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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
Die Auswahl der Lagesynchronisationsbetriebsart "Winkelsyn‐
chronisation", "Kurvenscheibe" oder "MotionProfile" sowie die
Auswahl der aktiven Leitachse werden im Parameter "P‑0‑0088,
Steuerwort Synchronbetriebsarten" getroffen. Die Geberauswahl
und die Festlegung schleppfehlerfreie oder schleppfehlerbehafte‐
te Lageregelung werden im Parameter "S‑0‑0520, Achsregler-
Steuerwort" getroffen.
Neben den allgemeingültigen Parametern aller Synchronisations-Betriebsar‐
ten sind bei dieser Betriebsart weitere Parameter beteiligt:
●
S‑0‑0103, Modulowert
●
S‑0‑0520, Achsregler-Steuerwort
●
S‑0‑0521, Achsregler-Statuswort
●
P‑0‑0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
●
P‑0‑0085, Dynamische Winkelverschiebung
●
P‑0‑0086, Konfigurationswort Synchronbetriebsarten
●
P‑0‑0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten
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P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten
●
P‑0‑0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
●
P‑0‑0159, Vorschubweg Folgeantrieb
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P‑0‑0227, Kurvenscheibentabelle, Zugriffswinkel
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P‑0‑0695, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler
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P‑0‑0696, Filterzeitkonstante, Winkelverschiebung Tabelle, Prozessreg.
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P‑0‑0700, MotionProfile, Leitachs-Umschaltposition
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P‑0‑0701, Bewegungsschritt 1, Folgeachs-Anfangsposition
●
P‑0‑0702, MotionProfile, Diagnose, Satz 0
●
P‑0‑0703, Anzahl der Bewegungsschritte, Satz 0
●
P‑0‑0704, Leitachsgeschwindigkeit, Satz 0
●
P‑0‑0705, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, Satz 0
●
P‑0‑0706, Liste der Bewegungsgesetze, Satz 0
●
P‑0‑0707, Liste der Hübe, Satz 0
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P‑0‑0708, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten, Satz 0
●
P‑0‑0709, MotionProfile, Diagnose, Satz 1
●
P‑0‑0710, Anzahl der Bewegungsschritte, Satz 1
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P‑0‑0711, Leitachsgeschwindigkeit, Satz 1
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P‑0‑0712, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, Satz 1
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P‑0‑0713, Liste der Bewegungsgesetze, Satz 1
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P‑0‑0714, Liste der Hübe, Satz 1
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P‑0‑0715, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten, Satz 1
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P‑0‑0755, Untersetzung
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P‑0‑0776, Wirksame Leitachsposition
●
P‑0‑0777, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
●
P‑0‑0778, Synchroner Lagesollwert
●
P‑0‑0779, Synchrone Geschwindigkeit
Bosch Rexroth AG
721/1201
Betriebsarten
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