Betrieb Im Positioniermodus 2, 3 Und 5 - IAI MCON-C Betriebshandbuch

3.7.4

Betrieb im Positioniermodus 2, 3 und 5

Für den Verfahrvorgang werden Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung,
Positionierbereich und Schubkraft in den Positionsdaten der MCON-Steuerung eingestellt.
 Betriebsbeispiel (Positionierbetrieb)
(Vorbereitung) Stellen Sie die zu verwendenden Achsennummern im Positioniermodus 2, 3
oder 5 mit dem Gateway-Parametereinstellwerkzeug ein.
[Siehe 3.2.1 Betriebsmoduseinstellung.]
Stellen Sie die Positionsdaten (Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung usw.) in der Positionstabelle ein.
1) Geben Sie die Positions-Nr., für die die Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung usw.
eingestellt wurden, im Positions-Nr.-Register an.
2) Schalten Sie das Positioniersignal (CSTR) ein, während das Signal „Positionieren beendet"
(PEND) eingeschaltet oder das Signal „In Bewegung" (MOVE) ausgeschaltet ist.
Die in Schritt 1) eingestellten Datenelemente werden beim Einschalten (EIN-Flanke) des
CSTR-Signals in die Steuerung eingelesen.
3) Nach dem Einschalten des CSTR-Signals wird das PEND-Signal nach Verstreichen des
Zeitraums tpdf ausgeschaltet.
4) Schalten Sie das CSTR-Signal aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das PEND-Signal
ausgeschaltet oder das MOVE-Signal eingeschaltet wurde. Ändern Sie den Wert im
Zielpositionsregister nicht, bevor das CSTR-Signal ausgeschaltet wurde.
5) Die aktuellen Positionsdaten werden im Positioniermodus 5 kontinuierlich aktualisiert.
6) Mit dem Ausschalten des PEND-Signals wird gleichzeitig das MOVE-Signal eingeschaltet.
7) Wenn die verbleibende Verfahrstrecke der Achse in den Bereich des im Parameter
eingestellten Positionierbereichs fällt, wird das PEND-Signal eingeschaltet, sofern das
CSTR-Signal ausgeschaltet wurde, und die Nummer der abgeschlossenen Position wird in
das entsprechende Register ausgegeben.
Lesen Sie dementsprechend nach Abschluss der Positionierung das Register für die
Nummer der abgeschlossenen Position eine gewisse Zeit (Zeit für die verbleibende
Verfahrstrecke), nachdem das PEND-Signal eingeschaltet wurde.
Das MOVE-Signal wird gleichzeitig oder innerhalb von 10 ms nach dem Einschalten des
PEND-Signals ausgeschaltet.
 Betriebsbeispiel (Schubbetrieb)
Stellen Sie im Schritt (Vorbereitung) den Stromgrenzwert für den Schubbetrieb im Feld
„Schubkraft" und die Schubbreite im Feld „Positionierbereich" der Positionsdaten ein. Bei
Ausführung einer Positionierung an der eingestellten Positionsnummer führt die Achse den
Schubbetrieb durch.
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