Weitere Informationen; Siemens Telegramm 901; Siemens Telegramm 902 - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
Aktualisierung der Sendedaten
Die Sendedaten S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B und S_V_LIMIT_B werden nur aktualisiert,
wenn die Safety Integrated Extended Functions freigegeben sind.

Weitere Informationen

Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch "
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation", Kapitel "Kommunikation nach
PROFIdrive".
10.4.4

SIEMENS Telegramm 901

Das Telegramm 901 überträgt als Nutzdaten das S_STW2, die variable SLS-Grenze
(S_SLS_LIMIT_A), das S_ZSW2, den aktiven SLS-Wert der Stufe 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), einen Zählerwert (S_CYCLE_COUNT) und den sicheren
Positionswert im 16-bit-Format (S_XIST16).
Tabelle 10-6 SIEMENS Telegramm 901 (Telegrammaufbau)
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
10.4.5

SIEMENS Telegramm 902

Das Telegramm 902 überträgt als Nutzdaten das S_STW2, die variable SLS-Grenze
(S_SLS_LIMIT_A), das S_ZSW2, den aktiven SLS-Wert der Stufe 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), einen Zählerwert (S_CYCLE_COUNT) und den sicheren
Positionswert im 32-Bit-Format (S_XIST32).
Tabelle 10-7 SIEMENS Telegramm 902 (Telegrammaufbau)
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Ausgangsdaten
S_STW2 (Seite 374)
S_SLS_LIMIT_A (Seite 380)
–
–
Ausgangsdaten
S_STW2 (Seite 374)
S_SLS_LIMIT_A (Seite 380)
–
–
Datenbeschreibungen
10.4 Telegrammaufbau und -daten
Eingangsdaten
S_ZSW2 (Seite 376)
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE (Seite 380)
S_CYCLE_COUNT (Seite 381)
S_XIST16 (Seite 381)
Eingangsdaten
S_ZSW2 (Seite 376)
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE (Seite 380)
S_CYCLE_COUNT (Seite 381)
S_XIST32 (Seite 381)
367