Anlaufschutz Programmieren; Beispiel Zur Realisierung Eines (Wieder-)Anlaufschutzes - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

3.13

Anlaufschutz programmieren

Einleitung
Das Einleiten eines STOP-Zustands z. B. mittels PG-/PC-Bedienung, Betriebsartenschalter,
Kommunikationsfunktion oder Anweisung "STP" sowie das Aufrechterhalten eines STOP-
Zustands sind nicht sicherheitsgerichtet. Dieser STOP-Zustand kann sehr einfach (auch
unbeabsichtigt) z. B. über PG‑/PC‑Bedienung wieder aufgehoben werden.
Beim STOP/RUN-Übergang einer F‑CPU erfolgt der Anlauf des Standard-
Anwenderprogramms wie gewohnt. Beim Anlauf des Sicherheitsprogramms werden alle F-
DBs – wie bei einem Kaltstart – mit den Werten aus dem Ladespeicher initialisiert. Dadurch
gehen gespeicherte Fehlerinformationen verloren. Das F‑System führt eine automatische
Wiedereingliederung der F‑Peripherie durch. Wenn der Prozess dies nicht erlaubt, muss im
Sicherheitsprogramm ein (Wieder-)Anlaufschutz programmiert werden: Die Ausgabe von
Prozesswerten muss blockiert werden, bis eine manuelle Freigabe erfolgt. Die Freigabe darf
erst erfolgen, wenn die Ausgabe der Prozesswerte gefahrlos möglich ist und Fehler behoben
wurden.

Beispiel zur Realisierung eines (Wieder-)Anlaufschutzes

Voraussetzung für die Realisierung eines (Wieder-)Anlaufschutzes ist das Erkennen eines
Anlaufes. Zum Erkennen eines Anlaufs deklarieren Sie in einem F‑DB eine Variable vom
Datentyp BOOL mit Startwert "TRUE".
Blockieren Sie die Ausgabe von Prozesswerten, wenn diese Variable den Wert "1" hat, z. B.
durch Passivierung von F‑Peripherie über die Variable PASS_ON im F‑Peripherie-DB.
Zur Realisierung der manuellen Freigabe setzen Sie diese Variable durch eine
Anwenderquittierung zurück.
Weitere Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Hilfe zu SIMATIC STEP 7 Safety Advanced in den
folgenden Kapiteln:
● F-Peripherie-DB
● Realisierung einer Anwenderquittierung
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Sicherheitsprogramm der F-PLC
3.13 Anlaufschutz programmieren
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