Inhaltsverzeichnis
Werbung
Betrieb........................................................................................................................ 61
3.1
Grundbetrieb................................................................................................................... 61
3.1.1
Grundlegende Betriebsverfahren............................................................................... 61
3.1.2
Parametereinstellungen ............................................................................................. 65
3.2
Anfangseinstellungen ..................................................................................................... 66
3.2.1
3.2.2
Parametereinstellungen (Einstellungen in der RC PC Software) .............................. 72
3.3
Einstellung der Positionsdaten ....................................................................................... 74
3.4
Adresszuweisung Feldbusausführung ........................................................................... 82
3.4.1
SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus .................................................................. 82
3.4.2
Beispiele der Adresszuweisung für die verschiedenen Feldbusse............................ 84
3.4.3
Gateway-Steuersignale (gemeinsam für alle Betriebsmodi) ................................... 101
3.4.4
Steuersignale im einfachen Direktmodus ................................................................ 104
3.4.5
Steuersignale für Positioniermodus 1 ...................................................................... 109
3.4.6
Steuersignale für Direktangabemodus......................................................................114
3.4.7
Steuersignale für Positioniermodus 2 ...................................................................... 122
3.4.8
Steuersignale für Positioniermodus 3 ...................................................................... 126
3.4.9
Steuersignale für Positioniermodus 5 ...................................................................... 129
3.4.10
Steuersignale für Fern-I/O-Modus ........................................................................... 133
3.4.11
mit Alarm)................................................................................................................. 137
3.5
Eingangs- und Ausgangssignalverarbeitung bei Feldbus ............................................ 156
3.6
Spannungsversorgung ................................................................................................. 158
3.7
als dem Fern-I/O-Modus .............................................................................................. 160
3.7.1
Eingangs- und Ausgangssignalfunktionen............................................................... 160
3.7.2
Betrieb im Positioniermodus 1/einfachen Direktmodus ........................................... 176
3.7.3
Betrieb im Direktangabemodus ............................................................................... 178
3.7.4
Betrieb im Positioniermodus 2, 3 und 5 ................................................................... 180
3.8
3.8.1
Betriebsunterstützungssignal = einheitlich für Schema 0 bis 2, 4 und 5 ................. 182
3.8.2
Betrieb über Positionsnummerneingabe = Betrieb mit PIO-Schema 0 bis 2 ............. 191
3.8.3
= Betrieb mit PIO-Schema 4 .................................................................................... 212
3.8.4
= Betrieb mit PIO-Schema 5 .................................................................................... 224
3.9
Informationen zum Gateway-Parametereinstellwerkzeug ........................................... 233
3.9.1
Starten des Werkzeugs............................................................................................ 233
3.9.2
Beschreibung der Menüs ......................................................................................... 234
3.9.3
Beschreibung der Funktionen.................................................................................. 236
3.9.4
Betriebsmoduseinstellung........................................................................................ 243
3.10
Feldbus-Status-LEDs ................................................................................................... 244
3.10.1
DeviceNet ................................................................................................................ 244
3.10.2
CC-Link .................................................................................................................... 245
3.10.3
PROFIBUS-DP ........................................................................................................ 246
3.10.4
CompoNet................................................................................................................ 247
3.10.5
EtherNet/IP .............................................................................................................. 248
3.10.6
EtherCAT ................................................................................................................. 249
3.10.7
PROFINET-IO .......................................................................................................... 251
3.10.8
SSCENTⅢ/H ........................................................................................................... 252
3.10.9
MECHATROLINK-Ⅲ................................................................................................ 252
3.10.10 EtherCAT Motion...................................................................................................... 252
Vibrationsunterdrückung .......................................................................................... 253
4.1
Einstellung .................................................................................................................... 255
4.2
Einstellungen der Parameter für die Vibrationsunterdrückung .................................... 256
4.3
Einstellung der Positionsdaten ..................................................................................... 257
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
