IAI MCON-C Betriebshandbuch Seite 227

Startsignal
ST*
(SPSMCON)
Aktuelle Positions-Nr.
PE*
(MCONSPS)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(MCONSPS)
Achsenbetrieb
Vorsicht: (1) Die Geschwindigkeit während des Schubvorgangs wird in Parameter Nr. 34
eingestellt. Sie finden die zulässige Geschwindigkeit im Schubbetrieb in
Abschnitt 10.4, Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen.
Stellen Sie keinen Wert ein, der größer ist als der in der Liste angegebene.
Wenn die in der Positionstabelle eingestellte Geschwindigkeit kleiner oder
gleich der Schubgeschwindigkeit ist, wird der Schubvorgang mit der
eingestellten Geschwindigkeit durchgeführt.
(2) Die Startposition der Annäherung sollte sich beim Schubbetrieb vor oder bei
der Schubstartposition befinden (im Beispiel oben bei 100 mm oder davor).
Andernfalls hängt die Bewegungsrichtung von der Startposition ab, was
gefährlich sein kann.
Beispielsweise wird der Schubvorgang bei Koordinaten nach der
Schubendposition (Koordinaten größer 150 mm) in der Richtung von der
aktuellen Position zur Schubendposition durchgeführt. Der Schubvorgang nach
der Positionierung bei 100 mm zur Position bei 150 mm findet nicht statt.
Schubstartposition
Annäherung
ST*
(3) Das Werkstück wird nach Abschluss des Schubvorgangs geschoben. Das
Werkstück kann sich vor- oder rückwärts bewegen. Wenn die Achse vor der
Annäherungsposition rückwärts bewegt wird, wird der Alarmcode 0DC
„Überschreitung des Schubbereichs" ausgegeben und die Achse
angehalten. Bei der Bewegung des Werkstücks in Schubrichtung wird das
PEND-Signal ausgeschaltet, wenn der Laststrom den Stromgrenzwert
(Schub [%]) unterschreitet. Es kommt zu einer Verfehlung, wenn sich die
Achse im Schubbetrieb um die unter „Positionierbereich" eingestellte
Strecke bewegt hat.
(4) Bei Rotationsachsen ist kein Schubbetrieb möglich.
Einschaltung auch
bei Verfehlen
Keine Einschaltung
bei Verfehlung
Annäherung
Positionierung gemäß
Koordinateneinstellung
100mm
Schubbetrieb
Schubbetrieb
ST*
Ausschaltung durch
Einschalten von PEND
Abschluss
Schubbetrieb
Schubvg.
Bewegung
Ende
um
Schubvg.
Pos.-Bereich
Schubendposition
100 + 50 = 150 mm
Zugbetrieb
ST*: Startposition
ST*
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