Pepperl+Fuchs ICE1-8DI8DO-G60L-V1D Handbuch Seite 42

ICE1-8DI8DO-G60L-*V1D, ICE1-16DI-G60L-V1D
Inbetriebnahme
Inhalt von Eingangskanal X1A..X4B
Index
0x6000:01
Hierbei sind:
X1A ... X4A: Ist-Zustand des Eingangskanals A (Kontaktpin 4) der Eingänge X1 bis X4.
X1B ... X4B: Ist-Zustand des Eingangskanals B (Kontaktpin 2) der Eingänge X1 bis X4.
PDO 0x1A01, Eingangsdaten im Bit-Format
PDO
Index
0x1A01 2
Für die Eingangsdaten (TxPDO des Moduls) stehen die folgenden PDOs zur Verfügung.
PDO 0x1A00, Ausgangsstatus im Byte-Format
Dieses Objekt liefert optional wählbar die realen Ausgangszustände als Eingangsdaten an die
Steuerung (Output Mirror):
PDO
Index
0x1A00 2
Inhalt von Ausgangskanal X5A..X8B
Index
0x2200:01
Hierbei sind:
X5A ... X8A: Ist-Zustand des Ausgangskanals A (Kontaktpin 4) der Ausgänge X5 bis X8.
X5B ... X8B: Ist-Zustand des Ausgangskanals B (Kontaktpin 2) der Ausgänge X5 bis X8.
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Bit 7 Bit 6
X4B X4A
Inhalt
Größe Index Größe
0x6020:01 1.0
0x6020:02 1.0
0x6020:03 1.0
0x6020:04 1.0
0x6020:05 1.0
0x6020:06 1.0
0x6020:07 1.0
0x6020:08 1.0
Inhalt
Größe Index Größe
0x2200:01 1.0
Bit 7 Bit 6
X8B X8A
Bit 5 Bit 4 Bit 3
X3B X3A X2B
Typ Name
BIT Eingangskanal X1A
BIT Eingangskanal X1B
BIT Eingangskanal X2A
BIT Eingangskanal X2B
BIT Eingangskanal X3A
BIT Eingangskanal X3B
BIT Eingangskanal X4A
BIT Eingangskanal X4B
Typ Name
USINT Ausgangskanal X5A ... X8B
Bit 5 Bit 4 Bit 3
X7B X7A X6B
Bit 2 Bit 1 Bit 0
X2A X1B X1A
Bit 2 Bit 1 Bit 0
X6A X5B X5A