Seite 1 Baureihe 46/30/27 Linear EPN TR-ELA-BA-DGB-0015-14.pdf Technische Info de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M8-Versorgung TR-E-TI-DGB-0217-01_Zubehoer-Leitungen-E Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ELA (EMV+RoHS) TR-ELA-KE-DGB-0079-02.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ELA (EMV+RoHS) TR-ELA-KE-GB-0080-02.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 2 Seite 2 - 26 Page 27 - 51 Linear Encoder magnetostriktiv _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
Seite 3 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
5.4 Erforderliches Anzugsdrehmoment ..................23 5.4.1 Berechnungsbeispiel Axialabdichtung ..............23 5.4.2 Berechnungsbeispiel Radialabdichtung ..............24 6 Zubehör ............................25  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 3 of 51...
Seite 5 LMR-70 und Hinweise für mehrfach redundante Mess-Systeme ergänzt 15.07.2019 Kap. „Mechanik Profil-Gehäuseausführung“, Magnetabstand: 18.03.2020 allgemeingültiges Bild eingefügt Montagehinweis Rohr-Gehäuseausführung 30.11.2020 Magnet T2-S5520 durch T2-S5520N ersetzen 17.03.2021  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 6: Allgemeines
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved...
Seite 7: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe
Europäische Union Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Internationale Elektrotechnische Kommission National Electrical Code Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 8: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Positionssensor (Magnet) ❺ Magnetfeld, erzeugt durch einen Stromimpuls ❻ Resultierendes Magnetfeld am Positionssensor ❼ Antwortsignal des Torsionsimpulses ❽ Messwertaufnehmer Empfangsspule  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 7 of 51...
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 51...
Seite 10: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden.  Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 9 of 51...
Seite 11: Gewährleistung Und Haftung
Dokumentationen ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.  Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 12: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
VDE-Verlag GmbH).  Klare Regelung Verantwortlichkeiten für Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal!  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 11 of 51...
Seite 13: Sicherheitstechnische Hinweise
Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 14: Transport / Lagerung
Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 13 of 51...
Seite 15: Montagehinweise / Schema
LMP-Systeme Magnet: Artikel-Nr.: Magnetabstand: T1-S5520 49-155-009 X = 3 T2-S5520N 49-155-032 X = 8 T1-S3818 49-155-015 X = 3  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 16 Umfang des Positionssensors vorgesehen werden. Der Abstandshalter ist zwischen dem Positionssensor und dessen Befestigung zu montieren. Die Befestigungsschrauben müssen aus nicht magnetisierbarem Werkstoff sein.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021...
Seite 17: Montageschema Der Rohr-Gehäuseausführung
Die in den Produktdatenblättern angegebenen Maximalwerte für Vibration und Schock werden nur erreicht, wenn das Mess-System beidseitig fest montiert bzw. dämpfend gelagert ist, nicht „frei schwingend“.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 51...
Seite 18: Einbau In Hydraulikzylinder
LMR-70 Radialdichtung Hydraulikzylinder montierbar Beim Einbau der Linear-Mess-Systeme in die Hydraulikzylinder müssen die gerätespezifischen Daten und Spezifikationen berücksichtigt werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 17 of 51...
Seite 19: Abdichtungsvarianten
O-Ring / 23.47x2.62 LA-66 nicht angegebene Maße sind aus der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen!  Bohrungen 4 tief (8x45°)  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 20: Radialabdichtung
5.1.2 Radialabdichtung LA-41 / LA-46 / LMRI-46 / LMR-70 nicht angegebene Maße sind aus der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen! kundenseitige Anforderung, Gewindeaufnahme M18x1.5  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 21: Einbauvarianten Bei Magnetisierbarem Material
Abdichtung erfolgt Flansch-seitig entweder radial oder axial über einen O-Ring (kein Lieferumfang !). 5.2.1 Einbaubeispiel LA-66 Beispiel LA-66 Hydraulikzylinder Kolbenstange Abstandshalter aus nicht magnetisierbarem Material Magnet (Positionssensor) Mess-System Anschluss-Stecker  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 22: Einbaubeispiel Lmr-48, Variante Mit M12-Flanschstecker
Stecker-Hülse eingesteckt werden. Die Hülse mit gestecktem Stecker muss nun mit vier M4 Zylinderkopf-Schrauben an den Hydraulik- zylinder montiert werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 21 of 51...
