Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten; Modul: Pno Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit; Modul: Tr Encoder Profil, Submodul: Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30 - TR-Electronic LMC-55 Benutzerhandbuch

8.3 Aufbau der zyklischen Prozessdaten

8.3.1 Modul: PNO Encoder Profil, Submodul: Position 32 Bit

Struktur der Eingangsworte 1 bis 4, IO-Device -> Master
EW 1 EW 2 EW 3 EW 4
ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1
Die bereits in den Standard Telegrammen 81 bis 84 verwendeten Signal-Nr. 10 (G1_ZSW), 11
(G1_XIST1) und 81 (ZSW2_ENC) werden einfach nochmals als Kopie im Submodul Position 32
Bit abgebildet und stehen so auch gleichzeitig dem zweiten IO-Controller als Eingangsdaten zur
Verfügung. Der genaue Aufbau wird ab Kapitel 6.3.1 Seite 24 beschrieben.
8.3.2 Modul: TR Encoder Profil, Submodul: Shared Device Pos. + Vel. 1 – 30
Das Mess-System unterstützt keine Geschwindigkeits-Parameter.
Struktur der Eingangsbytes, IO-Device -> Master
EB 1 EB 2 EB 3 EB 4 EB 5 EB 6 EB 7 EB 8 EB 9 EB 10 EB 11 EB 12 EB . . .
Fehler Warnungen Zähler Magnete Pos 1 Pos 1 Pos 1 Pos 1 reserv. reserv. . . .
Die bereits im TR Submodul Pos. + Geschw. 1 - 30 verwendeten Eingangsdaten (186 Bytes)
werden einfach nochmals als Kopie im Submodul Shared Device Pos. + Vel. 1 - 30
abgebildet und stehen so auch gleichzeitig dem zweiten IO-Controller als Eingangsdaten zur
Verfügung. Der genaue Aufbau wird ab Kapitel 6.4.2 Seite 63 beschrieben.
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