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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
PZD-Prozessdatenbereich
Bit
15 bis 8
7
6
5
4
3
2
1
0
Wenn der Master eine Anfragemeldung an den Slave sendet, entsprechen
PZD1 und PZD1 im PZD-Prozessdatenbereich dem Steuerwort (CW) bzw.
der Referenzfrequenz (REF) und PZD3 bis PZD10 (Nummer abhängig vom
PPO-Typ) werden als 0 geschrieben. Wenn der Slave eine Antwortmeldung
an den Master zurücksendet, entsprechen PZD1 und PZD1 im PZD-Prozess‐
datenbereich dem Statuswort (SW) bzw. der tatsächlichen Ausgangsfre‐
quenz (ACT) und PZD3 bis PZD10 werden je nach den Werten der Zu‐
standsüberwachung (z. B. Ausgangsstrom, Ausgangsspannung, AC-Bus‐
spannung usw.) durch die Funktionscode-Parameter H0.04 bis H0.07 be‐
stimmt.
●
Steuerwort (CW)
Wert
–
Reserviert
0
Steuerung aktiv
1
Steuerung inaktiv
0
Inaktiv
1
SCI-Stopp Beschleunigung/Verzögerung
0
Fehler Rücksetzen inaktiv
1
Fehler Rücksetzen aktiv
0
Nothalt inaktiv
1
Nothalt aktiv
0
Inaktiv
1
Stopp als Parametereinstellungsmodus
0
Vorwärts
1
Rückwärts
0
Tippen inaktiv
1
Tippen aktiv
0
Betrieb inaktiv
1
Betrieb aktiv
Tab. 12-37:
Bit-Definition des Steuerworts
Bei bit7 gleich 1 ist der Befehl ungültig.
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Beschreibung
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