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Azyklischer Parameterzugriff (PNO Profil)
10.2.6.2 Betriebsstatus (PNU 65100.01)
Der Betriebsstatus in Subindex 1 enthält die unter Kapitel „Konfigurierbare modulbezogene
iParameter (F_iPar)" vorgenommenen Parametereinstellungen für die Bit-kodierten Parameter, siehe
ab Seite 75.
Bits
Definition
0
Drehrichtung
1
reserviert
2
Preset beeinflusst S_XIST32
3
Skalierungsfunktion
4
reserviert
5
reserviert
Encodertyp
6
0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung
1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt
7 - 31
reserviert
10.2.6.3 Offsetwert 32-Bit (PNU 65100.08)
Der Offsetwert in Subindex 8 wird intern bei der Ausführung der Preset-Justage-Funktion berechnet
und verschiebt den Positionswert um den berechneten Wert. Bei jeder Ausführung der Preset-
Justage-Funktion wird der neu berechnete Wert dauerhaft abgespeichert und als skalierter Wert
entsprechend der eingestellten Auflösung angegeben.
Integer32, Zweierkomplement
Byte
Bit
Data
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 148 von 162
X+0
31-24
– 2
31
24
2
TR-ECE-BA-D-0139 v15
X+1
X+2
23-16
15-8
– 2
23
16
15
2
2
X+3
7-0
– 2
– 2
8
7
0
2
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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