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[Kombinationsbeispiel 4] Wenn es im einfachen Direktmodus/Positioniermodus 1 insgesamt
SPS → MCON
Kn-Nr.
n bis n+1
Gateway-Steuerung
n+2 bis n+7
Anforderungsbefehl
n+8 bis n+11
Steuerinformationen
n+12 bis n+15
n+16 bis n+19
Steuerinformationen
n+20 bis n+23
n+24 bis n+27
Steuerinformationen
n+28 bis n+31
n+32 bis n+35
Steuerinformationen
n+36 bis n+39
n+40 bis n+43
Steuerinformationen
n+44 bis n+47
n+48 bis n+51
Steuerinformationen
n+52 bis n+55
n+56 bis n+59
Steuerinformationen
n+60 bis n+63
n+64 bis n+67
Steuerinformationen
n+68 bis n+71
0 Achsen und im Direktangabemodus 8 sind
(n ist die Top-Kanal-Nummer für jeden SPS-Ein- und Ausgang
zwischen MCON und SPS)
Beschreibung
n+2 bis n+7
n+8 bis n+11
Achse Nr. 0
n+12 bis n+15
n+16 bis n+19
Achse Nr. 1
n+20 bis n+23
n+24 bis n+27
Achse Nr. 2
n+28 bis n+31
n+32 bis n+35
Achse Nr. 3
n+36 bis n+39
n+40 bis n+43
Achse Nr. 4
n+44 bis n+47
n+48 bis n+51
Achse Nr. 5
n+52 bis n+55
n+56 bis n+59
Achse Nr. 6
n+60 bis n+63
n+64 bis n+67
Achse Nr. 7
n+68 bis n+71
MCON → SPS
Kn-Nr.
Beschreibung
n bis n+1
Gateway-Status
Antwortbefehl
Statusinformationen
Achse Nr. 0
Statusinformationen
Achse Nr. 1
Statusinformationen
Achse Nr. 2
Statusinformationen
Achse Nr. 3
Statusinformationen
Achse Nr. 4
Statusinformationen
Achse Nr. 5
Statusinformationen
Achse Nr. 6
Statusinformationen
Achse Nr. 7
87
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Fehlerbehebung
