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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Voraussetzungen
Inbetriebnahmehinweise
am Regelgerät angeschlossener Motor
Motorhersteller
Motorbauart
Gehäuse
Rexroth
Bausatz
Gehäuse oder Bausatz Synchron-Fremdmotor
Fremdmotor
Gehäuse oder Bausatz Asynchron-Fremdmotor
Rexroth-Motoren
Zur Ausführung des Kommandos C4600 müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
●
Bei Fremd-Synchronmotoren ist die manuelle Eingabe der Motordaten
in die Motorparameter erforderlich (siehe
Regelgeräten").
●
Bei Fremd-Asynchronmotoren ist Kommando C4600 nur dann sinnvoll
nutzbar, wenn die speziellen Motorparameter (siehe Kapitel "Formblät‐
ter für Parameterwerte") ermittelt und in die betreffenden Parameter ein‐
gegeben werden konnten (siehe Kapitel "Bestimmung der Parameter‐
werte von Fremdmotoren"). Die errechneten Werte für die Motorrege‐
lungsparameter können dadurch u.U. genauer sein! Einfacher ist es je‐
doch, bei Asynchronmotoren die Kommandos C3200 und C3600 (s.o.)
zu nutzen.
●
Das Kommando C4600 ist in das Kommando "C3600,
Kommando Motordaten-Identifikation" integriert. Bei Durch‐
führung von C3600 ist ein Start von C4600 nicht mehr erfor‐
derlich!
●
Mit der fehlerfreien Abarbeitung des Kommandos sind die
berechneten Werte der Motor- und Motorregelungsparame‐
ter betriebsfähig.
Motortyp
MKE, MSK, SF, MAD,
MAF
MSD
1MB, MBS, MBT, MBW,
MLF, MBSxx2 (high
speed)
A
Automatisch nach Einschalten des Antriebs
D
Download über Inbetriebnahmetool
M
Manuelle Eingabe über Steuerungsmaster
C
Automatische Ermittlung über Antriebskommando
Tab. 6-16:
Bereitstellung der Werte für Motorparameter und Motorregelungspara‐
meter
Bei Rexroth-Motoren werden sowohl die Motorparameter als auch die Motor‐
reglungsparameter herstellerseitig optimiert über den Geberdatenspeicher
des Motorgebers oder, bei Motoren ohne Geberdatenspeicher, über das In‐
betriebnahmetool bereitgestellt.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"Fremdmotoren an IndraDrive-
Bereitstellung der Parameterwerte
Geberdaten‐
speicher
Motorparameter
ja
A
nein
M/D
nein
M/D
nein
M
nein
M/C
Motorrege‐
lungsparameter
A
M/D
M/D
C
C
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