Seite 23: Besonderheiten
Das Druckrohr verbleibt daher beim Sensortausch im Hydraulikzylinder. Das Hydrauliksystem bleibt weiterhin unter Druck und langwierige Leer- und Füllzeiten entfallen daher. Beispiel LA-65-H Beispiel LA-46-H  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 24: Erforderliches Anzugsdrehmoment
"Maschinenelemente", Roloff/Matek, Tabelle A8-11 (II) aus "Maschinenelemente", Roloff/Matek, Tabelle A8-9 (III) aus "Maschinenelemente", Roloff/Matek, Tabelle A8-12a (IV) aus "Maschinenelemente", Roloff/Matek, Gleichung 8.20  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 23 of 51...
Seite 25: Berechnungsbeispiel Radialabdichtung
"Maschinenelemente", Roloff/Matek, Tabelle A8-11 (II) aus "Maschinenelemente", Roloff/Matek, Tabelle A8-9 (III) aus "Maschinenelemente", Roloff/Matek, Tabelle A8-12a (IV) aus "Maschinenelemente", Roloff/Matek, Gleichung 8.20  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 26: Zubehör
6 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/lineargeber/zubehoer.html  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 25 of 51...
Seite 28 Linear Encoder magnetostrictive _Basic safety instructions _Intended use Assembly _General functional description Instructions _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 27 of 51...
Seite 29 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections.  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 30 5.4 Required torque ........................49 5.4.1 Calculation example axial sealing ................49 5.4.2 Calculation example radial sealing ................. 50 6 Accessories ............................. 51  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 31: Revision Index
Chapter “Mechanics profile- housing design”, Magnet distance: 03/18/2020 Universal image inserted Instructions for mounting, rod housing design 11/30/2020 Magnet T2-S5520 replaced with T2-S5520N 03/17/2021  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 32: General Information
The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Seite 33: Abbreviations And Definitions
Electro Magnetic Compatibility Electro Static Discharge International Electrotechnical Commission National Electrical Code Association for Electrical, Electronic & Information Technologies  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 34: General Functional Description
Resulting magnetic field at the position sensor ❼ Answer signal of the torsion impulse ❽ Measuring sensor Receipt coil  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 33 of 51...
Seite 35: Basic Safety Instructions
EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 51...
Seite 36: General Risks When Using The Product
 The following area of use is especially forbidden: In environments where there is an explosive atmosphere for medical purposes  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 35 of 51...
Seite 37: Warranty And Liability
2.6 Warranty and liability The General Terms and Conditions ("Allgemeine Geschäftsbedingungen") of TR-Electronic GmbH always apply. These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest. Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes: ...
Seite 38: Personnel Qualification; Obligations
Verlag GmbH).  Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and operation. The obligation exists to provide supervision for trainee personnel !  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021...
Seite 39: Safety Informations
If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 51...
Seite 40: Transportation / Storage
The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 39 of 51...
Seite 41: Instructions For Mounting / Schematic
Magnet: Art.-No.: Magnet distance: T1-S5520 49-155-009 X = 3 T2-S5520N 49-155-032 X = 8 T1-S3818 49-155-015 X = 3  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 42 The spacer is to be installed between the position sensor and its attachment. The screws must be from not magnetizable material.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 43: Assembly Diagram Of The Rod Housing Design
The maximum values for Vibration and Shock specified in the product data sheets are only achieved if the measuring system is firmly mounted or damped on both sides. Not "freely vibrating".  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 51...
Seite 44: Installation In Hydraulic Cylinders
At the installation of the measuring system into the hydraulic cylinders the device specific data and specifications must be taken into account.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 45: Sealing Options
Steel Tube O-Ring / 23.47x2.62 LA-66 not specified dimensions see customized drawing!  Borehole 4 deep (8x45°) Steel Tube  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 46: Radial Sealing
5.1.2 Radial sealing LA-41 / LA-46 / LMRI-46 / LMR-70 not specified dimensions see customized drawing! User requirements, thread M18x1.5 (mating part)  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 45 of 51...
Seite 47: Installation Types With Magnetizable Material
Example LA-66 Hydraulic cylinder Piston rod Spacer, consisting of not magnetizable material Magnet (Position sensor) Measuring system Connector plug  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 48: Mounting Example Lmr-48, Version With M12-Male Connector
The plug holder with the connected plug must be mounted now with four M4 cylinder head screws to the hydraulic cylinder.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 49: Unusual Features
Furthermore the hydraulics system remains under pressure and long emptying times or filling times are therefore dropped. Example LA-65-H Example LA-46-H  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16...
