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[31] Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor
(Parameter Nr. 43)
Nr.
Eingangspolarität für
43
Referenzpunkt-Prüfsensor
Dieser Parameter dient der Einstellung der Eingangssignalpolarität des
Referenzpunkt-Prüfsensors (optional verfügbar).
Der Referenzpunkt-Prüfsensor ist unmittelbar unterhalb des mechanischen Anschlags
angebracht. Wenn daher die Achse die Richtung wechselt, ohne den Anschlag zu erreichen,
z. B. aufgrund einer Kollision, wird ein Alarm erzeugt, da eine Positionsabweichung erkannt
wird und der Fehler 0BA „Erkennungsfehler des Referenzpunkt-Prüfsensors" auftritt.
In der Regel muss diese Einstellung nicht geändert werden.
Einstellwert
[32] Geschwindigkeits-Override (Parameter Nr. 46)
Nr.
46
Geschwindigkeits-Override
Bei der Ausgabe von Verfahrbefehlen über die SPS kann die im Geschwindigkeitsfeld der
Positionstabelle angegebene Geschwindigkeit mit dem in diesem Parameter eingestellten Wert
modifiziert werden.
Tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit = [In der Positionstabelle eingestellte Geschwindigkeit] ×
[Einstellwert in Parameter Nr. 46]
Beispiel: Im Feld „Geschwindigkeit" der Positionstabelle eingestellter Wert: 500 mm/s
Einstellung in Parameter Nr. 46 20%
In diesem Fall ergibt sich eine tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit von 100 mm/s.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 1 % und der Eingabebereich 1 bis 100 (%).
(Anmerkung)
Bei Verfahrbefehlen über ein Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software) wird dieser
Parameter ignoriert.
[33] PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
Nr.
Name
47
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
Mit diesem Parameter wird die Jog-Geschwindigkeit bei eingeschaltetem JVEL-Signal
(„Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite") festgelegt.
Stellen Sie je nach Verwendungsweise des Systems einen geeigneten Wert ein.
Im Direktangabemodus arbeitet sie aber nur mit dem Wert in diesem Parameter, wenn das
JVEL-Signal an ist und gleichzeitig Sollgeschwindigkeit = 0 eingestellt ist.
(Der Betrieb erfolgt anhand des eingestellten Sollgeschwindigkeitswertes, wenn das
JVEL-Signal an ist und Sollgeschwindigkeit auf ≠ 0 steht.)
290
Name
Symbol Einheit
HMC
0
Referenzpunkt-Prüfsensor nicht verwendet
1
Sensorpolarität: Kontakt a
2
Sensorpolarität: Kontakt b
Name
Symbol Einheit
OVRD
Symbol
Einheit
IOV2
[Grad/s]
Eingabebereich
0: Sensor nicht
verwendet
-
1: Kontakt a
2: Kontakt b
Beschreibung
Eingabebereich
%
1 bis 100
Eingabebereich
1 bis 250
mm/s
(max. Geschw. bei
Achsen mit 250 oder
weniger)
Nur bei Servo-
und Schrittmotoren
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
100
Werkseinstellung
Gemäß Achse
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