Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 13

6.2 Sicherheitsrelevante Komponenten projektieren .................................................................228
6.2.1 Übersicht ..............................................................................................................................228
6.2.2 Hardware-Konfiguration in Steuerung laden ........................................................................229
6.2.3 PROFINET-Gerätename vergeben und zuweisen...............................................................230
6.2.4 F-Zieladressen vom Adresstyp 1 zuweisen .........................................................................232
6.2.5 F-Zieladressen vom Adresstyp 2 zuweisen .........................................................................232
6.2.6 PROFIsafe-Adresse überprüfen...........................................................................................234
6.3 Sicherheitsprogramm erstellen ............................................................................................236
6.3.1 Übersicht ..............................................................................................................................236
6.3.2 Empfangs-/Sendedaten als PLC-Variablen anlegen............................................................236
6.3.3 Einstellungen der F-Ablaufgruppe anpassen (optional) .......................................................239
6.3.4 Zugriffschutz einrichten ........................................................................................................241
6.3.5 NOT-HALT parametrieren....................................................................................................242
6.3.6 Anwenderquittierung zur globalen Wiedereingliederung realisieren ....................................243
6.3.7 Meldungen zu antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen quittieren....................................245
6.3.8 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen abwählen ............................................................248
6.3.9 Zwangsdynamisierung (Teststopp) auslösen.......................................................................250
6.3.10 Verdrahtungstest programmieren ........................................................................................250
6.4 Projektierung in Steuerung laden.........................................................................................251
6.4.1 Projektierung in PLC laden ..................................................................................................251
6.4.2 Projektierung in PC-System laden .......................................................................................255
6.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren ........................................259
6.5.1 Übersicht ..............................................................................................................................259
6.5.2 Software-Optionen setzen....................................................................................................260
6.5.3 Safety-Inbetriebnahmemodus aktivieren..............................................................................260
6.5.4 Safety-Funktionsumfang auswählen ....................................................................................262
6.5.5 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung parametrieren..................................................................264
6.5.6 Rückwirkung der Stoppreaktion parametrieren....................................................................266
6.5.7 Geber parametrieren............................................................................................................267
6.5.8 Geberlosen Betrieb konfigurieren ........................................................................................271
6.5.9 Telegramme konfigurieren ...................................................................................................276
6.6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren.......................................................278
6.6.1 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren.......................................................278
6.6.2 STO/SS1 Basic ....................................................................................................................280
6.6.3 STO Extended......................................................................................................................282
6.6.4 SBC......................................................................................................................................284
6.6.5 SS1 Extended ......................................................................................................................286
6.6.6 SS2/SOS..............................................................................................................................288
6.6.7 SAM .....................................................................................................................................290
6.6.8 SBR......................................................................................................................................292
6.6.9 SLS ......................................................................................................................................294
6.6.10 SSM .....................................................................................................................................298
6.6.11 SDI .......................................................................................................................................300
6.6.12 SLP/SP.................................................................................................................................302
6.6.13 SBT ......................................................................................................................................305
6.6.14 SCA......................................................................................................................................308
6.6.15 SS2E ....................................................................................................................................309
6.6.16 Sicheres Referenzieren........................................................................................................312
6.7 Maschinendaten erfassen ....................................................................................................314
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Inhaltsverzeichnis
13