Seite 50: Required Torque
"Maschinenelemente" (Machine elements), Roloff/Matek, table A8-9 (III) see "Maschinenelemente" (Machine elements), Roloff/Matek, table A8-12a (IV) see "Maschinenelemente" (Machine elements), Roloff/Matek, equation 8.20 "oiled easily"  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 49 of 51...
Seite 51: Calculation Example Radial Sealing
"Maschinenelemente" (Machine elements), Roloff/Matek, table A8-9 (III) see "Maschinenelemente" (Machine elements), Roloff/Matek, table A8-12a (IV) see "Maschinenelemente" (Machine elements), Roloff/Matek, equation 8.20 "oiled easily"  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 51 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 03/17/2021...
Seite 52: Accessories
6 Accessories www.tr-electronic.com/products/linear-encoders/accessories.html  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/17/2021 TR-ELA-BA-DGB-0004 v16 Page 51 of 51...
Seite 53: Explosionsschutzgehäuse
Seite 2 - 46 Page 47 - 91 +Conformance Class B certified +Multisensor Linear Encoder magnetostriktiv Explosionsschutzgehäuse _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle 3M: 5619; 5637, 5676, 5677 30M: 5641, 5678...
Seite 54 PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 55 5.5.2 IP-Adresse ......................23 5.5.3 Subnetzmaske ......................23 5.5.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ........24 5.6 Bus-Statusanzeige ........................25  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 3 of 92...
Seite 56 7.5.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) ..................45 7.5.2 Ziehen/Stecken-OB (OB 83) ................... 45 7.5.3 Programmablauffehler-OB (OB 85) ................ 45 7.6 Sonstige Störungen ........................ 46  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 57 07.06.2018 Kapitel 6.4.1 Interpolation um Beispiel ergänzt 23.04.2020 Soft alt: 5619, 5637, 5641; Soft neu: 5676, 5677, 5678 23.02.2022  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 5 of 92...
Seite 58: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:  siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004  optional: -Benutzerhandbuch mit Montageanleitung  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 59: Referenzen
Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502 PROFINET Planungsrichtlinie, Guideline Bestell-Nr.: 8.061 PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 7 of 92...
Seite 60: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Adressierung von Modulen gemeint sein. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 61: Zusätzliche Sicherheitshinweise
 das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch,  das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 62: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 63: Profinet Informationen
Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 11 of 92...
Seite 64: Profinet Io
Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 65: Real-Time Kommunikation
- Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 13 of 92...
Seite 66: Protokollaufbau
PROFINET verwendet ausschließlich Standard-Frames nach IEEE802.3. Damit können PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 67: Profinet Io - Dienste
Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 68: Profinet Systemhochlauf
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 69: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.081 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 70: Anschluss
SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L Für Servicezwecke, z.B. Softwareupdate  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 71: Inbetriebnahme
Product family auf 20 begrenzt werden. Damit verändert sich der Ablagepfad im Hardware-Katalog der Steuerung von …\Encoders\TR Linear_Magnetostriction\TR PROFINET Linear …\Encoders\TR Linear_Magnetostr\TR PROFINET Linear Der Eintrag „*“ entspricht dem Ausgabedatum  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 19 of 92...
Seite 72: Gerätebeschreibungsdatei (Xml)
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0301.
Seite 73: Datenaustausch Bei Profinet Io
Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut oder schlecht). Abbildung 6: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 21 of 92...
Seite 74: Adressvergabe
Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Linear_Magnetostriction“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.
Seite 75: Mac-Adresse
5.5.1 MAC-Adresse Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: ● 3 Byte Herstellerkennung und ●...
Seite 76: Zusammenhang Ip-Adresse Und Default-Subnetzmaske
11111111 11111111 11111111 11100000 Netzmaske 255.255.255.224 UND (NICHT Netzmaske) (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 77: Bus-Statusanzeige
Blinkmodus durch Projektier-Tool LEDs Bedeutung 2 Hz, grüne LEDs Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 43.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 25 of 92...
Seite 78: Parametrierung Und Konfiguration
Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt. Das Konfigurationsbeispiel Seite 41 verdeutlicht dies noch mal.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 92...
