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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
9.9
Antriebsintegrierter Sollwertgenerator
9.9.1
Kurzbeschreibung
Merkmale
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket, siehe Kapitel
barkeit der optionalen
Der antriebsintegrierte Sollwertgenerator kann zur Inbetriebnahme und Reg‐
leroptimierung von Antrieben genutzt werden. Mit dem Sollwertgenerator
werden verschiedene Signalformen (Rechteck, Sinus, Rauschen, Sinus-
Sweep) erzeugt, die im geschlossenen Regelkreis als additive Sollwerte auf‐
geschaltet werden.
In Verbindung mit der integrierten Oszilloskopfunktion bietet der
antriebsintegrierte Sollwertgenerator auch die Möglichkeit, eine
Frequenzgangmessung vorzunehmen.
Folgende Grafik zeigt die Eingriffsmöglichkeiten des antriebsintegrierten Soll‐
wertgenerators:
S‑0‑0037
Geschwindigkeits-Sollwert additiv
S‑0‑0047
Lage-Sollwert
S‑0‑0081
Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
P‑0‑0038
Drehmomentbildender Strom, Sollwert
P‑0‑0039
Flussbildender Strom, Sollwert
P‑0‑0059
Lagesollwert additiv, Regler
P‑0‑1150
Sollwertgenerator, Ausgang
P‑0‑1152
Sollwertgenerator, Zuweisung Zielparameter
Abb. 9-79:
Eingriffsmöglichkeiten über die Funktion "Sollwertgenerator"
●
Möglichkeit zur Erzeugung verschiedener Signalformen, die als additive
Sollwerte auf den jeweiligen Reglersollwert (Lage, Geschwindigkeit oder
Strom) aufgeschaltet werden
Folgende Signalformen sind möglich:
–
Rechtecksignale
–
Sinussignale
–
Rauschsignale
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Gerätefunktionen".
"Verfüg‐
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