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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Kommunikationssteuerungsregister (0x4000, 0x4001, 0x4002)
Die Adresse des Befehlswortregisters für Kommunikationssteuerung lautet
0x4000. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigegeben. Der Frequenz‐
umrichter wird durch Schreiben von Daten in die Adresse gesteuert. Die fol‐
gende Tabelle zeigt die Definitionen für alle Bits.
Bit
Wert
15 bis 8
–
1
7
0
1
6
0
1
5
0
1
4
0
1
3
0
1
2
0
1
1
0
1
0
0
Tab. 12-15:
Kommunikationssteuerungsregister (0x4000, 0x4001, 0x4002)_Bit-
Definition
Die Adresse des Registers Frequenzeinstellung für Kommunikationssteue‐
rung lautet 0x4001. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigegeben.
Wenn "Frequenzeinstellungsmodus" b1.00 auf "5: Von der Kommunikation
festgelegt" eingestellt ist, kann der Frequenzumrichter durch Schreiben von
Daten an dieser Adresse eingestellt werden.
Die Adresse des Drehmomenteinstellungsregisters für die Kommunikations‐
steuerung lautet 0x4002. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigege‐
ben. Wenn "Drehmomentregelung Quelle" S1.05 auf "3: Von der Kommuni‐
kation festgelegt" eingestellt ist, kann der Drehmomentbefehl durch Schrei‐
ben von Daten an dieser Adresse eingestellt werden.
Die Adresse des Kommunikationseinstellungsregisters für den analogen Aus‐
gang FM1 lautet 0x4003. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigege‐
ben. Wenn "FM1 analoger Ausgang" E1.10 auf "7: Kommunikationseinstel‐
lung" eingestellt ist, kann der analoge Ausgang von FM1 mit Schreibdaten im
Bereich von 0 bis 1.000 bis 0x4003 eingestellt werden.
Die Adresse des Kommunikationseinstellungsregisters für den analogen Aus‐
gang FM2 lautet 0x4004. Dieses Register ist nur für Schreibzugriff freigege‐
ben. Wenn "FM2 analoger Ausgang" E1.13 auf "5: Kommunikationseinstel‐
lung" eingestellt ist, kann der analoge Ausgang von FM2 mit Schreibdaten im
Bereich von 0 bis 1.000 bis 0x4004 eingestellt werden.
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Beschreibung
Reserviert
Inaktiv
Aktiv
Stopp Beschleunigung/Verzögerung aktiv
Inaktiv
Zurücksetzen aktiv
Inaktiv
Nothalt aktiv
Inaktiv
Stopp gemäß Parametereinstellung
Inaktiv
Rückwärts
Vorwärts
Tippen aktiv
Inaktiv
Allgemeine Steuerung aktiv
Inaktiv
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