Seite 79: Übersicht
Für jeden weiteren Magneten muss auch ein weiteres Modul in die Projektierung mit aufgenommen werden. Ungültige Parameterwert-Eingaben werden durch das Projektierungs-Tool gemeldet. Die jeweiligen Grenzwerte der Parameter sind in der XML Gerätebeschreibung definiert.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 80 Seite 30 Seite 36 Mittelung unsigned8 Seite 30 Seite 37 x+6 – x+9 Einheit v unsigned32 Seite 30 Seite 37  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 81 Default (dez.) Auflösung Betriebsparameter Anzahl Magnete Beschreibung siehe Seite 36 BitArea Byte Data 1 Magnet (Default) 2 Magnete 3 Magnete  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 29 of 92...
Seite 82 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data 100 (1…100000) Default (dez.) Einheit v  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 83: L-Series-Epn Mrp (Soft-Nr. 5637, 5641, 5677, 5678)
   X+174 2 Positionswert X+175 2 Positionswert X+176 Positionswert Magnet 30 X+177 Positionswert X+178 Geschwindigkeit X+179 Geschwindigkeit  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 31 of 92...
Seite 84 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data 5 µm (1…1000) Default (dez.) Auflösung  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 85 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data 100 (1…100000) Default (dez.) Einheit v  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 33 of 92...
Seite 86: Beschreibung Der Betriebsparameter
Durch eine interne Messwertaufbereitung können auf diese Weise Zwischen-Positionswerte errechnet werden. Diese errechneten Positionswerte haben eine deutlich geringere Zykluszeit als die interne Mess-System- Zykluszeit.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 87: Zählrichtung
Abbildung 8: Beispiel für die Ausgabe des Positionswerts mit Interpolation 6.4.2 Zählrichtung Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte vom Mess- System ausgegeben werden, wenn der Magnet zum Stabende geführt wird.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 88: Auflösung
● Dynamic level 1: hohe Mess-Dynamic ● … ● Dynamic level 4: mittlere Mess-Dynamic ● … ● Dynamic level 7: geringe Mess-Dynamic  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 89: Mittelung
Bit 0 = 1: Bei einem Messfehler wird der Daten-Status auf BAD gesetzt Obergrenze und zusätzlich ein Diagnosealarm ausgelöst. Default  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 37 of 92...
Seite 90: Preset-Justage-Funktion
15 – 8 7 – 0 Data 2 STATUS Preset-Justagewert (Binär) Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten, Obergrenze innerhalb von  1073741822  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 91: Beispielprogramm, Azyklischer Schreibauftrag
15 – 8 7 – 0 Data 2 xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx STATUS Preset-Justagewert (Binär)  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 39 of 92...
Seite 92: Wirkungsweise Preset / Interner Positions-Offset
Parametrierung und Konfiguration 6.5.3 Wirkungsweise Preset / interner Positions-Offset  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 93: Daten-Status
6.7 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager Für das Konfigurationsbeispiel wird als CPU die CPU315-2 PN/DP verwendet: Abbildung 10: Konfigurationsbeispiel mit „CPU315-2 PN/DP“  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 41 of 92...
Seite 94 1. Magnet und an Adresse 6..11 für den 2. Magnet abgelegt werden. Unter den Eigenschaften des Gerätes können die Parameter eingestellt werden: Abbildung 12: Parametereinstellung  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 92...
Seite 95: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-Sytem (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand BAD auf GOOD.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 96: Information & Maintenance
Anzahl Bytes Hersteller-spezifisch (Block-Header Type 0x20) Hersteller_ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 97: Einbinden Von Organisationsbausteinen (Obs)
7.5.3 Programmablauffehler-OB (OB 85) Dieser OB wird generell ausgelöst, wenn der Daten-Status von GOOD auf BAD wechselt, siehe Kapitel „Daten-Status“ auf Seite 41.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 98: Sonstige Störungen
Adern für Daten und Versorgung. Die elektrische Störungen Schirmung und die Leitungsführung müssen nach den Aufbaurichtlinien für jeweilige Feldbus-System ausgeführt sein.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 99 _Additional safety instructions _Installation _Commissioning User Manual _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options Interface 5619, 5637, 5641, 5676, 5677, 5678  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 47 of 92...
Seite 100 PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) [PROFIBUS User Organization] SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 92...
Seite 101 5.5.2 IP-Address ......................69 5.5.3 Subnet mask ......................69 5.5.4 Combination IP-Address and Default Subnet mask ..........70 5.6 Bus status display ........................71  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 102 7.5.2 Insert / remove module OB (OB 83) ............... 91 7.5.3 Priority class error OB (OB 85) ................91 7.6 Other faults ..........................92  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 92...
