IAI MCON-C Betriebshandbuch Seite 239

(Beispiel) Wiederholung von ST1  ST2  ST1 
Ggf. Timer t einfügen.
Start-Signal
ST1
(SPSMCON)
Start-Signal
ST2
(SPSMCON)
Positionserkennungs-
ausgang
LS1
(MCONSPS)
Positionserkennungs-
ausgang
LS2
(MCONSPS)
Δt: Erforderliche Zeit bis zum sicheren Erreichen der Zielposition, nachdem das
Positionserkennungs-Ausgangssignal LS1 oder LS2 eingeschaltet wurde.
[Beispiel der Stoppposition, wenn das ST*-Signal durch das LS*-Signal ausgeschaltet wird]
Wenn der Positionierbereich vor der Position liegt, an der ursprünglich die Verzögerung
begonnen hätte, erreicht die Achse nicht die Zielposition.
Start-Signal
ST1
(SPSMCON)
Positionserkennungs-
ausgang
LS1
(MCONSPS)
Geschw.
Achsenbetrieb
Vorsicht: (1) Wenn das Signal ST* für die Position nach Abschluss der Positionierung
eingeschaltet wird, bleibt das LS*-Signal eingeschaltet.
(2) Sowohl das Signal LS* als auch das Signal PEND werden innerhalb des
Positionierbereichs eingeschaltet. Wenn ein großer Positionierbereich
eingestellt ist, können diese Signale daher während der Bewegung der Achse
eingeschaltet werden.
(3) Es sollte eine Sperre vorgesehen werden, so dass nicht zwei oder mehr
ST*-Signale gleichzeitig eingeschaltet werden. Wenn zwei oder mehr
ST*-Signale gleichzeitig eingegeben werden, werden sie gemäß den
folgenden Prioritäten ausgeführt: ST0  ST1  ST2
Δt
Einschalten nach
Eintritt in
Positionierbereich
Einschalten nach Eintritt
in Positionierbereich
Verzögerungsstart
Δt
Zielposition
Positionier-
bereich
Ursprüngliche Startposition
der Verzögerung
Stopp vor Zielposition
Δt
Verfahrstrecke
Zielposition
229