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15) Einzelne Zonengrenze auf negativer Seite lesen [1044h]
SPS-Ausgang (Adresse n ist die Eingangs- und Ausgangs-Top-Adresse für
die MCON-Gateway-Einheit.)
Anmerkung Wenn der Schreibvorgang ordnungsgemäß abgeschlossen wurde, wird im
Antwortbefehl der Inhalt des Anforderungsbefehls unverändert zurückgegeben.
Bei Erzeugung eines Fehlers wird stattdessen eine Fehler-Antwort
zurückgegeben. [Siehe Abschnitt 22).]
Bit
Adresse
b15
n+2
Anforderungs-
0
befehl [1044h]
n+3
Daten 0
[Positions-Nr.]
n+4
Daten 1
0
[0]
n+5
Daten 2
0
[0]
n+6
Daten 3
[Achsen-Nr.]
SPS-Eingang (Adresse n ist die Eingangs- und Ausgangs-Top-Adresse für
die MCON-Gateway-Einheit.)
Bit
Adresse
b15
n+2
Antwortbefehl
0
[1044h]
n+3
Daten 0
[Positions-Nr.]
n+4
Daten 1
[Einzelne
Zonengrenze
auf negativer
Seite
(Unteres Wort)]
n+5
Daten 2
[Einzelne
Zonengrenze
auf negativer
Seite
(Oberes Wort)]
n+6
Daten 3
[Achsen-Nr.]
148
b14
b13
b12
b11
b10
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
b14
b13
b12
b11
b10
0
0
1
0
0
1 Wort = 16 Bits
b9
b8
b7
b6
b5
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 Wort = 16 Bits
b9
b8
b7
b6
b5
0
0
0
1
0
b4
b3
b2
b1
b0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
b4
b3
b2
b1
b0
0
0
0
1
0
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