Seite 103 Chapter 6.4.1 Interpolation examples added 04/23/2020 Current soft: 5619, 5637, 5641; 02/23/2022 replaced by the latest soft : 5676, 5677, 5678  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 51 of 92...
Seite 104: General Information
The following documentation therefore also applies:  see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions www.tr-electronic.com/f/TR-ELA-BA-DGB-0004  optional: -User Manual with assembly instructions  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 105: References
Order-No.: 8.062 PROFINET Installation Guideline for Cabling and Assembly Guideline Order-No.: 8.072 PROFINET Installation Guideline for Commissioning Guideline Order-No.: 8.082  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 53 of 92...
Seite 106: Abbreviations Used / Terminology
Slot modules. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 107: Additional Safety Instructions
User Manual,  observing the assembly instructions. The "Basic safety instructions" in particular must be read and understood prior to commencing work.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 108: Usage In Explosive Atmospheres
Safe usage requires additional measures and requirements. These are included in front of the first commissioning and must be implemented correspondingly.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 92...
Seite 109: Profinet Information
IEC 61158 and IEC 61784. PROFINET is supported by “PROFIBUS International” and “INTERBUS Club”. Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 110: Profinet Io
Application relations are existing between the components which contain several communication relations for the transmission of configuration data (Standard- Channel), process data (Real-Time-Channel) as well as alarms (Real-Time-Channel).  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 92...
Seite 111: Real-Time Communication
- Clock-synchronized data transmission - Hardware support by switch-ASIC - Typical application fields are drive controls in Motion Control Applications Figure 2: PROFINET communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 112: Protocol
PROFINET frames can be sent by any Ethernet controller (master). Also standard tools (e.g. monitor) can be used. Figure 3: Ethernet frame structure  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 92...
Seite 113: Profinet Io - Services
Through the system, the accuracy of a speed calculation no longer depends on the jitter of the communication system.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 114: Profinet System Boot
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 115: Installation / Preparation For Commissioning
Standards and PNO Documents contained in it must be observed! In particular the EMC directive in its valid version must be observed!  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022...
Seite 116: Connection
SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1  Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L for service purposes, e.g. software update  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 117: Commissioning
…\Encoders\TR Linear_Magnetostriction\TR PROFINET Linear …\Encoders\TR Linear_Magnetostr\TR PROFINET Linear The entry “*”corresponds to the date of issue  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 118: Device Description File (Xml)
Each PROFINET IO-Device possesses a device identification. It consists of a firm identification, the Vendor-ID, and a manufacturer-specific part, the Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO. For TR-Electronic the Vendor-ID contains the value 0x0153, the Device-ID has the value 0x0301.
Seite 119: Profinet Io Data Exchange
The transferred data always contains a status (good or bad). Figure 6: Device communication Application relation between IO-Controller and assigned IO-Devices Communication relations for configuration, process data and alarms  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 120: Distribution Of Ip Addresses
But also the IO-Controller must support this function and must be considered in the project planning.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 92...
Seite 121: Mac-Address
5.5.1 MAC-Address Already by TR-Electronic each PROFINET device a worldwide explicit device identification is assigned und serves for the identification of the Ethernet node. This 6 byte long device identification is the MAC-Address and is not changeable. The MAC-Address is divided in: ●...
Seite 122: Combination Ip-Address And Default Subnet Mask
Net mask 255.255.255.224 AND (NOT Net mask) (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Host address = Host address  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 123: Bus Status Display
LEDs Meaning 2 Hz, green LEDs Corresponding measures in case of an error see chapter “Optical displays”, page 89.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 71 of 92...
Seite 124: Parameterization And Configuration
Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose. Here the bit and byte positions are automatically managed in the “Background”. The configuration example on page 87 illustrates this again.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 92...
Seite 125: Overview
Invalid inputs of parameter values are reported by the project engineering tool. The particular limit values of the parameters are defined in the XML device description.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 126 76 page 82 Averaging unsigned8 page 76 page 83 x+6 – x+9 Unit v unsigned32 page 76 page 83  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 127 Operating parameter Number of magnets Description see page 82 bitarea Byte Data 1 magnet (default) 2 magnets 3 magnets  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 75 of 92...
