Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
12
Kommunikationsprotokolle
12.1
Einleitung
12.2
Modbus-Protokoll
12.2.1
Beschreibungen der Protokolle
Einleitung
Der Fv bietet einen Standard-RS485-Kommunikationsanschluss für die Kom‐
munikation zwischen der Master-Station und der Slave-Station per Modbus-
oder PROFIBUS-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines exter‐
nen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Slaves" rea‐
lisiert werden (Einstellung von Frequenzsollwert und Betriebsfrequenz, Än‐
dern der Funktionsparameter, Überwachung des Betriebszustands und der
Fehlermeldungen des Frequenzumrichters), um den spezifischen Anforde‐
rungen bestimmter Anwendungen gerecht zu werden.
Modbus ist ein Master-Slave-Protokoll. Zu jedem Zeitpunkt kann immer nur
ein Gerät Befehle im Netzwerk senden.
Die Master-Station verwaltet den Nachrichtenaustausch durch Sendeaufruf
an die Slave-Stationen. Die Stationen können nur nach Genehmigung durch
die Master-Station Nachrichten senden.
Bei Fehlern im Datenaustausch – wenn keine Antwort erfolgt – fragt die
Master-Station die Slave-Stationen ab, die nicht auf den Sendeaufruf reagiert
haben.
Wenn eine Slave-Station eine Nachricht von der Master-Station nicht ver‐
steht, sendet sie eine Ausnahmeantwort an die Master-Station.
Slave-Stationen können nicht untereinander kommunizieren, sondern nur
über die Software des Masters, die die Daten von einer Slave-Station liest
und an eine andere weitersendet.
Zwischen Master-Station und den Slave-Stationen gibt es zwei Dialogarten:
●
Die Master-Station sendet eine Anfrage an die Slave-Station und wartet
auf Antwort.
●
Die Master-Station sendet eine Anfrage an alle Slave-Stationen und
wartet nicht auf Antwort (Broadcasting).
Bosch Rexroth AG
237/281
Kommunikationsprotokolle
Werbung
Inhaltsverzeichnis
