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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
"Fehlerfrei"-Meldung
4.3
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
4.3.1
Konfigurierbares Signal-Steuerwort
Kurzbeschreibung
Verwendungsmöglichkeiten
Beteiligte Parameter
Inbetriebnahmehinweise zum Signal-Steuerwort
Auswahlliste
Konfiguration der Identnummern
●
Überprüfung der Schnittstellenkonfiguration
–
C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0423)
●
Überprüfung der Führungskommunikation
–
C0251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation
●
Überprüfung, ob Boot-Fehler ansteht oder Firmware-Download durchge‐
führt wurde
–
C0298 Beenden der Parametrierebene nicht möglich
Überprüfung, ob CCD-Verbund fehlerfrei umgeschaltet werden konnte:
C0265 Fehlerhafte CCD-Adresskonfiguration
C0266 Fehlerhafte CCD-Phasenumschaltung
C0267 CCD-Timeout Phasenumschaltung
Erreicht der Antrieb die Kommunikationphase 4 ohne Fehler, erscheint im
Display die Anzeige "bb". Die zugehörige Diagnose lautet:
●
A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung
Mit dem Signal-Steuerwort besteht die Möglichkeit, einzelne Steuerbits, die in
verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei konfigurierbaren
Sammelparameter zu beschreiben. Das konfigurierbare Signal-Steuerwort
dient zur Aufnahme von maximal 16 Kopien von Bits aus anderen Antrieb‐
sparametern.
Verwendet werden kann diese Funktionalität z. B.:
●
zum Setzen von Bits in Antriebsparametern und zum Starten von Kom‐
mandos über den zyklischen Kanal (Führungskommunikation)
●
zum Definieren einer anwendungsspezifischen Zusammenstellung von
16-bit-breiten Steuer- und Statusworten, die dann im zyklischen Daten‐
kanal übertragen werden können.
Bei
sercos-
"S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" entsprechend in den zyklischen
Daten konfiguriert werden, damit die Auswertung der konfigurier‐
ten Steuerbits erfolgt.
●
S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
●
S‑0‑0145, Signal-Steuerwort
●
S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
●
S‑0‑0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort
Es
können
nur
Parameter,
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort" enthalten sind, dem Parameter
"S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" zugewiesen werden.
In Parameter "S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" werden da‐
bei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit Hilfe des Sig‐
nal-Steuerwortes konfiguriert werden sollen (= Ziele).
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
und
Feldbus-Interface
welche
in
"S‑0‑0399,
muss
der
Parameter
IDN-Liste
der
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