Seite 128 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data 100 (1…100000) Default (dec.) Unit v  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 129: L-Series-Epn Mrp (Soft No. 5637, 5641, 5677, 5678)
X+174 2 Position value X+175 2 Position value X+176 Position value Magnet 30 X+177 Position value X+178 Velocity X+179 Velocity  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 77 of 92...
Seite 130 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data 5 µm (1…1000) Default (dec.) Resolution  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 131 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data 100 (1…100000) Default (dec.) Unit v  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 79 of 92...
Seite 132: Description Of The Operating Parameters
These calculated position values have a much smaller cycle time than the internal measuring system cycle time.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 92...
Seite 133: Counting Direction
The counting direction defines whether increasing or decreasing position values are output from the measuring system if the magnet is slided towards the end of the rod.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 134: Resolution
● Dynamic level 1: high measuring dynamics ● … ● Dynamic level 4: middle measuring dynamics ● … ● Dynamic level 7: low measuring dynamics  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 135: Averaging
In case of a measurement error the Data status is set to BAD Upper limit and additionally a Diagnostic alarm is executed. Default  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 136: Preset Adjustment Function
Data 2 STATUS Preset adjustment value (binary) Lower limit programmed total measuring length in increments, Upper limit within  1073741822  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 137: Sample Program, Acyclic Write Service
15 – 8 7 – 0 Data 2 xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx STATUS Preset adjustment value (binary)  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 85 of 92...
Seite 138: Operating Method Preset / Internal Position Offset
Parameterization and configuration 6.5.3 Operating method Preset / internal position offset  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 139: Data Status
6.7 Configuration example, SIMATIC Manager For the configuration example the CPU CPU315-2 PN/DP is used: Figure 10: Configuration example with “CPU315-2 PN/DP“  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 Page 87 of 92...
Seite 140 0..5. The addresses 6..11 are reserved for the second magnet, see figure above. In the tab Properties --> Parameters the device parameters can be adjusted: Figure 12: Parameter setting  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 141: Troubleshooting And Diagnosis Options
In this case the status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes from the condition BAD to GOOD.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022...
Seite 142: Information & Maintenance
Manufacturer specific (block header type 0x20) Manufacturer_ID Order-No. Serial-No. Hardware revision Software revision Revision state Profile-ID Profile-specific type I&M version I&M support  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14 02/23/2022...
Seite 143: Integration Of Organization Blocks (Obs)
7.5.3 Priority class error OB (OB 85) Generally, this OB is triggered if the data status is changing from GOOD to BAD, see chapter “Data status” on page 87.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/23/2022...
Seite 144: Other Faults
The shielding and line routing must be Electrical faults executed in accordance with the Equipment Mounting Directives for the respective field bus system.  TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 92 TR-ELA-BA-DGB-0015 v14...
Seite 145: Vorkonfektionierte Leitungen
02 m 680-00057 05 m 680-00058 Kabeldose M8, 4-polig, gerade mit offenem Kabelende (ungeschirmt) 10 m 680-00059 15 m 680-00060 02 m 680-00061 05 m 680-00062 Kabeldose M8, 4-polig, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00063 15 m 680-00064 www.tr-electronic.de...
Seite 146: Product Information
680-00058 Female connector M8, 4-pole, straight with open cable end (unshielded) 10 m 680-00059 15 m 680-00060 02 m 680-00061 05 m 680-00062 Female connector M8, 4-pole, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00063 15 m 680-00064 www.tr-electronic.com...
Seite 147: Eu-Konformitätserklärung / Eu Declaration Of Conformity
Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
Seite 148 Gültigkeitsliste / List of validity Baureihe / Series: LMRB 27 Order No.: 341-xxxxx, 343-xxxxx Type: LMRB-27 Baureihe / Series: LMP 30 Order No.: 322-xxxxx Type: LMP-30 Baureihe / Series: LMRS 34 Order No.: 344-xxxxx Type: LMRS-34 Baureihe / Series: LMPS 34 Order No.: 345-xxxxx Type: LMPS-34...
Seite 149 Baureihe / Series: LP 46 Order No.: 320-xxxxx Type: LP-46, LP-46K Baureihe / Series: LMRI 46 Order No.: 339-xxxxx Type: LMRI-46 Baureihe / Series: LMPI 46 Order No.: 340-xxxxx Type: LMPI-46 Baureihe / Series: LA 47 Order No.: 328-xxxxx, 338-xxxxx Type: LA-47 Baureihe / Series: LMR 48...
