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Alarm-
Alarmebene
code
0D9
Software-Endschalter
überschritten
0DC
Überschreitung des
Schubbetriebsbereichs
Operations-
aufhebungs-
ebene
0DF
Kollisionserkennung
Nur für
P-
Treiber
0E0
Überlast
Kaltstart-
ebene
330
Alarmbezeichnung
Ursache: Die aktuelle Achsenposition hat eine
Abhilfe:
Ursache: 1) Nach Abschluss des Schubvorgangs war
Abhilfe:
Ursache: Ein Achsenaufprall wurde ermittelt.
Abhilfe:
Ursache: 1) Das Werkstück überschreitet das maximal
Abhilfe:
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Software-Hubgrenze überschritten.
Bewegen Sie die Achse zu einem Punkt innerhalb
der Software-Hubgrenzen.
die Gegenkraft zu groß, so dass die Achse
zur eingestellten Schubstartposition
zurückgeschoben wurde.
2) Die Achse hat während der Annäherungsphase
vor Beginn des Schubvorgangs das Werkstück
kontaktiert.
1) Nehmen Sie eine Anpassung vor, so dass die
Gegenkraft geringer wird.
2) Korrigieren Sie die eingestellte
Schubstartposition nach vorn, um die
Annäherungsstrecke zu verkürzen.
Die Ursache für die Kollision beseitigen.
Falls es sich um eine unerwartete Erkennung
handelt, stellen Sie die Kollisionserkennung neu
ein.
[Siehe Kapitel 5 Kollisionserkennung]
zulässige Gewicht oder eine externe Kraft führt
zur Erhöhung der Last.
2) Die Bremse wurde nicht gelöst (wenn die
Achse mit einer Bremse ausgestattet ist).
3) Der Gleitwiderstand der Achse ist an einigen
Stellen zu hoch.
1) Untersuchen Sie das Werkstück und den
umgebenden Bereich, um die Ursache zu
beseitigen.
2) Wenn eine Verbesserung erzielt werden kann,
indem 24 V DC, 150 mA an die
BKRLS-Klemme des externen Bremseingangs
angelegt wird, handelt es sich möglicherweise
um eine Fehlfunktion der Steuerung. Nehmen
Sie bitte Kontakt mit IAI auf. Wenn der Fehler
nicht aufgehoben werden kann, handelt es sich
möglicherweise um eine Fehlfunktion der
Bremse, einen Kabelbruch oder Defekt der
Steuerung. Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI
auf.
3) Falls das Werkstück von Hand bewegt werden
kann, bewegen Sie es. Überprüfen Sie dann,
ob es Stellen gibt, wo der Gleitwiderstand zu
hoch ist. Kontrollieren Sie die Montagefläche
auf Verspannungen. Wenn der Fehler nur beim
Verfahren der Achse auftritt, wenden Sie sich
bitte an IAI.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass die Ursache des Alarms
beseitigt wurde, bevor Sie den Betrieb
wiederaufnehmen.
Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die Ursache
vollständig beseitigt wurde, warten Sie
mindestens 30 Minuten lang, bevor Sie die
Spannung einschalten, um das Durchbrennen
der Motorwicklung zu vermeiden.
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Fehlerbehebung
