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Parametrierung und Konfiguration
6.3.6.1 Fehlercodes in Signal G1_XIST2
Liegt ein Mess-System-Fehler vor (G1_ZSW, Bit 15 = 1), wird statt der Position ein 16-Bit-Fehlercode
0
auf den Datenbits 2
bis 2
1 (G1_XIST2)" auf Seite 28.
Das Mess-System verbleibt im Fehlerzustand, bis die Fehlerursache behoben und der Fehlerzustand
mit dem Steuerwort G1_STW Bit 15 = 0->1 Flanke quittiert wurde.
Lässt sich der Fehler nicht quittieren, kann versucht werden einen Geräte-RESET über PNU 972
auszuführen. Lässt sich auch nach dieser Maßnahme der Fehler nicht löschen, muss das Mess-
System ausgetauscht werden.
Fehlercode
0x0001
Sensorgruppenfehler
Ausfall des Steuerungs-
0x0F02
Lebenszeichens
0x1002
Parametrierungsfehler
6.3.6.2 PROFINET Diagnose-Alarm
PROFINET
unterstützt
Fehlerlokalisierung und Behebung ermöglicht. Bei Auftreten eines Fehlers generiert das fehlerhafte
IO-Device einen Diagnose-Alarm an den IO-Controller. Dieser Alarm ruft im Controller-Programm eine
entsprechende Programmroutine auf, um auf den Fehler reagieren zu können.
Alternativ können die Diagnoseinformationen auch manuell azyklisch direkt vom IO-Device über
Record Index 0xE00C ausgelesen und auf einem IO Supervisor angezeigt werden.
Alarme gehören zu den azyklischen Frames, die über den zyklischen RT-Kanal übertragen werden.
Sie sind ebenfalls durch den Ethertype = 0x8892 gekennzeichnet.
Fehler und Warnungen werden vom Mess-System in Form einer sogenannten Alarm
Notification Request (Alarmmeldung) an den IO-Controller übermittelt. Die Alarmmeldung
beinhaltet zur Identifizierung die Alarm-ID (Diagnose, Prozess), die Adressierungsinformation (Slot,
Subslot, Modul-ID) und die kanalbezogene Diagnose (Kanal-Nr., Kanaltyp und Fehlertyp) bzw.
stattdessen eine herstellerspezifische Diagnose mit Übertragung eines Fehlercodes.
Ein Slot mit der API = 0x3D00 (Encoder Profile-ID) identifiziert dabei das Mess-System-Objekt.
Der genaue Aufbau der Alarm Notification Request kann z.B. der PROFINET-Spezifikation
Application Layer protocol for decentralized periphery and distributed automation, Bestell-Nr.: 2.722
entnommen werden.
TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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übertragen, siehe auch Kapitel „Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor
Bedeutung
ein
durchgängiges
TR - ELA - BA - DGB - 0030 - 02
Beschreibung
Fehler bei der Verarbeitung des Sensorsignals,
welcher zu einer fehlerhaften Positionsausgabe in den
Signalen G1_XIST1 bis G1_XIST3 führt. Optische
Anzeige und Fehlerbeseitigung siehe Kapitel „Device-
Status LED" auf Seite 78.
Die
Anzahl
zulässiger
Lebenszeichens
wurde
Anzeige und Fehlerbeseitigung siehe Kapitel „Net-
Status LED" auf Seite 78.
Allgemeiner
Parametrierungsfehler
Optische Anzeige und Fehlerbeseitigung siehe Kapitel
„Net-Status LED" auf Seite 78.
Diagnosekonzept,
Ausfälle
des
Master
überschritten.
Optische
aufgetreten.
welches
eine
effiziente
Printed in the Federal Republic of Germany
08/06/2019
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