Seite 150 Baureihe / Series: LA 66 Order No.: 312-xxxxx Type: LA-66, LA-66K Baureihe / Series: LMR 70 Order No.: 335-xxxxx Type: LMR-70 Baureihe / Series: LA 80 Order No.: 314-xxxxx Type: LA-80 Baureihe / Series: LAK01 Order No.: 315-xxxxx Type: LAK01 TR-ELA-KE-DGB-0079-02.docx 4 / 4...
Seite 151 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
Seite 152 List of validity Series: LMRB 27 Order No.: 341-xxxxx, 343-xxxxx Type: LMRB-27 Series: LMP 30 Order No.: 322-xxxxx Type: LMP-30 Series: LMRS 34 Order No.: 344-xxxxx Type: LMRS-34 Series: LMPS 34 Order No.: 345-xxxxx Type: LMPS-34 Series: LP 38 Order No.: 307-xxxxx Type: LP-38 Series: LA 41...
Seite 153 Series: LP 46 Order No.: 320-xxxxx Type: LP-46, LP-46K Series: LMRI 46 Order No.: 339-xxxxx Type: LMRI-46 Series: LMPI 46 Order No.: 340-xxxxx Type: LMPI-46 Series: LA 47 Order No.: 328-xxxxx, 338-xxxxx Type: LA-47 Series: LMR 48 Order No.: 327-xxxxx Type: LMR-48 Series: LMP 48...
Seite 154 Series: LA 66 Order No.: 312-xxxxx Type: LA-66, LA-66K Series: LMR 70 Order No.: 335-xxxxx Type: LMR-70 Series: LA 80 Order No.: 314-xxxxx Type: LA-80 Series: LAK01 Order No.: 315-xxxxx Type: LAK01 TR-ELA-KE-GB-0080-02.docx 4 / 4...
Seite 155 Technische Daten zu 339-00008 AUFLOESUNG 0,005 MM MESSLAENGE 550,00 mm SCHNITTSTELLE Profinet IO VERSORGUNGSSPANNUNG 19-27V ANSCHLUSSART 1X4P.M8-STECKER 2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE) ANSCHLUSSRICHTUNG AXIAL GEGENSTECKER NEIN STABLAENGE 640,00 mm Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 156 < 0,02 mm < 1000 mm < 0,1 mm >= 1000…1500 mm < 0,15 mm > 1500 mm Kenndaten - Gültigkeit bei Einsatz von TR Magneten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de...
Seite 157 Zykluszeit intern, <= 1,00 m 1,00 ms Zykluszeit intern, <= 2,00 m 1,50 ms Optionale Magnete - Anzahl Magnete 3, 30 - Magnet - Mindestabstand 80 mm Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 158: Umgebungsbedingungen
98 %, keine Betauung Schutzart - Standard IP65 Magnetisches Störfeld DIN EN 61000-4-8 Schärfegrad 4 Mess-Referenz Messebene Druckfestigkeit - Statisch PN = 600 bar Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 159 Maße in mm Maßstab 1 : 1 DIN A3 [Tolerancing] [all dimensions in mm] [Scale] Artikel-Nr. und Steckerbelegung: siehe Datenblatt E-Mail: info@tr-electronic.de CAD: STEP Support: http://tr-e.info/01 [Article-No. and pin assignment: see data sheet] Bezeichnung Datum Name [Designation] LMRI-46H, EPN Encoder 4.2 Erst.
Seite 160: Steckerbelegung / Pin Assignment
Series LMRB-27 Sicherheitstechnische Hinweise in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004 beachten. Observe Safety informations in the Assembly Instructions www.tr-electronic.de/f/TR-ELA-BA-DGB-0004. L_-46, LM_I-46, LMP-30, LMRB-27 PROFINET IO (2xM12, 1xM8) L_-46, LM_I-46, LMRB-27 LMP-30 Pin X1 = PORT 1 / X3 = PORT 2; Flanschdose / Female socket (M12x1-4 pin D-coded)
Seite 161 Steckerbelegung / Pin assignment Diagnose-LEDs / Diagnosis-LEDs LMP-30 L_-46, LM_I-46, LMRB-27 BLINKEND / EIN / ON AUS / OFF FLASHING (grün / green) Link-LEDs Physikalische Verbindung vorhanden / Physical connection available Keine physikalische Verbindung vorhanden / No physical connection available (gelb / yellow) Data-LEDs Kein Datenaustausch /...

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