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(2) Eingangs- und Ausgangssignal-Zuweisung der einzelnen Achsen
Die I/O-Signale für jede Achse bestehen aus 4 Wort für jedes I/O-Bit-Register.
● Die Steuer- und Statussignale sind EIN/AUS-Signale in Bit-Einheiten.
● Für die aktuelle Position sind 2-Wort-Binärdaten (32 Bit) verfügbar und Werte von −999999
bis +999999 (Einheit: 0,01 mm) können verwendet werden. Negative Zahlen werden als
Zweierkomplement angegeben.
● Für die angegebene Positionsnummer und die Nummer der abgeschlossenen Position sind
1-Wort-Binärdaten (16 Bit) verfügbar und es können Werte von 0 bis 255 verwendet werden.
Vorsicht:
Stellen Sie die Betriebsbedingungen im Voraus mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B.
PC-Software) in der zu verwendenden Positionsnummer ein. Bei Auswahl einer
Positionsnummer, für die keine Einstellung vorgenommen wurde, wird der Alarmcode 0A2
(Positionsdatenfehler) erzeugt.
SPS-Ausgang (m ist die SPS-Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
Adresse m
b15 b14 b13 b12
Nicht verfügbar
Adresse m+1
b15 b14 b13 b12
Nicht verfügbar
Adresse m+2
b15 b14 b13 b12
Positionsnummer
Adresse m+3
b15 b14 b13 b12
Steuersignal
110
1 Wort = 16 Bits
b11 b10
b9
b8
b7
b11
b10
b9
b8
b7
b11
b10
b9
b8
b7
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b6
b5
b4
b3
b2
b6
b5
b4
b3
b2
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
b1
b0
b1
b0
b1
b0
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Fehlerbehebung
