überwachen.
Die nachstehende Tabelle zeigt eine Übersicht der verschiedenen Möglichkeiten.
Die Mess-System-Fehler werden in Störungen und Warnungen unterteilt:
●
Ein Fehler wird gemeldet, wenn eine Fehlfunktion im Mess-System zu einer fehlerhaften
Positionsausgabe führt
●
Eine Warnung zeigt an, dass ein oder mehrere interne Mess-System - Parameter überschritten
worden sind. Im Gegensatz zu Fehlermeldungen führen Warnungen nicht zu einer fehlerhaften
Positionsausgabe.
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die
Preset-Justage-Funktion
ausgeführt
werden,
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
65000 kann dieser Wert geändert werden, siehe Kapitel
TR-ECE-BA-D-0139 v15
sollte
nur
im
bzw.
muss
der
resultierende
Mess-System-Stillstand
Istwertsprung
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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